俄罗斯伏尔加汽车标志及含义？伏尔加适合道中还是boss ♂
俄罗斯伏尔加汽车标志及含义？伏尔加适合道中还是boss- 俄罗斯伏尔加汽车标志及含义
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- 俄罗斯都有哪些品牌车
- 俄罗斯汽车品牌有哪些性价比高么
- 俄罗斯都有什么著名的汽车品牌
伏尔加汽车的车标为俄罗斯雄性驯鹿。
是俄罗斯驯鹿文化的具体象征，体现着人们对驯鹿的某种心灵崇拜。象征着伏尔加汽车与驯鹿一样坚韧，顽强，性能出众，又具有一定的野性。
1956年10月，第一辆伏尔加牌汽车在前苏联高尔基汽车厂组装成功，从此，伏尔加汽车作为前苏联和俄罗斯汽车工业的象征扬名世界。比利时人称其为“车轮上的坦克”，英国人则称其为“能负重的马”。
扩展资料：
上世纪50年代，领导干部用车中，“伏尔加”称得上主打车型。它的乘客名单里包括周恩来、邓小平、各大军区司令等。而高尔基汽车厂也被中国人按照其俄文缩写发音简称为“嘎斯厂”（GAZ）。
“伏尔加”在中国一度成为衡量汽车性能的标杆。长春一汽生产出“红旗”轿车后不久，邓小平便视察了该厂。他询问“红旗”性能的第一句话就是“‘红旗’比‘伏尔加’怎么样？”在听到回答称比“伏尔加”都高级时，邓小平非常高兴。
即便在上世纪80年代末，在军队里配备“伏尔加”专车依然是一种特殊待遇。
参考资料来源：百度百科—伏尔加车
适合boss伏尔加（Volga）是俄罗斯高尔基汽车厂的一款著名汽车品牌，曾被广泛地用于社会主义国家的公务用车，在东欧、中国、朝鲜等国也极为常见。配备一辆伏尔加汽车，在当时是一种身份与地位的标志。苏联与当今俄国的领导人都对它寄与厚爱，伏尔加汽车被认为是前苏联工业的象征和骄傲。瓦尔代丘陵。俄罗斯圣彼得堡与莫斯科之间的高地。为中俄罗斯高地的北延部分，南北走向。最高处海拔343公尺，在上沃洛乔克附近。丘陵高度向西急剧下降，而东部则无明显的界限。高地是窝瓦河与西杜味拿河分水岭，也是伊尔门平原的界线，中世纪时曾是这些河道之间重要的陆上交通要冲。
一头鹿的标志车标是苏联的高尔基汽车制造厂生产的“伏尔加”轿车。
伏尔加(Volga)是俄罗斯高尔基汽车厂的一款著名汽车品牌，曾被广泛地用于社会主义国家的公务用车，在东欧、中国、朝鲜等国家也极为常见。配备一辆伏尔加汽车，在当时是一种身份与地位的标志。
前苏联与当今俄国的领导人都对它寄与厚爱，伏尔加汽车被认为是前苏联工业的象征和骄傲，不过，后来随着苏联解体等一系列历史因素的原因，国力相对衰落的俄罗斯没有再带给“伏尔加”更好的发展，如今的“伏尔加”在世界上的影响已大不如前了，它的发展陷入窘境。
扩展资料
伏尔加是全球第一大内陆河，是俄罗斯人民的母亲河。伏尔加还是一种以伏特加为主而调制成的鸡尾酒。但对于更多的中国人来讲，“伏尔加”是上个世纪80年代以前，国内最著名的中高档车型。正如目前的奥迪A6L一样，当年的伏尔加正是国家部门的公务用车。
1956年10月，第一辆“伏尔加”牌汽车在前苏联高尔基汽车厂组装成功从此，“伏尔加”汽车作为前苏联和俄罗斯汽车工业的象征扬名世界。时至今日，伏尔加汽车已经历半个多世纪的风风雨雨，承载了前苏联和俄罗斯几代人的情感。
有50多年历史的“伏尔加”汽车是俄罗斯汽车的标志，也是俄罗斯的国车，50多年的历史见证了苏联和俄罗斯社会的风云变幻。1958年，配装前苏联国产发动机的伏尔加轿车在布鲁塞尔国际工业展亮相，一举夺得最高奖。
当时人们对其评价是车身线条流畅，装饰独特。前苏联时期，“伏尔加”牌汽车被誉为“苏联汽车工业的骄傲”和“社会主义的高级汽车”，并出口到包括中国在内的75个国家。比利时人称其为“车轮上的坦克”，英国人则称其为“能负重的马”。
参考资料来源：百度百科-伏尔加
1、伏尔加
