解析特斯拉的“非预期加速”
作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，目前从事新能源汽车电子化工作，10年以上的新能源汽车专业从业经验，在电池系统、充电系统和电子电气架构方面有较深的认识和实践，著有《汽车电子硬件设计》，开设《汽车电子设计》公众号。
随着特斯拉成为美国汽车行业市值最高的公司，且远超GM+Ford的市值，法律界和道路管理层面对它的关注也会越来越多。最新的美国国家公路交通安全管理局（NHTSA），针对美国Tesla 3款车可能会出现意外加速的事情，准备开始调查。这是由独立投资者Brian Sparks提交的一份127起事故合集，可能导致了110起撞车事件和52人受伤。
1) NHTSA的故障抱怨
从目前网站上的信息来看，随着使用范围的深入，不同的客户和不同的场景都有这种“非预期加速”的抱怨存在，有些造成了事故，有些没有。对此特斯拉统一的处理办法，是告诉大家，根据车辆日志数据分析，（这些事故）是由驾驶员误踩油门造成。在大部分场景下，我们（特斯拉）认为都是司机比较新手——要么之前开的是老爷车对特斯拉这种“点点油门就要飞出去的车”不了解。
我把这120多个案子的概述放到了知识星球里面，这确实是真实车主存在的投诉，实际上还有一些没写上去的。
2) 特斯拉突然加速事件的日志数据
Ronald A. Belt写过一篇《Tesla Sudden Acceleration Log Data What It Shows》的文章，在这篇文章里面，作者后半部分是根据一个典型的控制场景来做的分析，主观臆断的成分比较多。但是这个数据要是后续NHTSA向特斯拉全部问询清楚的话，如果出现一定的重复性，这个事情就很有意思了。
如下图所示，特斯拉在车里设置了总线数据记录仪，所以可以记录车辆的非预期加速事件。从驾驶员的角度来说，在行驶过程中没有踩油门踏板。
图1 Tesla S突然意外加速期间记录的加速踏板传感器数据
在这张图里面看到，在t = 3.5秒到发生撞车事故的5秒钟，这车是被撞停的。这里最大的问题，是这个油门是如何从0%的开度一下突然提升到97%，然后造成了司机的反应在5秒以后才有刹车的行为。而且在这个过程里面，连续出现了几个周期性的前1秒为0开度，后1秒又踏上了油门踏板。（油门信号是100ms发送一次并被记录下来。）
特斯拉目前一般只提供给驾驶员这一段CAN的日志数据。而在逆变器里面，对传感器模拟信号采集窗口的原始信号数据是不披露的。而NHTSA在丰田的调查事故中，是要求企业提交逆变器控制器里面的诊断数据，以确认实际的控制策略问题，还是真正的信号。如果我们对这个数据进行质疑，只有把这个周期性CAN上的开度，和模拟信号诊断的数据（AD采集出来的数据进行比对）才有比较好的效果。
图2 特斯拉的ModelS逆变器输出图
实际上我们也不太清楚，特斯拉在逆变器中整合VCU功能里面，对于这类关键安全功能电路到底设计得如何，文章里面给出的参油门踏板读取的电路，在5V电源方面是否按照要求，以独立双路的设计来做，在这127例事故里面到底有哪些真实的数据。
图3 文章里面给出的参考的油门踏板读取的电路
小结：
我个人觉得在NTHSA仔细调查以后，特别是在不同的车速和场景下，这些总线上的油门踏板CAN数据和逆变器里面真实模拟采集量的诊断数据能够披露出来，这样我们能对这些事故有一个更清晰的判断。
文｜朱玉龙
图｜朱玉龙 网络及相关截图
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