关于混动的几个问题：？油电混合的车有什么缺点 ♂
关于混动的几个问题：？油电混合的车有什么缺点- 关于混动的几个问题：
- 油电混合的车有什么缺点
- 10年丰田普锐斯是p2还是p3
- 雷克萨斯CT2014年CT，6万公里需要换变速箱油吗店员告诉我需要自费更换
- 问一下双擎车主，超长下坡，电池充满后，还显示一直充电
- 混动雷凌踩刹车有“嗒”的一小声，各位有同样问题吗怎么解决
- 想买油气混合动力车作为家庭用的代步工具谁能给我综合一下各种品牌车的 优点 缺点 性价比
- 卡罗拉弱弱的问各位一个问题双擎如何鉴定电池的好坏
- 卡罗拉车主前来补交作业，一起来看看吧
- 求雷凌双擎开车PG省油大法！
2018款凯美瑞混动车主路过，这些问题乃去普锐斯论坛问更合适.......................1、我那辆2.5HG的动力电池电压是244.8V2、车辆静止状态，发动机启动还是能感觉到抖动的，行驶状态基本感觉不到。2.5HG是没有
价格偏高。目前国内市场上，混合动力车辆的主流都是汽油混合动力，而国际市场上柴油混合动力车型发展也很快
现代混合动力汽车有很多种，一般指汽油混合动力汽车，在常规汽油发动机基础上结合电池和电动马达，不需要充电，作用主要是在必要时替换汽油机做工，使汽油机能始终保持在最经济转速附近，以及回收动能。其中最成功的是丰田混动动力系统，全球卖出超过一千万辆了，代表车型普锐斯，行星齿轮代替变速箱，技术领先于国际。
我开的是第三代，市内油耗5升左右。优点是续航长，40升油跑900公里以上，省油，驾驶舒适，至于动力，经济模式相当于1.6标志307，动力模式相当于2.0标志307。缺点主要在电池，前十年肯定没问题，十年之后开始出现问题，2001年的普锐斯现在有5%用户换过电池，其余还在正常使用。这是大约电池故障率。国内比较火的比亚迪混合动力走的是另外的路子，与丰田完全不同，电池加大几十倍，电动马达换大功率，保留变速箱。
所以车身重量巨大。优点是加速性能非常好，好于普通车辆，也好于电动车，而且可以也必须天天充电，短途使用，可以实现纯电动（部分车型），续航里程50公里以上，相对较长。缺点也明显，一旦充的电用完，油耗巨大，是普锐斯3倍左右，所以综合油耗在天天充电情况下也不会低于普锐斯，再就是不适合跑长途，电池耗尽后性能差，油耗大，由于车身太重，操控不好。比亚迪和普锐斯具有争议性，论坛太多的托，简易找真实车主了解，才会有比较客观的答案。
10年没问题还要看使用情况里程我家有07p2 2014p3 P2去年修发动机 那边修... 普锐斯论坛可能现在全国最混动车专研论坛,般有啥问题都回来这个论坛反映...