1956年10月，第一辆伏尔加牌汽车在前苏联高尔基汽车厂组装成功，从此，伏尔加汽车作为前苏联和俄罗斯汽车工业的象征扬名世界。
2、拉达
拉达，伏尔加（AvtoVAZ）旗下的汽车品牌，2009年2月正式停产。承载了苏联和俄罗斯几代人情感的拉达，是伏尔加的当家“花旦”。
3、GAZ
俄罗斯GAZ集团成立于1930年，是当时斯大林发展前苏联工业的第一个五年计划时期的产物，GAZ东家是俄罗斯的金属大亨奥列格·德里帕斯卡（Oleg Deripaska）。
4、莫斯科人
Moskvich（莫斯科人）是前苏联一家汽车制造厂，汽车厂成立于1930年，上世纪70、80年代占据着俄罗斯汽车业的龙头地位，曾经被认为是苏联汽车制造业的一面旗帜。
5、卡玛斯
卡玛斯，俄罗斯汽车品牌，1969年8月成立。主要车型为多系列的双轴、三轴或四轴刚性车轴的商业和军用车辆，有效载重4至20吨。
参考资料来源：百度百科-卡玛斯
参考资料来源：百度百科-莫斯科人牌汽车
参考资料来源：百度百科-Gaz
参考资料来源：百度百科-拉达
参考资料来源：百度百科-伏尔加
俄罗斯的汽车有拉达、UAZ、阿维托托尔、GAZ、卡玛斯等。性价比都不高。
如今在中国汽车市场上，各个品牌车型非常之多，像是德系车、日系车、法系车、韩系车等等，这些车型都是非常受消费者喜欢的品牌。但是国内很少见到俄罗斯的汽车品牌。
1、拉达
这个汽车品牌是俄罗斯汽车制造厂家伏尔加旗下的最经典也是最受欢迎的汽车品牌。拉达旗下的汽车造型在当时还是非常先进流行的，他们生产的都是小型的汽车，汽车造型比较简单，并且体型非常的苗条，这样一款车其实和俄罗斯给人的一贯形象有些不同。
俄罗斯人普遍身高体宽，拉达的车型则走的是小型车路线，但是即便是看起来不合适依然销量非常的夸张，其旗下的车型一直占据着俄罗斯汽车销量榜单的头名，不得不说非常的出色。
2、UAZ
这个汽车品牌是前苏联乌里扬诺夫思科汽车制造厂的缩写，或许是因为名字过于拗口才改成了UAZ这个简单好记的名字吧。这个品牌的汽车制造主要都是救护车和指挥车，并且很多的车型都运用到了军事里面，可以说是军工汽车非常具有代表性的品牌。
3、阿维托托尔
阿维托托尔（Avtotor），俄罗斯汽车品牌，创建于 1996 年，公司位于俄罗斯加里宁格勒地区，是历史上最大的汽车生产商之一，品牌包括宝马、雪佛兰、悍马、克钦独立军等。
4、GAZ
俄罗斯GAZ集团成立于1930年，是当时斯大林发展前苏联工业的第一个五年计划时期的产物GAZ集团是俄罗斯第二大、世界第七大商用车制造商，年产汽车20万辆。
5、卡玛斯
KAMAZ 也是俄罗斯的汽车公司 , 是重型柴油车泵、阀产品的专业制造商，主要产品有 KAMAZ 泵阀系列、克拉斯 KRAZ 泵阀系列、贝拉斯 PLAZ 泵阀系列。
产品销往俄罗斯联邦、东欧等国。虽然俄罗斯的卡玛斯KAMAZ在过去20年里不停的更换驾驶室，芬兰的SISU、荷兰的DAF95、德国的MANTGA、中国陕汽的德龙F2000，俨然一个小型的汽车博览会，但在性能方面KAMAZ可是有“世界上最强悍的军用越野车”的称号。
1、伏尔加
? ? ?? 伏尔加汽车曾经被誉为“社会主义的高级汽车”和“苏联工业的骄傲”，这两个标签足以说明伏尔加在俄罗斯的地位。在前苏联时期，伏尔加大多数作为社会主义国家的公务车，包括我国也曾进口过，地位相当于奥迪A6，但随着苏联的解体，加上大众车型的挤压，伏尔加成为了历史，原有的生产线如今也成为了大众、雪佛兰的代工厂。
2、拉达
? ? ?? 相比于伏尔加，拉达的地位相当于韩国的现代起亚，主要生产中低端家用车，在苏联解体后与日产-雷诺联盟合作，既是俄罗斯今天的汽车主力，也是其国内最畅销的国产车，虽说拉达的价格比较亲民，但在品质、油耗、工艺上依然比不上主流汽车品牌的水平，不管如何，今天的拉达可以算得上是俄罗斯的“国宝”了。
