什么是无人驾驶汽车的根本概念？你怎么看待无人驾驶汽车 ♂
什么是无人驾驶汽车的根本概念？你怎么看待无人驾驶汽车- 什么是无人驾驶汽车的根本概念
- 你怎么看待无人驾驶汽车
- 无人驾驶汽车的主要技术
- 无人驾驶汽车是什么
- 国产无人驾驶汽车有哪些品牌
一、体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、一体化设计
1、架构是一个系统的骨架系统，它决定了系统的基本组成框架和相互关系；该架构还包括系统信息交换和控制调度；定义了软硬件的组织原理、集成方法和配套方案。
?2、环境感知是利用传感器采集环境数据，获取驾驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。它为无人驾驶车辆提供车辆与周围障碍物的位置信息，以及车辆与车辆周围其他障碍物的相对距离和相对速度，进而为各种控制决策提供信息依据。它是实现避障、自我定位、路径规划等高级智能行为的前提和基础。
?3、定位导航，常用的技术有航位推算技术、惯性导航技术、卫星导航定位技术、地标定位技术、地图匹配定位技术和视觉定位导航技术。在组合导航系统中，将两种或两种以上不同类型的导航传感器信息进行整合，以获得更高的导航性能。
4.路径规划是指在一定环境模型的基础上，给出无人车的起点和目标点后，按照一定的性能指标，规划出一条没有碰撞、安全到达目标点的有效路径。它包括两个步骤：一是建立环境图，二是调用搜索算法在环境图中搜索可行路径。
5.运动控制。无人驾驶车辆的运动控制分为纵向控制和横向控制。通过协调油门和刹车，纵向运动控制可以准确地跟随所需的速度。在保证车辆操纵稳定性的前提下，横向运动控制实现了无人车的路径跟踪。
?6、一体化设计考虑无人驾驶汽车对局部环境的感知和决策，以及车辆动力学性能之间的相互联系和相互影响，对构建无人驾驶汽车的整体优化设计，在控制、结构、性能、布局、强度、可靠性、可维护性和生命周期成本等方面综合分析协调权衡。
二、目前无人驾驶汽车的关键技术
其中包括：车对车通信、巡航控制、自动制动、车道维护、雷达、跟踪或稳定性控制、摄像机、位置估计器、GPS。
如果真的把无人驾驶汽车投入使用，作为一项辅助驾驶技术而存在我个人尚能接受，完全代替人工操作的话显然会削弱驾驶的乐趣而且安全感将会大大降低，因为是电脑都会有宕机的时候，所以我不太喜欢。
自动驾驶汽车简介：
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。
1、定位导航技术
定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。
2、环境感知技术
环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
3、规划决策技术
规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。
4、自动控制技术
自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。
其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。
技术原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
以上内容参考?百度百科-无人驾驶汽车
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统。
目前国产无人驾驶汽车品牌主要有集度、蔚来、小鹏、理想等。
集度，2021年成立，汽车机器人概念车将会在2022年北京车展上推出。
什么是无机物和有机物区别是什么 ♂
什么是无机物和有机物区别是什么
- 什么是无机物和有机物区别是什么
- 无机物和有机物的区别是什么
- 有机物和无机物的概念和区别是什么
- 有机物和无机物的区别是什么
- 有机物和无机物的区别
无机物指不含碳元素的纯净物以及部分含碳化合物。有机物是含碳化合物或碳氢化合物及其常见衍生物的总称。
无机物和有机物的区别：
1、溶解性：有机物多数溶于水，易溶于有机溶剂，无机物有些溶于水，而不溶于有机溶剂。
