拆解分析｜速腾RS Helios激光雷达的拆解
方师弟说要做一个激光雷达的拆解报告，我先热身下，根据网上有的信息来做一期国内激光雷达的拆解分析。如我的Susu师姐所言，激光雷达已经成为汽车行业的一个重要的潜在增长点，它的价值不仅是加速未来自动驾驶能力所需的关键技术之一，也是目前高阶驾驶辅助系统所需的关键技术。目前在中国和全球范围内，激光雷达正30万以上的车型（P5比较尴尬）中快速部署，增强的环境感知能力。激光雷达可用于对周围环境进行3D绘图，以提供行人、汽车、自行车和道路危险的整理。
▲图1.速腾(图片|配置|询价)RS-Helios的激光雷达
这一期我们通过国外的拆解，分析的是速腾RS-Helios激光雷达，她用于车辆前部感知和盲点检测，机器人和自动驾驶车辆测绘应用。激光雷达传感器包含两个处理器、一个双核ARM Cortex和一个Spartan 7 FPGA、512MB SDRAM、光学编码器和温度传感器。
备注：虽然我在搞投资，但是还没有经费买部件自己拆，有实物板子和没有是两码事，但是我也是努力让我的读者及时并且免费的看到不容易看到的信息。现在二级流行的汽车拆解，好像失去了对车辆思考的本质，演变成我们多认真，搞金融的还去拆车。本身拆解是要做细致的技术分析、趋势判断、成本和竞争分析才有价值，目前只有UBS的实验室和分析公司做的比较有价值。
▲图2.这份报告开启了券商
对于汽车电子和功率电子的首次深度覆盖
Part 1
速腾速腾RS-Helios的拆解
这枚激光雷达定价为6,389美元，并不便宜哈。在这颗4万人民币的激光雷达，首先看到的是主板（这是核心的处理系统，传感器的核心），由于只有图，目前在图里面，只能看清赛灵思ZYNQ的处理器，双核Arm Cortex-A0中的主处理器和可编程逻辑以及美光的512MB SDRAM内存。
在这块主板上还有其他电子元件包括：
●Texas Instruments的DDR终端稳压器、LDO稳压器、半桥栅极驱动器、降压电源块和功率MOSFET
●Broadcom的汽车以太网收发器
●Winbond的串行闪存
●Diodes Inc.的ESD保护
●Maxim的Step-down DC-DC转换器
这块主板几乎都是美国的芯片，图片的清晰度能看到布局，但是还不清楚标号。
▲图3.速腾的主板正面照片
在激光雷达里面还有一个数字适配器板，主要包含包含ST的MCU，可用作激光雷达的连接和电源管理。主要元器件包括On Semiconductor的稳压器、Diodes Inc.的功率MOSFET Broadcom的以太网收发器和ST Microelectronics的ARM 32位Cortex-M3微控制器。
备注：这个电源的连接器，可能还有改进的空间。
▲图4.数字转接板
最后是一块辅助板，装有Xilinx Spartan-7汽车 FPGA，用于控制激光雷达传感器内部的传感器、连接和电源管理。其他主要的电子元件包括：
●Analog Devices的VCO
●TI的LDO、差分放大器、step-down转换器和温度传感器
●Maxim的DC-DC转换器
●Diodes Inc.的ESD保护
●IDT的时钟缓冲器
●NXP Semiconductors的双USB 2.0开关
●Vishay功率MOSFET
▲图5.激光雷达的辅助板
最后一张是整体概览图。
▲图6.整体拆解概览
Part 2
成本分析
从单纯的电路成本分析来看，这里做了一些初步的分解：
●Manufacturing cost breakdown $47.72
●Integrated circuits $158.69
●Models, discretes and connectors $6.65
●Substrates $12.53
●Component insertion $2.85
●Card test $28.07
●Other subsystems $115.11
●Non-electronic parts $4.52
●Final assembly and test
光学部分的组件，还需要单独进行询价处理，这块我后面做分析的时候也要把行业当前的情况做一些确认。
小结：我觉得激光雷达这个事情，大家都把价格往8000人民币以下打了，甚至短距离的产品还要往下。一家企业以前是一年做几千台，以后是一个月上万台，整个规模起来以后，龙头效应是非常明显的。供大家参考，但是智能汽车里面基本全美芯片，智能汽车在中国汽车芯片崛起以前，只能憋着。
标签：雷达 激光