3、GAZ
? ? ?? GAZ集团是俄罗斯第二大商用车制造商，成立于1930年，是前苏联第一个五年计划时期的产物，在收购英国LDV汽车公司后，GAZ将自己的主业务定在英国，它的特色是积极引进新技术、招募更多国际人才、与汽车制造商合作来使自己向海外扩展。
4、莫斯科人
? ? ?? 在上世纪七八十年代，莫斯科人汽车制造厂一直占据着俄罗斯汽车制造业的龙头地位，曾被认为是苏联汽车业的一面旗帜，但是到了90年代后它经营不善，虽说国家控股比例很大，但是政府也没能挽救它，在2001年只生产了八百台汽车，已有回天无力之势。
5、卡玛斯
? ? ?? 卡玛斯是俄罗斯有名的重卡制造商，其代表产品有卡玛斯KAMAZ泵阀系列、贝拉斯PLAZ泵阀系列和克拉斯KRAZ泵阀系列等，它不仅规模巨大，还是重型柴油车泵、阀门的专业制造商，卡玛斯生产的汽车及产品主要销往俄罗斯联邦和东欧地区。
拓展：
俄罗斯创企推新型自动驾驶算法 一个摄像头可让无人车实现3D感知 ♂
俄罗斯创企推新型自动驾驶算法 一个摄像头可让无人车实现3D感知
- 俄罗斯创企推新型自动驾驶算法 一个摄像头可让无人车实现3D感知
- 汽车自动驾驶技术是怎么样的
- 什么是自动驾驶三分钟带你了解自动驾驶L0到L5的区别
- 自动驾驶安全吗乡村农村会不会影响自动驾驶
- 什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理
- 自动驾驶原理
- 2019年度自动驾驶汽车回顾与展望
- 汽车自动驾驶技术是什么功能
- 自动驾驶的汽车有哪些
车东西（chedongxi）文?|?小路
车东西6月29日消息，近日，俄罗斯一家名为Ralient的自动驾驶初创公司成功推出基于神经网络的自动驾驶系统，该系统名为MIMIR。
MIMIR自动驾驶系统仅用一个普通摄像头即可构建自动驾驶汽车所需的3D场景，实现3D感知。Ralient公司在You?Tube上发布了一段由单个摄像头拍摄的视频，视频展示了该公司的MIMIR自动驾驶系统是怎样检测出路上车辆的尺寸、运动状态和方向。
▲MIMIR自动驾驶系统计算机视角
更神奇的是，MIMIR自动驾驶系统不仅可以测算出本车与其他车辆之间的距离，并且能够在不知道上一帧的情况下分别处理每一帧画面，进而通过跟踪其他车辆，准确测算出其他车辆的速度。
据悉，目前的汽车自动驾驶3D感知的方法存在成本高、探测距离近、不能测算车辆距离和速度等方面的缺点。Ralient研发的基于神经网络自动驾驶系统或将解决自动驾驶3D感知所遇到的难题。
一、Ralient推出新的自动驾驶系统?已经展开车辆上路测试
近日，俄罗斯一家名为Ralient的自动驾驶初创公司推出基于神经网络开发的自动驾驶系统，该系统名为MIMIR，仅用一个普通摄像头即可构建自动驾驶汽车所需的3D环境，实现3D感知。
Ralient在You?Tube上传了一段仅由单个摄像头拍摄的视频，视频中展示了该公司的MIMIR自动驾驶系统是怎样监测出路上车辆的尺寸、运动状态和方向的，该公司认为一个雷达或者摄像头就足以收集复杂的道路信息。
不仅如此，MIMIR自动驾驶系统还可测算出本车与其他车辆之间的距离，并且能够根据摄像头所拍画面，测算出其他车辆的速度。
Ralient已经展开了MIMIR自动驾驶系统的上路测试，测试其对被残缺道路标识的识别能力。
▲MIMIR自动驾驶系统识别残缺道路标识
另外，这家自动驾驶初创公司还在研发名为“R-Shuttle”的无人驾驶汽车，该公司不会将高精地图作为汽车自动驾驶的核心，因为他们认为高精地图易受恶劣天气影响，并不能满足实用化的要求。
▲MIMIR自动驾驶系统在恶劣环境下工作
二、主流技术路线成本高昂?最高可达40余万元
