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我们把P5开进停车场,它自己泊进了负二层车位

[本站 我们把P5开进停车场,它自己泊进了负二层车位“古人不爱负重前行,所以发明了木牛流马;现代人不喜欢走路,于是乎把发动机装进了车。”懒惰是人类进步的原动力,小到螺丝橡皮筋,大到人工智能的发明都是为了将人类从繁重的劳动中解放出来,从而…

我们把P5开进停车场,它自己泊进了负二层车位

“古人不爱负重前行,所以发明了木牛流马;现代人不喜欢走路,于是乎把发动机装进了车。”

懒惰是人类进步的原动力,小到螺丝橡皮筋,大到人工智能的发明都是为了将人类从繁重的劳动中解放出来,从而拥有更多闲暇时间。

进入21世纪,自动驾驶作为汽车领域的发展重心,将再次彻底改变人类的出行方式。无论是大众、丰田、宝马为代表的传统车企,还是像“蔚小理”、特斯拉这样的新势力,都加入自动驾驶研发投入。

今年3月,小鹏P5迎来了上市后的首次大版本OTA升级——Xmart OS 3.1.0。新版本新增了10项功能,优化了38项体验,其中最受关注的就是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车(新增)以及高速NGP(优化)两大项目。

我们把P5开进停车场,它自己泊进了负二层车位插图

什么版本支持VPA-L以及高速NGP?

忽略续航,小鹏P5有G、E、P三个版本,只有P版配备了激光雷达。

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其中E、P可以分别加钱开通XPILOT 3.0、XPILOT 3.5软件,两个软件都支持高速NGP。而XPILOT 3.5在支持高速NGP的基础上还支持城市NGP以及VPA-L。

所以要是你想用高速NGP,那最便宜的选择是买E版再加钱开通XPILOT 3.0。要是你想要VPA-L,那只能买P版再加钱开通XPILOT 3.5。

XPILOT 3.0售价:36000元、XPILOT 3.5售价:45000元。据说订新车直接加钱开通会打折,感兴趣的不妨去花钱。

VPA-L

小鹏将VPA-L称之为跨楼层记忆泊车,重点是跨楼层。

之前我们在P7上已经尝试过VPA记忆泊车了,但因为P7没有激光雷达,所以也胜任不了跨楼层这样的复杂环境。

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激光雷达带来了更强的数据采集与安全冗余能力,使得克服坡道场景成为了可能,而记忆距离也升级到了夸张的2公里。面对功能这么强大的系统,本以来操作会相当复杂,但我发现自己错了…

在跨楼层记忆泊车实现之前,得先进行一次学习。

学习的过程很简单,车辆进入地下停车场之后中控会弹出“记忆泊车可用”的弹窗,这时候你只要以时速不超过15km/h找到自己的车位并泊入,电脑就学懂了。下次你再驶入这个停车场,中控就会提示你是否进行记忆泊车,点击“好的”车辆就能自动驶到你的车位并成功泊入。

我们把P5开进停车场,它自己泊进了负二层车位插图3

(300多米的测试线路,停到商场负二层)

为了增大难度,我们刻意绕过负一层,直接停进负二层的车位,全程共计300多米。P5一气呵成完成了从找车位到泊入车位这个过程。

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当然还有一些小细节值得分享一下:

1.界面显示元素十分丰富,包括停车位、立柱、动态/静态的车辆/行人、减速带等等,而且还会伴随语音提示,相当安心。

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2.车速比想象中快,遇到减速带、坡道、弯道都会减速,特发情况(前面有车驶出,行人穿插)车辆会马上驻停,确认安全后才会继续。

3.记忆泊车的线路可以通过手机App分享给其他鹏友使用,当然这些鹏友也能对你分享的路线进行管理,人家不爱用也能删掉。

4.支持增强版遥控泊车,遥控距离在100米视距内。

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5.在记忆泊车的过程中可以沿途搜索空闲车位并泊入,而且车位的识别效率相当高。

6.标准带线框的车位才支持记忆泊车,而且要车尾泊入,车头泊入不行。

VPA-L可以说是首个真正意义上的全流程自动泊车,因为它无需改造停车场(博世方案),学习+泊入的过程全靠车辆自身的感知、决策以及执行系统。

高速NGP

此次OTA升级,还优化了不少高速NGP功能。

1.优化匝道成功率和速度控制

2.优化拥堵跟车及时性,减少急刹

3.优化路面锥桶显示效果

4.优化夜间NGP长时间使用安全提示

在LCC状态下,我们只需要压一下转弯灯杆,小鹏P5就会自动寻找合适时机完成变道动作。但在有高精地图覆盖的高速路段,车辆就会自动切入NGP模式。

这下好了,完全就可以不用管了。

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在set好目的地之后,P5会根据高速公路的最高限速、前后车距判断是否应该超车以及怎么超车,换句话说,NGP模式下车辆已经具备一定的思考能力。而和之前相比,OTA之后的NGP明显“狠”得多,换道超车更为果断。

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(变道相当迅速)

具备该能力的前提是拥有足够的硬件冗余,首先在感知层面,小鹏P5全车共有32个传感器、车头两侧共2个大疆览沃的 HAP激光雷达、5个毫米波雷达(车头1、环车4)、12个超声波雷达、整车13个摄像头。

在感知硬件覆盖全车的情况下,P5的“视野”范围比人类司机更广、更清晰。至于在决策层面,它有英伟达Xavier超级计算平台,算力达到30TOPS,已经足够支撑L3级别的自动驾驶需求。

更聪明的语音系统

除了VPA-L以及高速NGP,语音交互以及车机功能也有相应的优化。

首先是全新的AI声音更加生动悦耳,而且也更接近真人。新的语音系统能支持灯语全局指令、支持智能远光灯全局指令、支持自定义NGP全局指令等等。

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当然个人认为这当中最实用的莫过于“语音旋钮”了。

比如我对小P说“音量大大大”,音量就能提高3个档位,同理你还可以通过各种“大大大”、“小小小”去控制空调风量,这样的语音交互明显直观不少。

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另外通过语音还可以降地锁。在小鹏超充站对小P下达降锁指令,就能够自主选择解锁第几个地锁,简化车主在App上的操作。

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城市NGP才是重头戏

可能是之前在P7体验过高速NGP的原因,个人认为此次OTA升级,VPA-L是最大的惊喜。

它的学习效率、遇紧急情况的处理都相当老司机。但说实话,激光雷达放在VPA-L功能上未免有点大材小用,可能城市NGP才是发挥它真正实力的场景。

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按照规划,小鹏城市NGP在今年第二季度就会解锁,而它的对手蔚来也打算在今年实现类似的功能。

激光雷达的加入让这场对决变得越来越有意思了。

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标签:记忆   支持   高速   雷达   优化

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