上汽 上汽名爵
澎湃新闻首席记者 贺梨萍
8月16日下午，上汽人工智能实验室入驻临港暨高级别自动驾驶2.0技术架构发布会在临港新片区AI创新港举行。上汽人工智能实验室方面表示，将推动临港研、临港造、临港用的上汽Robotaxi 2.0在临港新片区无人出租应用场景中率先投入运营。
早在2018年6月，上汽集团宣布成立上汽人工智能实验室成立，被认为是国内车企创立的首个人工智能实验室。去年的12月，作为上汽集团四大重大创新发展战略项目之一、国内首个车企L4自动驾驶运营平台的享道Robotaxi正式启动。
据官网介绍，该项目全面整合上汽人工智能实验室、Momenta、享道出行等上汽生态圈和产业链优势资源，将成熟出行运营经验与领先自动驾驶技术有机结合，创新构建智造+AI+运营的三位一体模式，携手探索L4自动驾驶技术在城市出行场景的运用和创新。
据上汽Robotaxi战略项目技术负责人于乾坤在发布会上介绍，Robotaxi 2.0的技术架构是在去年1.0架构的基础上，充分吸取了研发以及运营的经验教训，然后做了一次全新的迭代升级。
于乾坤提到，整个架构设计的一个关键词是冗余，包括感知冗余、计算冗余等，冗余系统是我们整个系统实现稳定运行的最基本的做法。
以感知冗余为例，我们在做架构设计的时候，首先考虑的是如何能做到，在应对各种突发状况的时候，感知系统仍然能够维持鲁棒性的运作。于乾坤介绍，Robotaxi 2.0搭建了五重的感知冗余系统，包括6颗固态Lidar、5个周视相机、4个环视相机、5颗雷达组成的毫米波感知系统，以及12颗超声波雷达。在这套系统的加持下，我们可以做到整个车身360度、覆盖近距中距和远距的全方位的一套感知的冗余系统。
于乾坤还着重介绍了感知墙。 所谓的感知‘墙’，就是通过环视和超声，把车辆对周围5米范围内的障碍物的感知可以做到厘米级的精度。其举例提到，实测精度在8厘米左右，我们也跟人类驾驶员做了一个对比，对于左侧障碍物两边的精度其实差不多，但对于右侧和前面的还有后面的障碍物，人类驾驶员的精度大概是20-50厘米左右，远远低于我们现在8厘米的精度。于乾坤认为，基于近距离的感知墙技术，对于老旧小区行车问题等特殊场景，Robotaxi 2.0仍然能够做到一个极限近距离的安全出行。
于乾坤在现场表示，希望10月底左右在临港正式开城运营，接下来我们的工作重点转向在临港的站点调试，用两三个月的时间，把整套系统打磨得更好。
此外，上海市临港新片区党工委副书记吴晓华也出席了这场发布会。吴晓华在致辞中表示，我相信再过3-5年，智能网联汽车最重要的基地是临港。他强调，现在正处于智能网联汽车大规模应用的前期，需要我们探索，希望大家共同努力，在临港这块土地上，打造一个智能网联汽车发展的天堂，为国家智能网联汽车的发展做出我们应有的贡献。
责任编辑：李跃群
校对：刘威
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