据了解，现在为自动驾驶提供3D感知的技术主要有，立体视觉、RGB-D和Lidar三种技术路线。
立体视觉的工作原理与拍摄3D电影类似，使用两个或两个以上不同位置的摄像机进行环境图像的收集工作，之后通过两个角度拍摄的图像差异计算目标物体的距离。此路线所需的硬件简单，只需要两个摄像头，但是测算目标物体的速度和位置精度方面存在问题。
▲立体视觉工作原理示意
RGB-D可以看做是增加了可探测目标物体的距离功能的2D摄像头，工作原理是，利用光到内部传感器的投射时间计算与目标物体的距离。此项技术路线成本相对较低，但易被干扰和遮挡。
Lidar即激光雷达，并且大多数的3D?Lidar传感器是多线的（最多64线），它利用发射的激光脉冲测算与目标的距离。此项技术路线探测距离远、精度高，但过于笨重，而且成本较为昂贵，每台64线的Lidar需要约6万美元（约合人民币42.5万元）的成本。
Ralient公司表示，基于神经网络的MIMIR自动驾驶系统成功开发，意味着可以使用普通智能手机的摄像头取代激光雷达等昂贵的探测设备。
结语：神经网络将助力自动驾驶发展
目前，自动驾驶非常依赖于对场景的3D感知，而三种主流的感知技术路线又存在这样或那样的问题。
Ralient利用神经网络开发的MIMIR自动驾驶系统解决了探测精度等方面的问题，还大幅降低了成本，拥有较为广阔的发展前景。
据悉，Ralient公司已经开始对MIMIR自动驾驶系统进行了上路测试，一旦验证该系统成熟，神经网络将向更高级别发展。
目前我们在市场上所能见到的自动驾驶主要有5个级别，分别是从L0-L5。那么这5个级别分别有哪些功能，又能带来怎样的驾驶体验呢？
首先，所谓的L0级自动驾驶也就是没有任何自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员自己操作。而L1级驾驶又被叫做辅助驾驶，其中包括定速巡航，自动泊车以及车道保持等基本功能。
这些功能可以让驾驶员在驾驶汽车的过程当中避免一些疲劳驾驶，不用耗费过多的精力。由此可见，目前的L0级和L1级自动驾驶是比较低端的。
其次我们再来看一下L2级和L3级自动驾驶。L2级驾驶也就是半自动驾驶，是目前市面上最常见的，在大多数的车型中我们都能够看到，其中包括自动辅助驾驶，危险预判刹车等功能，在安全性能方面还是比较可靠的。
而所谓的L3级驾驶又被称为有条件自动驾驶，与L2级相比，它可以在正常的路段下实现完全自动化驾驶，但是在一些紧急情况发生时，还是需要人工来进行辅助制动。
最后，我们来看一下自动驾驶的最高级别L4以及L5级驾驶。L4级驾驶属于高度自动驾驶，汽车的整体制动性能以及反应能力已经达到了一个比较高的水准，驾驶员坐在汽车内部不用自己操控，而且汽车行驶比较平稳顺畅。
当然，驾驶员如果想要选择人工驾驶汽车，只需要关闭自动驾驶系统就可以了。最后一个级别就是L5级自动驾驶，它可以实现无条件的全自动驾驶技术。也就是不管在任何情况下，都不用担心路况以及天气，只需要坐在车里面休息就可以了，目前这两个级别的自动驾驶技术还有待完善和突破。
综上来看，自动驾驶的级别越高，所能带来的功能也就越强大。
虽然目前我们所能见到的汽车大多数都控制在L2级，一些比较高端的车型可以达到L3级，但是想要达到L4级和L5级还是比较困难的。不过随着技术的不断发展，相信在不久的将来，完全自动驾驶也将成为汽车的基础配置。
随着新能源车的快速发展和大力普及，相信我们耳濡目染最多的除了电动车补贴、绿牌还有电池外，就是自动驾驶了。无论是新能源造车新势力还是传统燃油车厂家都加入自动驾驶这个领域，并展开角逐。
听是听得很多了，但是面对各大厂家或者媒体宣传的自动驾驶L2.0、自动驾驶L3.0.....想必很多人还是听得一头雾水，茫然不知所云。今天我们就来解读当下热词自动驾驶，科普下自动驾驶的等级划分，只要三分钟，让你在朋友面前变身科技达人。
