已提交破产重组申请，“庞大”帝国一夜坍塌，罪魁祸首是谁？庞大重组后设出行业务 新股东对赌三年达到35亿净利润 ♂
已提交破产重组申请，“庞大”帝国一夜坍塌，罪魁祸首是谁？庞大重组后设出行业务 新股东对赌三年达到35亿净利润
是庞大集团承诺公司2020年、2021年、2022年归母净利润不低于 7 亿元、11 亿元、17 亿元,庞大集团利用上市公司的资金,汽车预言家注意到参与此次集团重整的八名投资人需要通过业绩对赌完成对庞大集团股权受让,2018年7月以3.2亿元出售5家4S店,庞大集团在2016年、2017年、2018的归属于母公司所有者的净利润分别为3.82亿元、2.12亿元、-61.55亿元,庞大集团董事长庞庆华之前在接受媒体采访时表示：“申请破产重整并不是因为庞大资不抵债,庞大集团前几年走的大规模建造汽车园区的模式,重整投资人还将引入中国民生银行股份有限公司为庞大集团提供不超过10亿元的共益债务融资。
- 已提交破产重组申请，“庞大”帝国一夜坍塌，罪魁祸首是谁
- 庞大重组后设出行业务 新股东对赌三年达到35亿净利润
近日，有媒体爆料，庞大集团已提交“破产重组”申请，目前正在等待审批。对此庞大集团董事长庞庆华没有否认。
他向媒体宣称，这次‘破产重组’主要是由债权人发起，并不是庞大集团主动申请的。
庞大集团是以汽车销售服务为主业的大型汽车营销企业，A股上市公司，代理北汽、比亚迪、一汽大众、奥迪、奔驰等国内外近百家主流汽车品牌。
早在2009年，庞大就凭借352亿元营业额，超过广汇汽车登上全国汽车经销商排名首位。
与此同时，通过代理汽车的4S店进行销售和后期服务，庞大集团最为鼎盛的时候旗下拥有4S店、汽车专营店1400多家。
眼见他起高楼，眼见他宴宾客，眼见他楼塌了。
进入2017年以来，庞大集团就出现了颓势，特别是到了2018年，庞大就因买卖合同纠纷、融资租赁合同纠纷、借款合同纠纷等原因，24次成为被告，并被数十家法院起诉，涉及金额近9亿元。
伴随着这一系列问题，庞大集团出现了拖欠工资、大量裁撤4S店、裁员的现象。
庞大集团董事长庞庆华之前在接受媒体采访时表示：“申请破产重整并不是因为庞大资不抵债，而是为了解决庞大的资金流动性问题。”
他进一步解释，“出现流动性问题的根本原因是庞大未能到期偿还银行债务，在银行出现了违约，造成资金问题。”
现金流是企业的生命线，从2017年6月开始，庞大集团通过不断卖店获取现金。
2017年6月，庞大集团出售旗下石家庄誉丰汽贸100%股权，收益3576.84万元。
2018年5月，庞大集团向广汇汽车转让下属5家子公司100%股权，转让价格为12.53亿元。
2018年7月以3.2亿元出售5家4S店。一个月后，庞大集团又向大连中升转让下属九家子公司100%股权，转让价款为10.93亿元。
庞大集团卖店行为无疑是饮鸩止渴。
业绩承压之下，庞大集团通过售卖店铺也难以挽回困局。与此同时，庞大集团也频频在质押股权。
2018年7月，庞庆华持有庞大集团约13.63亿股无限售条件股份，占公司总股本20.42%；其中累计质押庞大集团股份约13.63亿股，占其持有公司股份总数的99.98%。
然而漏偏逢连阴雨，2018年10月12日，庞大集团控股股东及实际控制人庞庆华所持有的全部股份被司法冻结。
庞庆华此番被冻结的股份数量为13.629亿股，这也是庞庆华持有的庞大集团全部股份。
司法冻结日期从2018年10月8日起至2021年10月7日，共三年时间。
财务亏损、债务危机、流动性不足，这些问题公司的“标配”，庞大集团一个都没少。作为一家大型汽车经销商集团，为何会落到如此地步？
外部原因就是因为近年来汽车销量低迷，经销商库存指数居高不下，激烈的价格战导致毛利下降，再加上货币政策收紧，庞大的现金流问题被放大。
但深层次原因却是庞大自身存在巨大资金风险的发展模式。庞大集团前几年走的大规模建造汽车园区的模式，在各省至少建造几百亩的汽车园区。
买地、运营的花费成本是巨大的，有很多也需要抵押。用这种模式急速发展、扩张，一旦运营遇到资金紧张，就会出现资不抵债的问题，也会出现需要通过卖店来抵债的问题。
再说几句
疯狂扩张，导致庞大集团的资金链一直都不是很好，但成功上市之后，庞大也吸引了各路资金追捧，先后融到上百亿的资金。
庞大集团利用上市公司的资金，不务正业，进军房地产。曾有财经栏目记者爆出“庞大集团河北囤地1万亩”的内幕新闻。这占用了大量的资金，导致庞大集团资产负债率一直居高不下。
这年头，救命钱越来越难找了。庞大集团除了变卖资产苟延残喘之外，还能指望谁来救命呢?银行吗?