哪位车友知道2014年CT，6万公里需要换变速箱油吗？换油多钱呐？店员告诉我需要自费更换哪位车友知道2014年CT，6万公里需要换变速箱油吗？换油多钱呐？店员告诉我需要自费更换 换了多次了。也不贵---400以内搞定--用原厂波箱油就行了-最好铁罐的。说明书写的很清楚。 20万公里也不需要换！变速箱不是高温区！有温度但温度不是很高.另外雷克萨斯原厂的变速箱油质量非常好！最重要的是4S点的机油很一般！建议你5000公里必须换掉！ 16w怕什么， 当然不会。 其实CT并不是CVT变速箱，更加不是液力变矩器结构的变速箱，严格来说是2电机和行星齿轮整合而成，所以换的本质上是齿轮油。建议6到8万公里还是换一次吧，确实要自费，厂家免费保养手册只是提到检查，所以更换要自费，4S价格在1500左右，需要3.4升油量。舍不得钱就去外面店家换吧，但是要店家熟悉添加孔和泄油孔位置，最好是专修丰田混动车的门店。 CT200h是16w公里换，厂家政策是这样，所以建议你6w自费 你不自费你还想怎么样变速箱油不用换开到报废 之前因为这个问题看过台湾论坛，那边都说是4万8万检查变速箱油不是一定要更换。但是国内4S基本都是建议更换。刚自己研究了下，又看了下普锐斯论坛，基本都说不用换根本。你可以搜索下看看。 你不看用户手册的吗 非长效，6万换还是比较合理的 自费建议6万公里左右更换变速箱油道理很简单：时间长了变速箱油的黏度会变“稀”、容易产生高温、不仅会加速内部机械磨损而且润滑和密封性能都下降、会造成换挡、生涉、延迟、顿挫、平顺性差等症状、严重时会损坏变速箱。 @2019
普锐斯论坛好像有车友研究过 连续下坡充到一定程度后虽然有显示但不会再往电池里充电的 没电流输入或极其少量的
到普锐斯论坛看看，这是丰田混动特有的声音，应该是动能回收和机械刹车之间的切换，说明书也有提及，注意多看说明书。
想买混合动力的车作为家用车 优点就是 油耗低 对低碳环保做出贡献 响应绿色出行。缺点嘛 就是维修技术要求高 维修费贵 零件贵 混合动力最便宜大厂的车 就是高尔夫蓝驱 然后往上走迈腾混合动力 凯美瑞混合动力 接着就到宝马7系混合那些高端车型了。 现在混合动力都是以电动机作为辅助 还是以汽油机为主 但是在堵车的城市里非常节约钱。 至于性价比就看你买的车型。和你是否是一个支持环保事业的人了。
说他没电了，它又有电。说他有电又走不了多远发动机马上启动充电。到时候4s店就说，你这电池没有问题。正常的。拖到保修期一过，他就说老板，电池不行,换一个6万块.这样一来，消费者亏大了。 你说它有电又走不了多远，它本身设计就是这样，理论上2KM的纯电行驶里程，实际能跑多远跟车重，路况等有关系 楼主是个细心人，这确实是一个厂家没有解释清楚的比较模糊的问题。从原理上说如果动力电池严重衰减，双擎在“EV模式下的行驶里程”和“可连续急加速时间”都会显著降低，另外双擎卡罗拉对电池的容量有明确定义，具体值好像是1Kw.h左右，如果在质保期内有质量纠纷，车主可要求厂家与第三方检测机构对此参数进行检测。 举个例子而已，并不是说要那么多钱。 不要生气，只是在这一方面呢了解的比较少。也不是贬低他的技术。看得出来，你还是了解的比较多的。在这里跟你说一声，多谢。让我们用时间来考验他吧，我也是看中这款车想多一点了解。 我来回答你吧。别人说有次在广州搭双擎出租车（广州有用混雷做出租车）和的士佬聊，司机说他开出租车2年基本就能跑到电池保修期的里程。如果万一电池坏了，内部价换是7千，普通混雷4S店全换是1万多。你换一个6万，哪里听说的？