目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。只是后期提出的SAE的分级更为详细，所以现在大家公认的还是SAE自动驾驶汽车分级标准。SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。
首先我们要了解下自动驾驶的构成，自动驾驶简单来说就是自动驾驶=环境感知+路径规划+自主控制。从结构的组成部分不难看出实现每个部分都需要强大的硬件和复杂的软件算法来实现。然而并不是它并不是一步到位，而是一级一级迭代，所以就有了自动驾驶等级划分之说。严谨来说在L4之前都只能叫做高级驾驶辅助，只是现在为了好划分才统一定义为自动驾驶L0~L5。
L0
L0就是完全人工驾驶，完全由驾驶员来进行操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。车只负责在必要时候预警危险。基本上所有的汽车都能做到这一级别的功能。举个例子，现在车上的倒车雷达即是L0级别功能。
L1
L1辅助驾驶，相对于L0，汽车能给驾驶员一些支援，因为车装有传感器，用于观察环境，能够在速度或者方向的单一功能上实现控制，但主要还是人开，人负全责。通过雷达感应与前车的距离从而自主控制油门刹车，例如自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能都属于L1级自动驾驶的范畴。
L2
L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作，但要求紧急情况下，人需要迅速接管驾驶。
L2级自动驾驶是最近非常火的一个话题这一级的自动驾驶，迷惑性最大。让人的手和眼能间歇性解放，又要求大脑必须全神贯注，是不顺应人性的，因而酿成了很多事故。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L2.5级自动驾驶。
L3
L3还是属于条件自动驾驶，在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操作，让自动驾驶系统来进行操控，系统可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要在系统提示帮忙的时候，来偶尔进行帮助，来应对可能出现的人工智能不能应付的情况。
人类驾驶员可以不再时刻注意驾驶环境，可以看视频，但依然必须坐在驾驶位置上，确保能够在几秒钟内，对车提出的请求进行应答。L2到L3的跨越是巨大的，意味着驾驶员是否真的可以放手，这将对自动驾驶系统稳定性带来巨大挑战，也是现今自动驾驶系统研发公关的重点。
L4
L4就到了高度自动驾驶，只要在出发前输入出发地和目的地，然后就可以将车辆完全交给自动驾驶系统。该层次系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，并不需要乘员对车辆进行操控。但这级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上,但仍保留了驾驶位，便于车辆在极端情况下（如极端天气、极端复杂路况等）完成安全停靠后，人类驾驶员可以接管进行接下来的处置。
L5
L5是真正的自动驾驶，做到无人驾驶。无需驾驶员，卸掉方向盘，移开驾驶位，用户只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，并且在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。车的形态也会发生质的变化，无需方向盘，没有刹车，没有油门，空间完全留给乘客。