锦上添花
3月9日，庞大集团对上交所1月9日问询函相关问题作出回复。在回复公告中，庞大集团对重整投资人、实现营收承诺等相关问题作以回答。通过对公告的梳理，汽车预言家注意到参与此次集团重整的八名投资人需要通过业绩对赌完成对庞大集团股权受让。
根据此前庞大集团公告显示，重整投资是由深圳市控股集团股份有限公司、深圳市国民运力科技集团有限公司、深圳市元维资产管理有限公司这三家公司组成的重整投资人联合体——深圳市前海深商金融控股集团有限公司。
除了由深圳市与深圳工商联共同牵头的深商金控外，重整投资人还包括石家庄国控投资集团有限责任公司在内的等7名投资人。事实上，早在去年第三季度，庞大集团董事长庞庆华就曾透露“河北省将参与庞大集团重组”。
在认购环节，庞大表示，深圳金控认购1亿股外，石家庄国投、守拙商贸、佰胜投资、巅峰资管、石爱华、武雪元、肖汉桥7位重整投资人将认购其余6亿股。据了解，除石家庄国投以外，其余6名投资人后续将不参与庞大集团日常运营和管理。石家庄国投将在认购完成后推荐至少一名董事候选人进入庞大集团董事会，推荐二至三名管理人员进入庞大集团经营管理层。
根据计划，深商金控最终将直接及通过全资子公司间接持有上市公司股份，合计持股比例21.57%，获取上市公司控制权。但是，值得注意的一点是，重整投资人受让股份的条件之一，是庞大集团承诺公司2020年、2021年、2022年归母净利润不低于 7 亿元、11 亿元、17 亿元，或合计达到35亿元，不足部分重整投资人以现金方式补足。
需要注意的是，庞大集团在2016年、2017年、2018的归属于母公司所有者的净利润分别为3.82亿元、2.12亿元、-61.55亿元，远不及未来三年净利润目标。但庞大集团给出的说法是，业绩承诺是基于公司现有存量传统业务、资产处置及未来新增业务。
汽车预言家了解，未来三年内，庞大将通过处置不动产的方式回笼资金约5.76亿元。而其余近30亿元将通过存量业务（汽车销售）与新增业务（城市交通电动化）实现。
根据庞大集团此前的规划，首先将以恢复豪华品牌、日德系授权店面数量作为业绩增长的核心。在品牌方面，以斯巴鲁为代表的日系品牌和以奔驰为代表的豪华品牌承担起庞大汽车销售业务增长的重任。但是2019年前三季度共销售新车8.13万辆，产值15.25亿元，营业收入161.1亿元，同比下滑56.44%的成绩让这种盈利方式不容乐观。
汽车预言家注意到，在公告中出现了“交通运输电动化的系统集成提供商”的新增业务，根据庞大介绍，这一领域将区别于传统的汽车销售模式，覆盖汽车消费的全生命周期，收益包含车辆销售、车辆配套保险/维保服务、车辆充电服务及信息化服务等领域。
需要注意的是，此前庞大集团业务并未涉及新能源与交通领域，但八位重整投资人中的石家庄国投已在石家庄市栾城区筹建年产10 万台新能源汽车生产线，基于销售布局，参与庞大集团公积金转增认购。在业内人士看来，这或许是石家庄国投最终进入董事会、管理层的筹码。