还有既然能用来做出租，想必质量应该不会差吧 拆开来一片一片的量。普锐斯论坛有。 你说你的油耗高是电池的问题。厂家会说是你的驾驶技术，路况。驾驶习惯。等等其他问题引起的。 丰田是不是该有一个双擎电池的保修范围，保修标准。达不到长远的节能省油。，它就是一个鸡肋，一个坑。 你的意思是这种电池要么都是正常的。要么就是完全坏掉？？？。我的意思是电池没有坏，就是你说的剩下1%电量，但是性能下降了，存电量不足，随着时间的推移电池性能下降，必定影响到油耗增加，这个在不在保修范围之内？？？ 你想多了 不要老用市场上看普通电池的眼光看双擎电池 你可以理解为 中国市场上民用的电池 和双擎电池 完全是两个不同的东西这种电池 只要还剩下正常容量的1% 就能帮你省油 即使不装电池 此阿特金森发动机也比普通车省油 通过油耗能反应出来 增加到普通汽油车水平就是电池不行了 想多了。 @2019
今天是九月一日，是孩子们开学的日子，一直混迹于普锐斯论坛看着大神们的交流也学到了不少东西。曾经是阳光车主的我在阳光论坛也很活跃，只是后来论坛没落了。17年伴随着改款混动卡罗拉的上市，按捺不住对高科技技术渴望的我换掉了昔日了座驾，正式加入了混动大家庭。后来一直想发提车作业来着，工作忙一直拖到了今天，兴起用新买的华为拍了点图也算补交个作业。
当时新出混动卡罗拉和混动雷凌我都关注过，最后还是卡罗拉的外观打动了我，特别是她的尾部我感觉更加犀利。细心的同学有没有发现我屁股部分的小改动
前脸也是非常犀利，比汽油版要更运动，同时当时也是选择了混动卡罗拉的特装色寰宇蓝。提车近3年自己动手改装了台产后视镜日行转向照地三合一功能灯，当我走近车辆时照地灯会随车内灯一同点亮，比较装X。
雾灯改装了黄金色，没有换总成，只是自己贴了层黄金膜，淡淡的黄色，白天看起来挺日系，要的就是JDM的感觉。
卡罗拉混动的配置个人觉得很不错，当时提豪华版也是觉得配置很高，只是比旗舰版少了一些不常用到的配置，所以特意等了2个多月订的豪华版，市面上主流跑量的还是精英版，配置相对够用，但是对于我追求点小个性的人来说差了点意思。原厂的真皮座椅比不上雷克萨斯的质量，但是也凑合，总比后包的皮要好。动手加装了原厂迎宾踏板以及脚窝氛围灯。
LED迎宾踏板当时刚出来时候要接近600左右，现在某鱼买买百来块，台产的东西B格还是可以的。氛围灯随灯光变化而变化，很人性。
中控档把区域是指纹收集器和划痕收集器，有强迫症的我只能贴了膜，这样会舒服点。原厂真皮方向盘摸起来很舒服
加装了原厂的定速巡航，原厂的NANOE水离子发生器，前不久把原厂的富士通大屏主机置换了一个雷凌185T顶配带高德导航的主机，效果非常不错。前后共6个喇叭升级了JBL套装，没有过度在音响上面下手，一切只是改善。
关于湖北各地车牌号 ♂
关于湖北各地车牌号
- 关于湖北各地车牌号
- 武汉地区车牌简称
- 湖北车牌简称是什么
- 湖北省省份简称及车牌简称是什么
- 武汉车牌是什么字母
- 湖北各个城市车牌号码前的字母是什么
- 湖北车牌号字母代表是什么
- 武汉是什么车牌号
湖北省车牌代码：鄂A—鄂S分别是：
武汉市车牌代码：鄂A
黄石市车牌代码：鄂B
十堰市车牌代码：鄂C
荆州市车牌代码：鄂D
宜昌市车牌代码：鄂E
襄阳市车牌代码：鄂F
鄂州市车牌代码：鄂G
荆门市车牌代码：鄂H
孝感市车牌代码：鄂K
黄冈市车牌代码：鄂J
咸宁市车牌代码：鄂L
仙桃市车牌代码：鄂M
潜江市车牌代码：鄂N
神农架林区车牌代码：鄂P
恩施土家族苗族自治州车牌代码：鄂Q
天门市车牌代码：鄂R
随州市车牌代码：鄂S
拓展资料：