关于自动驾驶L0到L5我们一一讲完了，相信你们现在脑海里已经对自动驾驶有了一定的认知和了解。其实L5距离我们还有很长一段路要走，目前各大厂家和科研公司在量产车自动驾驶方面能达到L2.0和L3.0之间，也就是当下最热门的智能驾驶辅助L2.5。其中特斯拉是这方面的标杆，它掌握着大量真实路面驾驶数据，在智能辅助驾驶体验上也是口碑最好的。毫无疑问自动驾驶技术会成为各大汽车厂家必争领域，它的更新换代速度也在加快。
自动驾驶的快速推进让汽车越来越智能，我们在使用时参与感越来越低！这对注重操控乐趣的车迷们来说无疑是个噩耗，另外我们将来还需不需要考取驾照也会成为一个未知。
自动驾驶安全，乡村农村不会影响自动驾驶。
是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，将于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
相关信息
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。
自动驾驶汽车已经成为了科幻电影的标配桥段，只要是科幻电影或多或少都会出现它们的身影，在漫威最新电影《复仇者联盟2：奥创纪元》的结尾，托尼·斯塔克按下了车钥匙，奥迪R8就自动行驶到他身边。
如今自动驾驶汽车也已经开始出现在现实生活中的道路上。其中Google的自动驾驶汽车是当中最有名的，当然大多数的汽车制造商也在开发自动驾驶汽车。在2011年宝马就曾派遣一辆自动驾驶汽车从这家德国汽车制造商的故乡慕尼黑前往纽伦堡，全程约170公里（为了以防万一，车上仍然乘坐了司机）。
自动驾驶技术的支持者表示，无人驾驶汽车将减少道路交通事故死亡人数、缓解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和残疾人的流动性，在上下班路上也腾出了时间。那么自动驾驶汽车是如何工作的？
在许多方面，自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充，有：
- 车道偏离检测系统（它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向）
- 自适应巡航控制系统（它会和前面的车辆保持一个恒定的距离）
- 自动泊车系统（可将汽车倒进停车位）
- 紧急制动和卫星导航系统。
换句话说，计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。对于一辆自动驾驶汽车而言，这些系统都必须利用软件结合在一起，并辅以一系列的传感器，这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。
因此，如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器：
- 传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯，结合摄像头、雷达和激光来识别行人；
- 超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境；
- 陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统（GPS）卫星提供了更精确的定位。