除此外，根据早期的重组方案，重整投资人还将引入中国民生银行股份有限公司为庞大集团提供不超过10亿元的共益债务融资，粗略统计，届时将有近17亿元资金输血庞大现金流。未来，庞大集团的实际控制人将由庞庆华变为深商控股、元维资产和国民运力组成的联合体。
已有一辆富士达spark 3300 ，想换到24速，怎么改装 ♂
已有一辆富士达spark 3300 ，想换到24速，怎么改装
- 已有一辆富士达spark 3300 ，想换到24速，怎么改装
- SPARK乐驰和北斗星对比那个好
换全套变速+轮组
变速全套包括指拨——前拨——后拨——飞轮——链条——牙盘
最便宜的24速，台湾Microshift微转，320左右全套。
轮组：昆腾花鼓+DH19碟V两用圈，240左右一对
换下来600左右。
个人建议这种菜车还是别折腾了……
新北斗星选用的是改装铃木发动机K14，（呵呵，销售商告诉我是日本原装进口的，不信。现在除了Benz、Chrysler在国内没有该系列生产线的才进口发动机，属于极少数），结果上厂家网站一看，果然是改进版，日本原发动机是1.2L、1.0L两个版本，代号K12、K10。 新北斗星1.5BOX 我试驾过，动力很强，本来就是大马拉小车，提速相当快，我认为同级别的车里没有与之抗衡的！
上汽五菱SPARK原型车是大宇MATIZ，也有人说MATIZ也不是最早的。做工（舒适性、抗噪音）比北斗星强，不过要想省油，就只能慢慢开了，即使猛提速也跑不了多快。附：0.8L的发动机好一点，毕竟原设计是大宇的。
如果在这两个车里选，建议选新北斗星。现在，新北斗星降价增配，增加铝合金轮箍，价格从5.2万降到4.9万。（SUZUKI的车是很省油的哦，羚羊就是榜样）
相关tag:spark乐驰改装
本站部分资源来源于网络，如果侵犯了您的权益，请联系我们删除1354090129@qq.com
已有车牌号查询（刚选的车牌号忘了怎么查看） ♂
已有车牌号查询（刚选的车牌号忘了怎么查看）
- 刚选的车牌号忘了怎么查看
- 如何查自己名下的车牌
- 知道车牌号如何查车辆信息
- 如何查自己以前的车牌
- 有车牌号怎么查车辆信息
- 怎样查询自己保留的车牌号是否存在
刚选的车牌号忘了查看可以在交管12123上查询。车牌号怎车主电话可以通过以下方式查询：
1、拨打122报警电话，说明相关情况，提供车辆号牌来查询；
2、拨打114查询，说明车辆被挡的情况；
3、找到车辆的保险公司，提供车辆的号牌说明情况来查询。
通过车牌可以直接观察到机动车辆的注册登记地，注册登记地并不代表是车辆的使用地点。在公安机关交通管理部门或者是车辆管理所，有关部门。携带着相关的证明可以查询出机动车车主的相关信息，比如说车辆的注册时间，以及车辆具体的信息。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十六条
初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车。
查询方法如下：
下载交管12123。用自己手机号身份证注册，进去首页，点击机动车选项，就可以看到自己名下的汽车。或者拿着身份证去车管所查询。普通公民没有权利去查询他人名下车辆。
