等速万向节是把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器（差速器）传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求；将发动机的动力平稳、可靠的传递给车轮；补偿轿车内端悬架的跳动。驱动轿车高速行驶。
用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三槽式等速万向节、斜滚道式等速万向节，它主要内球笼、外球笼、半轴组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成
1、等速万向节总成 CV axle
装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。
2 、等速万向节 CVJ constant velocity joint
输出轴和输入轴以等于1 的瞬时角速度比传递运动的万向节。
3 、中心固定型等速万向节 Fixed joint
只能改变工作角度的等速万向节。
4 、伸缩型等速万向节 Plunging Joint
能改变工作角度和进行伸缩滑移运动的等速万向节。
5、 BJ 型万向节 ball Fixed Joint
固定球式万向节，日韩等国对Rzeppa型固定节的称呼
6、 RF 型万向节 Radseitiges festkugelgelenk
德系对单圆弧滚道固定节的简称
7 、GE 型万向节Glaenzer-exterieur-tripod
三销架固定在外套内，装在三销架上的球环与叉轴形成工作角度的中心固定型等速万向节。
8、 GI 型万向节Glaenzer-interieur-tripod
三销架壳是开放式的，用于差速器侧的三销型万向节。 GI 节是广泛适用于变速箱侧的移动节，最大摆角 23°，移动距离 50mm。GI 节适特别用于中等摆角场合，较小的滑移阻力可以产生良好的 NVH 性能。
9 、VL 型万向节Verschiebegelenk Lobro V型斜滚道万向节
钢球由在内、外套上的直滚道交叉处具有外球面的保持架夹持，内、外套上的直滚道在轴向等角度反向斜置的伸缩型等速万向节。 VL 节通常用作后轮驱动半轴的内侧万向节，最大摆角 22 度，最大滑动距离 50 毫米，适用于大摆角低轴向力的场合。
10、AC 型万向节 Angular Contact joint角接触万向节
用于固定端，球道截面形状为椭圆或高斯曲线（双圆弧）。 AC 型万向节广泛适用于轿车和轻型客车，最大摆角47°，完全满足车辆转向和悬挂系统的运动要求，是应用最广的轮端等速万向节。
11、DO型万向节 Double offset
双偏置筒形壳式万向节，用于差速器侧
12、AAR型万向节Angular adjusted roller球环可调角度
用于差速器侧，具有滑移阻力小、摆角大、NVH性能好的特点 。AAR节可以在大的安装角情况下依然保证车辆优异的NVH和耐久性。拥有空心轴的半轴重量小，刚度强，舒适性更好。与 GI 节相比，AAR 节拥有更小的滑动阻力和轴向力，NVH 性能更加优越，因而更适合于摆角较大的场合。AAR 节最大摆角 26 度，最大滑动距离 50 毫米。
13、TB---Twin ball joint 孪生钢球型
14、UF undercut-free fixed joint
免根切型固定节 靠外端球道成直线状，最大摆角可达50度 。UF节可提供与AC节相同的强度和耐久性，最大摆角 50°，使转向机构的几何设计更加灵活和方便，可以实现更小的车辆转弯半径。
SIO万向节用于变速箱侧，它采用相对球道原理，优点是传递效率高而外围尺寸小。SIO万向节是解决SUV车辆大安装角大移距需求问题的最佳方案。
LJ：交叉滚道球笼万向节
