国内自动驾驶 2022全自动无人驾驶
1.谷歌TPU
谷歌的TPU（TensorProcessingUnit，张量处理单元）起初是计算神经网路的专用芯片，目前正在研发第四代，将采用7纳米制程，每秒矩阵乘法相当于2万多亿次浮点运算，相比同期的CPU和GPU，能够提供更高的性能。Waymo作为谷歌的姊妹公司，使用TPU进行训练，但是公开信息上显示，Waymo实车上采用的却是英特尔的Xeon处理器。
2.Mobileye的EyeQ5
Mobileye已经被英特尔收购了，放弃了MIPS架构，全部转为Intel的Atom架构，Mobileye的EyeQ芯片发货超过数千万枚，先后与几十家OEM（整车厂）合作。目前EyeQ5提供的算力水平是最高24TOPS，装配了8枚多线程CPU内核，同时还搭载了18枚Mobileye的最新的视觉处理器。比较遗憾的是Mobileye的芯片更新速度较慢，面对激烈的市场竞争，已经开始逐步落后了。
3.高通的SnapdragonRide
高通提供一整套的软硬件解决方案，包括安全系统级芯片、安全加速器和自动驾驶软件栈。该自动驾驶计算平台可在130W的功耗下实现700TOPS的算力。据外媒消息显示Cruise和Argo目前都在使用高通的自动驾驶芯片做车辆测试。
高通虽然在手机芯片上极具竞争力，但是在自动驾驶计算权重很高的GPU上能力积累明显不足，因为在新赛道上的表现还有待观察。
4.赛灵思的FPGA
FPGA是用户可自定义内部电路连接的一种高性能低功耗的可编程芯片，并行计算方面也有一定的优势。赛灵思之前收购了国内的AI研发企业深鉴科技，拿到了深度学习处理器DPU设计以及神经网路压缩编译技术，将继续加码机器学习和计算机视觉。2020年国内的宏景智驾选用了赛灵思高度灵活的车规级XAZynq?UltraScale+TMMPSoC平台和VitisTM软件开发平台，用来开发并成功打造了其最新“双子星(Gemini)”车规级自动驾驶平台。
5.地平线的「征程5」处理器
地平线公司2019年发布了国内第一款车规级AI芯片，之后征程2、征程3在长安、理想、长城、上汽等多家自主品牌车企的20+款车型上实现了前装量产。最新发布的征程5系列单颗芯片AI算力最高可达128Tops，主要面向L4高级别自动驾驶。地平线在2021年4月与造车新势力理想汽车达成深度合作，将为理想汽车提供高性能的智能计算平台。
除此之外，特斯拉、德州仪器、黑芝麻等一批企业也在从事芯片平台的设计，并有对应的计算平台发布，限于篇幅，不再一一进行介绍。
小鹏G3 L2.5级别自动驾驶算是国内比较先进的自动驾驶系统了。一般跑高速的驾驶员都非常辛苦，而自动驾驶可以大大缓解这种压力，当然自动驾驶辅助目前还不能完全替代人，但像你说的小鹏G3的自动驾驶系统，算是比较好的。L2.5级别是现在合法上高速的最高级别自动驾驶，目前的话，我知道能拥有L2.5的级别自动驾驶的车型并不多，好像也只有小鹏汽车和蔚来而已
搜一下：请问假如中国允许自动驾驶汽车合法上路 出现事故属于谁的责任
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