通过车牌号无法直接获得车主个人信息。车主个人信息属于个人隐私，无法直接获得，但是可以通过第三方软件联系到车主，目前主要有两种途径，一是拨打114查询，二是通过交管12123手机APP。
通过＂交管12123“手机APP，使用“一键挪车＂功能，输入对方车牌号后，交管部门会通知车主来挪车。
＂交管12123“是公安部官方互联网交通安全综合服务管理平台的唯一手机客户端应用软件，由公安部交通管理科学研究所负责研发并提供技术支持。本软件服务对象为全国机动车车主、驾驶人等广大用户。
114电话挪车服务作为一项便民服务措施，实行全天候服务，移动、电信、联通用户均可拨打。
遇有挪车需求，只需拨打114告知接线员需要挪动的机动车车牌号码，114接线员将车牌号码录入系统后，系统会自动转接到车主的电话上，主叫方和被叫方均不显示对方号码，在充分保证公民个人信息安全的前提下，当事双方通过接线员实现在线沟通，直接解决挪车难题。
查自己以前的车牌的方法如下：1、车管所查询：带上身份证和行驶证原件到车管所通过自选机器找到查询车牌号的栏目直接输入自己的车牌号就可以知道这个车牌号是否还存在；也可以到人工窗口进行查询但最好在车管所闲暇时去不然要排很久的队。2、车管所官网查询：在网上查询当地车管所官网登录进去后找到网上查号的业务板块输入车牌号码即可查询。
输入车牌号可以查询行驶证上发动机号、初次登记日期、车身颜色、年检日期、最大功率、出厂日期、使用性质、检验有效期车型等相关信息，可以查小客车，大车，新能源小车，新能源大车等类型。
通过车牌号查车辆信息的方法如下：
现在网络已经普及，很多事情人们都是通过网络来进行的。现在很多人就已经通过网络查询车辆信息，点击查询方法，输入车牌号码就可以查询行驶证上发动机号、初次登记日期、车身颜色、年检日期、最大功率、出厂日期、使用性质、检验有效期车型等相关信息，但是不能查询到车主的信息。
上网查询方式可以为车主节约很多的时间和精力，让车主足不出户便可以了解关于自身车辆的问题。输入自己的车辆信息，就能很快的看到车辆信息的所有类型情况，让人们可以详细地了解自己的车辆信息内容。
扩展资料：
车牌号是标识车辆身份的号牌，车牌号对车的意义就像身份证号对人一样。例如车牌是河北张家口的车子，骥代表河北，G代表张家口市，骥G就是张家口的车牌代码。有了代码车辆的身份信息就一目了然了。
要想查询自己保留的车牌号，可以亲自到当地的办牌处，通过自选机器进行查询，直接输入自己想要的号码，就可以知道这个号码是否已经存在。也可以找到本地交管所的网站，在网站中找到网上查号，几分钟就可查到具体结果。
已知R1=8欧R2=12欧 ♂
已知R1=8欧R2=12欧
两电阻并联两端电压想等，由P=U*U/R得P1/P2=R2/R1，即P2=4W.因为能量守恒，所以电路中的所有能量都由电池提供，因此电池输出的功率为10W
R1的电功率为：P＝u2/r=10×10/2＝50W,R2的电功率为：P＝u2/r=10×10/4＝25W.