Google的自动驾驶汽车会扫描其周围的环境，并构建一个详细的3D地图。当车辆每次行驶到特定的路线，它会收集更多的数据来更新3D地图。Google的软件还会记录速度的限制，以及事故的数据。由于汽车的车顶安装的传感器可以监测各个方向的情况，它无疑比人类具有更加强大的情景感知能力。
有朝一日，当自动驾驶技术完全成熟，政府为了交通安全是否会下令禁止人类驾驶汽车。
汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本操作的。
自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。
部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
考虑到部署难度和经济因素的差别，不同地方的自动驾驶部署时间差可能长达20年
2019年自动驾驶汽车似乎遇到了“减速带”，整体的技术突破不大，各车企和技术公司纷纷推迟产品发布时间，甚至有一些公司正缩减投资。
Waymo完全无人运营
2018年，Waymo未能如期推出真正的商业化自动驾驶服务，但在亚利桑那州钱德勒市推出了Waymo?One，向有限的早期用户开放。2019年，Waymo同样也没实现大规模商业化，但试点有所扩大。
2019年10月，该公司还被发现正在进行无安全员在内的“完全自动驾驶”测试。事实上，早在2018年，他们就已经在一定程度上做到了这一点，但受到Uber自动驾驶测试致死事件影响暂且搁置，但现在这个是来真的。
虽然Waymo自动驾驶技术整体突破不大，但仍然是自动驾驶领域的大新闻。很多人可能没有意识到，对于一家大公司的律师和工程师来说，签字部署完全自动驾驶汽车有多么了不起，因为一旦出现问题，会给整个项目带来无尽的责任和风险，这样做了证明他们有很大的信心。
Waymo和生产小型自动驾驶送货车的后起之秀Nuro都已经设法向加州申请部署真正的无人驾驶服务，2020年我们应该能看到。
自动驾驶遇冷
自动驾驶汽车的发展正在放缓：Waymo的自动驾驶部署步伐慢于预期，Cruise推迟在旧金山部署自动驾驶出租车。戴姆勒也开始退缩，将控制自动驾驶支出，其他公司的态度也有所改变，就连自动驾驶先驱Navya也略微缩小了规模。
如果自动驾驶也符合研究机构Gartner著名的“炒作周期”，这种减速是可以预料的。毫无疑问，自动驾驶汽车在过去十年里已经得到了大量的炒作和高估。对于那些考虑到这一点的人来说，自动驾驶发展并没偏离正轨太远。在一个正常的周期中，一些大胆的、一厢情愿的预测会落空，一些利用炒作的玩家不得不在炒作减弱时缩减规模。
那么自动驾驶什么时候才会出现呢？
我列出两个要点，但没有给出具体年份。第一，当开发公司的工程师、律师和董事会认为已经足够安全，能够承担部署风险的时候就可以。第二，不同地方部署时间有很大差别。事实上，考虑到部署难度和经济因素的差别，不同地方的自动驾驶部署时间差可能长达20年。
早在2010年，我第一次开始预测时，相当一部分人就预测2020年自动驾驶安全可以得到保障。如果考虑到Waymo商业化试点可能会到来，他们的预测还算准确，但如果考虑到2020年要在各个地方实现自动驾驶，或者考虑到普通人能从车企买一辆自动驾驶在多个城市兜风，他们就错了。
车企的预测经常会出错，只是听起来不错。他们最常见的方法是从现有的ADAS系统开始，逐步将其转变为自动驾驶汽车。这不是最明智的做法，但他们这样做也不无道理。
下面我将谈谈特斯拉，但他们也遇到自己的“寒冬”，埃隆·马斯克（Elon?Musk）曾“确信”自己的“完全自动驾驶”产品能在2019年“功能齐全”并向客户发布，最终没有做到。特斯拉的另一个失败是过早地发布“智能召唤”，这削弱了人们对特斯拉的信心，部分原因在于它没太大用，而且常常“犹豫不决”，甚至会犯错误，破坏汽车。欧盟甚至曾要求特斯拉尽快停用该功能。
自动驾驶将走向何方?