2、耐热性：有机物多数不耐热，熔点较低。无机物多数耐热，熔点一般较高。
3、可燃性：有机物多数可以燃烧，无机物多数不可燃烧。
4、化学反应：有机物一般复杂，副反应多，较慢：无机物一般简单，副反应少，反应快。
常见的有机物和无机物：
有机物是有机化合物的简称，所有的有机物都含有碳元素。常见的有机物甲烷，乙烷、丙烷、丁烷、烯、炔等，还有苯，乙醇（酒精），甲醇（工业酒精），甲醛，苯酚等。生物体的组成成分几乎全是有机物，如淀粉、蔗糖、油脂、蛋白质、核酸以及各种色素。
无机化合物简称无机物，指除有机物（含碳骨架的物质）物以外的一切元素及其化合物，如水，如空气，食盐，硫酸等，一氧化碳，二氧化碳，碳酸盐，氰化物等也属于无机物。
人体呼出的二氧化碳，喝的水（H2O），吃的盐（NaCl）。都是无机物。地上的沙子（二氧化硅），石头（碳酸钙），铁锈（Fe2O3），水泥（硅酸盐），生石灰，熟石灰等等。
无机物和有机物的区别如下
1、构成不同
有机化合物都是含碳化合物，但是含碳化合物不一定是有机化合物。
无机物主要是由水和无机盐组成。其中水又可以分类为：结合水和自由水，结合水是细胞结构的重要组成成分，自由水是良好的溶剂，运输物质，参与化学反应。
2、元素不同
有机化合物组成元素少 ，如C、H、O、N 、P、 S、 X(卤素：F、Cl、Br、I )等。
无机物主要有水及一些无机离子，如Na+、K+、Ca2+、Mg2+、Cl-、SO42-等。
3、反应不同
有机物的熔点较低，有机物的极性很弱，大多不溶于水，有机物之间的反应，反应缓慢。
无机物溶解度较大、反应快，情况种类比较复杂。
1、有机物是含碳化合物或碳氢化合物及其衍生物的总称；2、无机物全称是无机化合物，无机物指不含碳元素的纯净物以及简单的碳化合物如一氧化碳、二氧化碳、碳酸、碳酸盐和碳化物等的集合3、有机物与含碳无机物的区别，就是有机物中的C是作为有机物中的骨架，连接有H、O、N等其它的元素。
根据物质组成元素中是否还有碳元素，将化合物分为无机物和有机物。无机物指的是组成物质的元素中不同时含有碳、氢元素，而有机物指的是组成物质的元素中主要含有碳、氢元素，其余有些还有硫、氮、氧等元素。很多有机物都来自自然界，通过煤、石油、天然气高温燃烧或者高温裂解制得，如石油裂解制乙烯、甲烷等。
有机物是一个庞大的家族，有机物种类特别多，有几百万种。有机物中碳原子可以连接成链状，也可以连接成环状，碳原子可以是一个，也可以是俩个、三个等等，有些有机化合物甚至含有几十万个碳原子。根据碳原子的数的不同，我们依次将有机物中最简单的烃类命名为甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛等等。大部分有机物都可以燃烧，并且生成二氧化碳和水。
无机物，如水、硫酸、盐酸等基本上也都可以归入氧化物、酸、盐等中。值得注意的是，如含碳化合物，如一氧化碳、二氧化碳等，因为它的性质与无机物相似，所以作为无机物来研究。
;有机物和无机物的区别有：
?1、元素组成不同。有机物组成元素少，如C、H、O、N 、P、 S、 X(卤素：F、Cl、Br、I )等。无机物主要有水及一些无机离子，如钠离子、钾离子、钙离子，镁离子、氯离子、硫酸根离子等。
2、物化性质不同。大多数有机化合物都是以共价键结合形成分子晶体，熔点、沸点较低，不导电。 有机化合物除少数以外，一般都能燃烧。和无机物相比，它们的热稳定性比较差，电解质受热容易分解。有机物的熔点较低，一般不超过400℃。有机物的极性很弱，因此大多不溶于水。
3、种类不同。有机化合物种类繁多、数目庞大（已知有3000多万种、且还在以每年数百万种的速度增加）。自然界绝大多数的无机物可以归入氧化物、酸、碱和盐4大类。
扩展资料
有机化合物大多数都对热不稳定，易着火燃烧。大多数无机化合物不能燃烧。有机物不都是高分子的比如常见的甲烷苯乙烯就不是无机物不是都是低分子的，比如分子筛，某些陶瓷就不是，他们都是硅酸盐缩合形成的无机高分子化合物。
无机化合物比有机化合物的结构少。?有机化合物：主要是由碳元素、氢元素组成，是一定含碳的化合物，但是不包括碳的氧化物（一氧化碳、二氧化碳）、碳酸，碳酸盐、氰化物、硫氰化物、氰酸盐、金属碳化物、部分简单含碳化合物（如SiC）等物质。