图呢？二电阻是串联还是并联？根据串并联关系先算出电阻值，后根据I=V/R求出电压V，后根据W=V2/R或W=I×V求出消耗的功率。仅此而已。
2+3=5欧 因为是串联，I1=I2 所以U1/R1=U2/R2 变形：U1:U2=R1:R2(串联的电压与电阻成正比) =2:3
已知从动件的升成h=50mm,推程运动角是150,远停程角是30,回程运动角是120,近停程角是6 ♂
已知从动件的升成h=50mm,推程运动角是150,远停程角是30,回程运动角是120,近停程角是6
- 已知从动件的升成h=50mm,推程运动角是150,远停程角是30,回程运动角是120,近停程角是6
- 生活中常见的凸轮机构 什么是生活中常见的凸轮机构
- 凸轮机构的工作原理反转法
- 变行程凸轮机构
- 凸轮机构主要是由哪些部分组成
- 凸轮机构的工作原理
- 凸轮机构的工作过程
- 凸轮是如何设计的
2-2从动件常用运动规律； 教学目标；知识目标：（1）知识目标：；掌握凸轮机构的组成、掌握凸轮机构的组成、分类和分；（2）能力目标：能力目标：；?培养学生的主观能动性和思维的积极性培养学生的主； 重点、重点、难点；重点：重点：凸轮机构的分析工作过程难点：分析凸轮； 复习导入：复习导入：；?1.凸轮机构常用的分类形式？?2.按凸轮的形状； 一、凸轮机构的工作过
2-2 从动件常用运动规律 教学目标知识目标： （1）知识目标：掌握凸轮机构的组成、 掌握凸轮机构的组成、分类和分析凸轮机 构的工作过程. 构的工作过程（2）能力目标： 能力目标：?培养学生的主观能动性和思维的积极性 培养学生的主观能动性和思维的积极性. ? 提高其分析问题和解决问题的能力 提高其分析问题和解决问题的能力. 重点、 重点、难点重点： 重点：凸轮机构的分析工作过程 难点：分析凸轮机构的工作过程 难点：1.凸轮机构常用的分类形式？ ? 2.按凸轮的形状分为哪几种？ 一、凸轮机构的工作过程 和有关参数 对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构基圆（r0）——凸轮轮廓最小向径Dδ4 A 600 r0 1200 600 δ2 Cδ11200 δ3BSDA 600 rmin 1200 1200 600 B12001800300036000 1200 600 1200 600δC S12001800300036000 1200 600 1200 600δ 行程h—从动件的最大位移。 AB段从动件上 升到最高点--推程 AB其对应的凸轮转角δ1—推程运动角S h1200 1800 3000 3600δ0δ1200 600 1200 600推程运动角 S2BC段从动件在远处停止--远停程 其对应的转角δ2——远停程角。h1200 1800 3000 36000δ11200δ2600 1200 600δ1远停程角 SCD段从动件回落到最低点--回程 其对应的转角δ3——回程运动角。h1200 1800 3000 36000δ1 1200δ2 600δ3 1200 600δ回程运动角 SDA段从动件在近处停止--近停程 其对应的转角δ4——近停程角。h1200 1800 3000 36000δ11200δ2600δ31200δ4600δ近停程角 Sh1200 18000δ11200δ2600δ312003000δ43600600δδ1——推程角；δ2——远停程角 δ3——回程角；δ4——近停程角 凸轮机构的工作过程：对主动件凸轮而言 对从动件而言 推程运动角δ1 远停程角δ2 回程运动角δ3 近停程角δ4 推程 行程h 远停程 回程 近停程 二、从动件常用运动规律 1.两种运动规律 两种运动规律等速运动（刚性冲击） 等加速—等减速运动（柔性冲击）等速运动等加速—等减速运动 2.刚性冲击和柔性冲击 刚性冲击和柔性冲击等速运动中速度线图，在推程的始末处，从 动件速度有突变，与凸轮间产生很大的冲击力， 为刚性冲击。故只适用于转速低的场合。 等加速等减速运动，在推程的始末和前后半 程交接处，冲击有限，为柔性冲击。只适用于 中速场合。 3.等加速等减速规律位移曲线作图方 等加速等减速规律位移曲线作图方 法 三、从动件常用运动规律的选择1. 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。 2. 对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。 3.
包含各类专业文献、应用写作文书、各类资格考试、外语学习资料、专业论文、幼儿教育、小学教育、行业资料、中学教育、生活休闲娱乐、高等教育、742-2从动件常用运动规律等内容。
1、生活中常见的凸轮机构有:缝纫机、补鞋机、电动打气泵、发动机中的配气系统、车辆走行部的制动控制元件等。
2、凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
3、一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。
4、它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
凸轮机构具有分度精度高、高速性能好、运转平稳、传递扭距大，定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低，寿命长等显著优点，是代替槽轮机构，棘轮机构、不完全齿轮机构等间歇机构的理想产品，其广泛应用于各种组合机构、玻璃陶瓷机械、烟草机械、灌装设备、机床加工中心、压力机自动送料机构、食品包装机械、制药机械、印刷机械、电子电器装配生产线、瓶盖设备等，需把连续运转转化为步进动作的各种自动化设备上的理想功能部件。
凸轮机构可以调整电机的反转法旋转来达到凸轮机构旋转方向的。也就是凸轮机构可以通过电机旋转方向来达到凸轮机构的正确旋转方向。
1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;
名词术语:
一,从动件的常用运动规律
基圆,
推程运动角,
基圆半径,
推程,
远休止角,
回程运动角,
回程,
近休止角,
行程.一个循环
r0
h
而根据工作要求选定推杆运动规律,是设计凸轮轮廓曲线的前提.