我对过去的预测仅做了小小地改动，我们将很快在一些城市看到商业试点项目，但仅限于选定的服务领域。这些试点将对自动驾驶的技术、安全、政府和公众的接受程度以及商业模式进行测试。几年后，这些试点将演变为真正的部署。
这将引发一场“地盘抢夺”，那些拥有可行技术的玩家会成为最有趣城市中的第一家（也是唯一一家）提供商——最赚钱、最容易做到，正面竞争很少。但是，一旦至少有3个玩家进入美国，这场争夺战就应该能在几年后全面展开。
然而，所有这些仍然取决于团队对自己技术安全性的判断，这可能比预期的时间更长，因为成功需要的不仅是大量的资金，还需要有跳出传统汽车制造商心态的思维模式。
同时，一些限量的产品会出现并不断改进，包括更好的特斯拉Autopilot和所谓的“L3”产品。这类产品能应对特定的场景，比如，交通堵塞、高速公路、停车场以及一些城市区域。
特斯拉自动驾驶日
特斯拉是自动驾驶游戏里的怪咖。它是一家汽车制造商，又与其它所有同行不同，它也不像Waymo、Zoox和被通用收购前的Cruise那样，是汽车行业的局外人。目前，特斯拉只有一个最上乘的ADAS产品，但它离真正的自动驾驶汽车还很遥远，尽管特斯拉坚称它已经非常接近了。?
特斯拉的“自动驾驶日”给一些人留下了深刻的印象，也有一些人不为所动。对于是否一定要使用尖端的激光雷达和传感器套件这一问题，人们的讨论依然很激烈。
特斯拉2020年很有可能推出所谓的“完全自主驾驶”产品。尽管叫这个名字，但可能不是真正的自动驾驶产品，很可能只是Autopilot的一个支持在城市街道上穿行的驾驶辅助产品，司机仍需把注意力集中在方向盘上。
NTSB对Uber事件的论断
Uber自动驾驶致死事故是2018年的重大新闻，而且仍然有很大影响。美国国家运输安全委员会(NTSB)公布了他们的调查结果，并就此举行了听证会。
NTSB将此事故归咎于Uber没有重视安全文化，因为安全员当时正在看视频直播，一定程度上造成了事故。听证委员会并没有把事故归咎于Uber的自动驾驶软件，因为正是因为自动驾驶系统是有缺陷的，所以才会安排安全员在内。
这一事件中，值得注意的是人们对“自动驾驶自满”的关注。人们很快会厌倦自动驾驶系统，不会一直密切关注系统的运行。Uber之前没有考虑到这一点，现在的一些车内装了摄像头来监控司机的视线。特斯拉也要求司机不断触摸方向盘，以证明他们仍在留意驾驶情况。监管机构未来可以效仿NTSB，推出更好的监管措施，消除用户在测试和驾驶员辅助期间的自满情绪。
前方的挑战
在21世纪20年代，自动驾驶开发者面临的主要挑战大致如下：
测试：像往常一样，开发者要证明自己的系统是安全的，这对开发者自己、律师、公众乃至政府来说仍然是最大的挑战。
预测：能够更好地预测其它道路（或附近）使用者即将做什么。
感知：对于那些依靠计算机视觉的系统来说，路面中的任何事物都不能错过。对于那些依靠激光雷达的系统来说，远处的障碍物和路上的小碎片识别也要做得更好。
传感器：多家公司正努力实现低成本、可靠的激光雷达的承诺。
监管：更多的地方需要放开自动驾驶运营。ADAS和监督系统需要战胜用户的“自动驾驶自满”。（本文内容编译自：Forbes，图片来自：Getty，Brad?Templeton?）
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
主要优势：
犯罪率降低。未来还将在警车中使用人工智能。到那时，罪犯将无法摆脱对无人驾驶汽车的追逐。例如，如果罪犯也驾驶自动驾驶汽车，那么该汽车可以被警察远程停车，或者该汽车可以被门窗挡住，然后直接送到派出所。
当然，他们也可能驾驶普通汽车，但是自动驾驶汽车的人工智能计算能力以及实际上能够定位地图和路况的能力可以帮助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是，将来几乎很难找到这种车辆。
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