有机物即含碳化合物或碳氢化合物及其衍生物的总称，有机物是生命产生的物质基础。那么你知道有机物和无机物有哪些区别吗？以下是我收集整理的关于有机物和无机物的区别，希望对你有帮助。
有机物和无机物的具体区别
有机物的特点：
多数主要含有碳、氢两种元素，此外也常含有氧、氮、硫、卤素、磷等。部分有机物来自植物界，但绝大多数是以石油、天然气、煤等作为原料，通过人工合成的 方法 制得。
和相比，有机物数目众多，可达几百万种。的的结合能力非常强，互相可以结合成碳链或碳环。数量可以是1、2个，也可以是几千、几万个，许多有机甚至可以有几十万个。此外，有机化合物中同分异构现象非常普遍，这也是造成有机化合物众多的原因之一。
有机化合物除少数以外，一般都能燃烧。和相比，它们的比较差，电解质受热容易分解。有机物的熔点较低，一般不超过400℃。有机物的极性很弱，因此大多不溶于水。有机物之间的反应，大多是分子间反应，往往需要一定的，因此反应缓慢，往往需要催化剂等手段。而且有机物的反应比较复杂，在同样条件下，一个化合物往往可以同时进行几个不同的反应，生成不同的产物。
有机物的特点：
多数主要含有碳、氢两种元素，此外也常含有氧、氮、硫、卤素、磷等。部分有机物来自植物界，但绝大多数是以石油、天然气、煤等作为原料，通过人工合成的方法制得。
和相比，有机物数目众多，可达几百万种。的的结合能力非常强，互相可以结合成碳链或碳环。数量可以是1、2个，也可以是几千、几万个，许多有机甚至可以有几十万个。此外，有机化合物中同分异构现象非常普遍，这也是造成有机化合物众多的原因之一。
有机化合物除少数以外，一般都能燃烧。和相比，它们的比较差，电解质受热容易分解。有机物的熔点较低，一般不超过400℃。有机物的极性很弱，因此大多不溶于水。有机物之间的反应，大多是分子间反应，往往需要一定的，因此反应缓慢，往往需要催化剂等手段。而且有机物的反应比较复杂，在同样条件下，一个化合物往往可以同时进行几个不同的反应，生成不同的产物。
有机物的定义有机物是含碳化合物(一氧化碳、二氧化碳、碳酸、碳酸盐、碳酸氢盐、金属碳化物、氰化物、硫氰化物等氧化物除外)或碳氢化合物及其衍生物的总称。有机物是生命产生的物质基础。无机化合物通常指不含碳元素的化合物，但少数含碳元素的化合物，如二氧化碳、碳酸、一氧化碳、碳酸盐等不具有有机物的性质，因此这类物质也属于无机物。
有机化合物除含碳元素外，还可能含有氢、氧、氮、氯、磷和硫等元素。
总之，有机化合物都是含碳化合物，但是含碳化合物不一定是有机化合物。
最简单的有机化合物是甲烷(CH4)，在自然界的分布很广，是天然气，沼气，煤矿坑道气等的主要成分，俗称瓦斯，也是含碳量最小(含氢量最大)的烃
它可用来作为燃料及制造氢气(H2)、炭黑(C)、一氧化碳(CO)、乙炔(C2H2)、氢氰酸(HCN)及甲醛(HCHO)等物质的原料。
有机物的结构特点有机化合物：种类繁多、数目庞大(已知有3000多万种、且还在以每年数百万种的速度增加)。
但组成元素少 有C、H、O、N 、P、 S、 X(卤素：F、Cl、Br、I )等。
1、有机化合物中碳原子的成键特点
碳原子最外层有4个电子，不易失去或获得电子而形成阳离子或阴离子。碳原子通过共价键与氢、氧、氮、硫、磷等多种非金属形成共价化合物。
由于碳原子成键的特点，每个碳原子不仅能与氢原子或其他原子形成4个共价键，而且碳原子之间也能以共价键相结合。碳原子间不仅可以形成稳定的单键，还可以形成稳定的双键或三键。多个碳原子可以相互结合成长短不一的碳链，碳链也可以带有支链，还可以结合成碳环，碳链和碳环也可以相互结合。因此，含有原子种类相同，每种原子数目也相同的分子，其原子可能有多种不同的结合方式，形成具有不同结构的分子。
2、有机化合物的同分异构现象
化合物具有相同的分子式，但结构不同，因此产生了性质上的差异，这种现象叫同分异构现象。具有同分异构现象的化合物互为同分异构体。在有机化合物中，当碳原子数目增加时，同分异构体的数目也就越多。同分异构体现象在有机物中十分普遍，这也是有机化合物在自然界中数目非常庞大的一个原因。
有机物的化学性质(1)可燃性
(2)稳定性差(有机化合物常会因为温度、细菌、空气或光照的影响分解变质)
(3)反应速率比较慢
(4)反应产物复杂