2)从动件的运动规律;
3)合理确定结构尺寸;
4)设计轮廓曲线.
δs’
D
B
C
B’
ω
δs
δh
A
δh
δs
δs’
δt
δt
作者:潘存云教授
在推程起始点:δ=0, s=0
代入得:C0=0, C1=h/δt
推程运动方程:
s =hδ/δt
v = hω /δt
s
δ
δt
v
δ
a
δ
h
在推程终止点:δ=δt ,s=h
+∞
-∞
刚性冲击
同理得回程运动方程:
s=h(1-δ/δt )
v=-hω /δt
a=0
a = 0
1.等速运动规律
2.等加等减速运动规律
位移曲线为一抛物线.加,减速各占一半.
推程加速上升段边界条件:
起始点:δ=0, s=0, v=0
中间点:δ=δt /2,s=h/2
求得:C0=0, C1=0,C2=2h/δ2t
加速段推程运动方程为:
s =2hδ2 /δ2t
v =4hωδ /δ2t
a =4hω2 /δ2t
作者:潘存云教授
δ
a
h/2
δt
h/2
推程减速上升段边界条件:
终止点:δ=δt ,s=h,v=0
中间点:δ=δt/2,s=h/2
求得:C0=-h, C1=4h/δt
C2=-2h/δ2t
减速段推程运动方程为:
s =h-2h(δt –δ)2/δ2t
1
δ
s
v =-4hω(δt-δ)/δ2t
a =-4hω2 /δ2t
2
3
5
4
6
2hω/δ0
柔性冲击
4hω2/δ20
3
重写加速段推程运动方程为:
s =2hδ2 /δ2t
v =4hωδ /δ2t
a =4hω2 /δ2t
δ
v
同理可得回程等加速段的运动方程为:
s =h-2hδ2/δ’2t
v =-4hωδ/δ’2t
a =-4hω2/δ’2t
回程等减速段运动方程为:
s =2h(δ’t-δ)2/δ’2t
v =-4hω(δ’t-δ)/δ’2t
a =4hω2/δ’2t
作者:潘存云教授
设计:潘存云
h
δ0
δ
s
δ
a
3.余弦加速度(简谐)运动规律
推程:
s=h/2
v =πhωsin(πδ/δt)δ/2δt
a =π2hω2 cos(πδ/δt)/2δ2t
回程:
s=h/2
v=-πhωsin(πδ/δ’t)δ/2δ’t
a=-π2hω2 cos(πδ/δ’t)/2δ’2t
1
2
3
4
5
6
δ
v
Vmax=1.57hω/2δ0
在起始和终止处理论上a为有限值,产生柔性冲击.
1
2
3
4
5
6
作者:潘存云教授
s
δ
δ
a
δ
v
h
δ0
4.正弦加速度(摆线)运动规律
推程:
s=h
v=hω/δt
a=2πhω2 sin(2πδ/δt)/δ2t
回程:
s=h
v=hω/δ’t
a=-2πhω2 sin(2πδ/δ’t)/δ’2t
无冲击
vmax=2hω/δ0
amax=6.28hω2/δ02
1
2
3
4
5
6
r=h/2π
θ=2πδ/δ0
作者:潘存云教授
设计:潘存云
v
s
a
δ
δ
δ
h
o
o
o
δ0
三,改进型运动规律
将几种运动规律组合,以改善运动特性.