总体来说，有机化合物除少数以外，一般都能燃烧。和无机物相比，它们的热稳定性比较差，电解质受热容易分解。有机物的熔点较低，一般不超过400℃。有机物的极性很弱，因此大多不溶于水。有机物之间的反应，大多是分子间的反应，往往需要一定的活化能，因此反应缓慢，往往需要加入催化剂等方法。而且有机物的反应比较复杂，在同样条件下，一个化合物往往可以同时进行几个不同的反应，生成不同的产物。
什么是无级变速和自动挡一样吗 ♂
什么是无级变速和自动挡一样吗
- 什么是无级变速和自动挡一样吗
- 汽车无级变速箱是什么意思
- 无级变速是什么意思
- 无级变速车是什么意思
- 无级变速箱是什么意思
无级变速又称为CVT变速箱。单从外观上看，无极变速和自动档非常的相似，都采用直排挡。
如果拆开从内部看，二者最大的区别就在传动链上，自动档的传动链是齿轮组的变速方式，所以在平时驾驶时有时能明显感觉到顿挫。
而无极变速采用的则不是齿轮组的变速方式，CVT采用钢制传动链，所以能在变速时传递强劲的动力，在爆发出高扭矩的同时，还能把动力损失和磨损以及噪音降到最小。
汽车无级变速箱是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
无级变速箱省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，是理想的汽车传动装置。
扩展资料：
无级变速的原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。起步时，主动带轮直径变为最小直径，而被动带轮变为最大，实现较高的传动比。随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
而锥形带轮之间的传动带，在过去的一段时间，由于材质的原因，所受的拉力有限，所能承受的扭矩有限，只能用在摩托车式小排量车上。近些年来，随着材料技术、加工工艺的不断提高，生产出特殊材料制造的钢制传动带和锥型带轮。彻底实现了大功率、大扭矩轿车的要求。
参考资料来源：百度百科——无级变速
无级变速又称为CVT变速箱。
单从外观上看，无极变速和自动档非常的相似，都采用直排挡，如果拆开从内部看，二者最大的区别就在传动链上，自动档的传动链是齿轮组的变速方式，所以在平时驾驶时有时能明显感觉到顿挫。
而无极变速采用的则不是齿轮组的变速方式，CVT采用钢制传动链，所以能在变速时传递强劲的动力，在爆发出高扭矩的同时，还能把动力损失和磨损以及噪音降到最小。
CVT变速箱使用注意事项：
1、不能剧烈起步。无级变速箱的传动机构并非齿轮而是钢带，依靠的是摩擦力。像弹射起步这种剧烈的起步方式会导致钢带和钢盘严重磨损，导致动力下降油耗上升。
2、不能长时间高负荷。无级变速箱的车不能拖重物，而且也不宜长时间重载，否则同样会导致钢带和钢盘磨损。所以只有小排量的车会用CVT变速箱，CVT变速箱无法承受大排量发动机的扭矩。
无级变速是自动挡车型变速箱中的一种，指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器(VDT-CVT)以及可变斜面式无级变速器。
CVT即无级变速传动，其英文全称ContinuouslyVariableTransmission，简称CVT。发明这种变速传动机构的是荷兰人，有其装置的变速器也称为无段变速箱或者无级变速器。这种变速器和普通自动变速器的最大区别是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而只用了两组带轮进行变速传动。
无级变速箱的意思是没有明确固定的档位，可以连续不断地可变传动，对于汽车来说速度的变化可以更快，性能也更加平衡，实际驾驶会更加顺畅。
CVT无级变速箱其最大的优点是，平顺性好，也相对比较省油，因为其钢带传动的原理不像齿轮传动那样传动效率那么高，但是因为它没有换挡的动作，所以动力持续不断，所以换挡的时候动力持续不会中断，自然也会比较省油。以前的CVR无级变速箱由于材料和技术的问题不能承受较大的发动机的扭力，但是随着技术的进步，CVT无级变速箱已经可以承受比较大的扭矩。
相关tag:汽车无极变速什么意思
本站部分资源来源于网络，如果侵犯了您的权益，请联系我们删除1354090129@qq.com