+∞
-∞
正弦改进等速
v
s
a
δ
δ
δ
h
o
o
o
δ0
1.凸轮廓线设计方法的基本原理
§8-3 凸轮轮廓曲线的设计
2.用作图法设计凸轮廓线
1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮
2)对心直动滚子从动件盘形凸轮
3)对心直动平底从动件盘形凸轮
4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮
5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构
3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线
作者:潘存云教授
设计:潘存云
一,凸轮廓线设计方法的基本原理
反转原理:
d:机械原理凸轮反转原理.exe
依据此原理可以用几何作图的方法
设计凸轮的轮廓曲线,例如:
给整个凸轮机构施以-ω时,不影响各构件之间的相对运动,此时,凸轮将静止,而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线.
O
-ω
3’
1’
2’
3
3
1
1
2
2
ω
作者:潘存云教授
设计:潘存云
60°
r0
120°
-ω
ω
1’
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线.
设计步骤小结:
①选比例尺μl作基圆r0.
②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏.
③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置.
④将各尖顶点连接成一条光滑曲线.
1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮
1’
3’
5’
7’
8’
2’
3’
4’
5’
6’
7’
8’
9’
10’
11’
12’
13’
14’
90°
90°
A
1
8
7
6
5
4
3
2
14
13
12
11
10
9
二,图解法设计(绘制)盘形凸轮轮廓
60°
120°
90°
90°
1
3
5
7
8
9
11
13
15
s
δ
9’
11’
13’
12’
14’
10’
作者:潘存云教授
2)对心直动滚子从动件盘形凸轮
设计:潘存云
s
δ
9
11
13
15
1
3
5
7
8
r0
A
120°
-ω
1’
设计步骤小结:
①选比例尺μl作基圆r0.
②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏.
③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置.
④将各尖顶点连接成一条光滑曲线.
1’
3’
5’
7’
8’
9’
11’
13’
12’
14’
2’
3’
4’
5’
6’
7’
8’
9’
10’
11’
12’
13’
14’
60°
90°
90°
1
8
7
6
5
4
3
2
14
13
12
11
10
9
理论轮廓
实际轮廓
⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线.
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线.
60°
120°
90°
90°
ω
作者:潘存云教授
3)对心直动平底推杆盘形凸轮
设计:潘存云
s
δ
9
11
13
15
1
3
5
7
8
r0
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线.
设计步骤:
①选比例尺μl作基圆r0.
②反向等分各运动角.原则是:陡密缓疏.
③确定反转后,从动件平底直线在各等份点的位置.
④作平底直线族的内包络线.
8’
7’
6’
5’
4’
3’
2’
1’
9’
10’
11’
12’
13’
14’
-ω
ω
A
1’
3’
5’
7’
8’
9’
11’
13’
12’
14’
1
2
3
4
5
6
7
8
15
14
13
12
11
10
9
60°
120°
90°
90°
作者:潘存云教授
设计:潘存云
9
11
13
15
1
3
5
7
8
O
e
A
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e,设计该凸轮轮廓曲线.
4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮
1’
3’
5’
7’
8’
9’
11’
13’
12’
14’
-ω
ω
6’
1’
2’
3’
4’
5’
7’
8’
15’
14’
13’
12’
11’
10’
9’
设计步骤小结:
①选比例尺μl作基圆r0;
②反向等分各运动角;
③确定反转后,从动件尖顶在各等份点的位置;
④将各尖顶点连接成一条光滑曲线.
15
14
13
12
11
10
9
k9
k10
k11
k12
k13
k14
k15
1
2
3
4
5
6
7
8
k1
k2
k3
k5
k4
k6
k7
k8
60°
120°
90°
90°
s2
δ
作者:潘存云教授
5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构
设计:潘存云
120°
B’1
φ1
r0
60°
120°
90°
90°
s
δ
已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω,摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d,摆杆角位移方程,设计该凸轮轮廓曲线.
1’
2’
3’
4’
5
6
7
8
5’
6’
7’
8’
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
60 °
90 °
ω
-ω
d
A
B
l
1
2
3
4
B’2
φ2
B’3
φ3
B’4
φ4
B’5
φ5
B’6
φ6
B’7
φ7
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
作者:潘存云教授
δ
y
x
B0
三.用解析法设计凸轮的轮廓曲线
例:偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构
θ
由图可知: s0=(r02-e2)1/2
实际轮廓线-为理论轮廓的等距线.
曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数:
原理:反转法
设计结果:轮廓的参数方程:
x=x(δ) y= y(δ)
x=
(s0+s)sinδ
+ ecosδ
y=
(s0+s)cosδ
- esinδ
e
tgθ= -dx/dy
=(dx/dδ)/(- dy/dδ)
=sinθ/cosθ
(1)
e
r0
-ω
ω
rr
r0
s0
s
n
n
s0
y
x
δ
δ
已知:r0,rT,e,ω,S=S(δ)
作者:潘存云教授
(x, y)
rr
n
n
对(1)式求导,得:
dx/dδ=(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ
式中: “-“对应于内等距线,
“+“对应于外等距线.
实际轮廓为B’点的坐标:
x’=
y’=
x - rrcosθ
y - rrsinθ
δ
y
x
B0
θ
e
e
r0
-ω
ω
rr
r0
s0
s
n
n
s0
y
x
δ
δ
( dx/dδ)
( dx/dδ)2+( dy/dδ)2
得:sinθ=
( dy/dδ)
( dx/dδ)2+( dy/dδ)2
cosθ=
(x’,y’)
θ
(x’,y’)
θ
dy/dδ=(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ
§8-4 凸轮机构基本尺寸的确定
上述设计廓线时的凸轮结构参数r0,e,rr等,是预先给定的.实际上,这些参数也是根据机构的受力情况是否良好,动作是否灵活,尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的.
1.凸轮机构的压力角
2.凸轮基圆半径的确定
3.滚子半径的确定
B
ω
1.凸轮机构的压力角
v
G
压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α
α↑
→Fx↑
→机构发生自锁
F
工程上要求:αmax ≤
α
直动推杆:=30°
摆动推杆:=35°～45°
回程:’=70°～80°
提问:平底推杆α=
↑
↑
作者:潘存云教授
B
O
ω
2.凸轮基圆半径的确定
n
n
r0 ↑
α↓
tgα =
s + r20 - e2
ds/dδ ± e
式中:当导路与瞬心同侧时去“-“.
对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题!
注意:用偏置法可减小推程压力角,但同时增大了回程压力角,故偏距 e 不能太大.
正确偏置:导路位于与凸轮旋转方向ω相反的位置.
作者:潘存云教授
作者:潘存云教授
设计:潘存云
ρa-工作轮廓的曲率半径,ρ-理论轮廓的曲率半径,
rT-滚子半径
ρρa=ρ-rT rT
ρa=ρ-rT
轮廓正常
外凸
rT
ρa
ρ
对于外凸轮廓,要保证正常工作,应使: rT ≤ρmin
凸轮机构由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。
它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。
凸轮随动机构可设计成在其运动范围内能满足几乎任何输入输出关系一对某些用途来说，凸轮和连杆机构能起同样的作用。
对于两者都可以用的工作说，凸轮比连杆机构易于设计，并且凸轮还能做许多连杆机构所不能做的事情，从另一方面来说，凸轮构比连杆机易于制造。
当凸轮机构用于传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动，以及暂时停留或各种步进运动；凸轮机构也适宜于用作导引机构，使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动；当凸轮机构用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。因此凸轮机构的设计和制造方法对现代制造业具有重要的意义。
扩展资料
凸轮机构的优点：
只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。
凸轮机构的缺点：
1) 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；
2) 凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；
3) 从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
参考资料来源：百度百科-凸轮机构
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
凸轮机构（cam mechanism）一般是由凸轮、从动件（follower）和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内，以获得往覆运动。
在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量，但有些机构为获得确切的动作，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。
扩展资料：
1、作用
凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
2、用途应用
①气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时，气阀杆产生往复运动；而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时，气阀杆将静止不动。因此，随着凸轮的连续转动，气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动。
②当圆柱凸轮回转时，凹槽侧面迫使摆动从动件摆动，从而驱使与之相连的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。
3、凸轮机构的优点
只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。
4、凸轮机构的缺点
① 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；
② 凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；
③从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
参考资料来源：百度百科-凸轮
标签：凸轮 运动 机构 从动 庞大