湖北，简称“鄂”，中华人民共和国省级行政区，省会武汉，因位于长江中游、洞庭湖以北，故名湖北。地处中国中部，东邻安徽，西连重庆，西北与陕西接壤，南接江西、湖南，北与河南毗邻，介于东经108°21′42″—116°07′50″、北纬29°01′53″—33°6′47″之间。全省国土总面积18.59万平方千米。
截至2017年底，湖北省共有13个地级行政区，包括12个地级市、1个自治州；103个县级行政区，包括39个市辖区、24个县级市、37个县、2个自治县、1个林区；1234个乡级行政区，包括308个街道、761个镇、165个乡。
参考资料：
车牌号—百度百科
湖北—百度百科
湖北省简称鄂就是鄂州的那个呃，所以武汉的车牌照应该是鄂A
-
武汉车牌简称“鄂A，武汉的”鄂A后的一位可以看出是哪个区的，比如鄂AA是江岸区，鄂AB是江汉区
1、武汉市车牌简称为：鄂A。
2、黄石市车牌简称为：鄂B。
3、十堰市车牌简称为：鄂C。
4、荆州市车牌简称为：鄂D。
5、宜昌市车牌简称为：鄂E。
6、襄阳市车牌简称为：鄂F。
7、鄂州市车牌简称为：鄂G。
8、荆门市车牌简称为：鄂H。
9、黄冈市车牌简称为：鄂J。
10、孝感市车牌简称为：鄂K。
扩展资料：
汽车临时牌照是指汽车由于一些手续的办理，还未正式落户前由公安车管部门发放的临时车辆行驶证明，临时号牌的使用带有时限性和区域性。符合下列条件之一者，可向当地车管所申领临时号牌：
1、从车辆购买地驶回使用地时，需在购买地车管所申领临时号牌；
2、车辆转籍，已缴正式号牌时，需在当地车管所申领临时号牌，以便驶回本地；
3、在本地区未申领正式号牌的新车，需驶往外地改装时，需在本地申领临时号牌，改装完毕，在当地申领临时号牌驶回原地区；
4、尚未固定车籍需要临时试用的。
参考资料来源：百度百科—车牌号
湖北省省份简称鄂。查询得知车牌简称是鄂A武汉，鄂B黄石，鄂C十堰，鄂D荆州，鄂E宜昌，鄂F襄樊，鄂G鄂州，鄂H荆门，鄂J黄冈，鄂K孝感，鄂L咸宁，鄂M仙桃，鄂N潜江，鄂P神农架林区，鄂Q恩施土家族苗族自治州，鄂R天门，鄂S随州。
武汉车牌代码：鄂A、鄂W。
1、武汉的车牌通过第2位字母的确能看出是大概属于区镇的车。
2、如鄂AA是江岸，鄂AB是江汉，鄂AC是_口，鄂AD是汉阳，鄂AE是武昌，鄂AF是洪山，但现在由于车辆的不断增多，加上网上自由选号的政策，以前常用的这些和后来换用的HPQ这三个字母也依次代表江岸，江汉，_口，也逐渐无法识别号牌的登记地址。
3、主要是看号牌的后几位，如果依次是数字，那么则是老号牌可以用上列方法区分，如果后几位有字母，则代表是新号牌基本无法识别。
4、车牌俗称牌照，也指车辆号牌，是分别悬挂在车子前后的板材，使用的材质是铝、铁皮、塑料或纸质，在上面刻印车子的登记号码、登记地区或其他的相关信息。
湖北省各个城市车牌代码为：鄂A武汉，鄂B黄石，鄂C十堰，鄂D荆州，鄂E宜昌，鄂F襄阳，鄂G鄂州，鄂H荆门， 鄂J黄冈，鄂K孝感，鄂L咸宁，鄂M省直辖仙桃市，鄂N省直辖潜江市，鄂P省直辖神农架林区，鄂Q恩施州，鄂R省直辖天门市， 鄂S随州。
车牌第一位汉字代表着省份的简称，湖北就是鄂，车牌第二位是英文字母代表该车户口所在的地级行政区，一般为各地级市、地区、自治州、盟字母代码。
扩展资料：
大型汽车、小型汽车、摩托车和轻便摩托车4种号牌，使用同一号牌资源数据库和同一号码序列。号牌编号字符的自主编排组合方式共分下列3种，为三位加三位结构，不得缺位：
（一）3位英文字母和3位阿拉伯数字，如：ABC●123；
（二）3位阿拉伯数字和3位英文字母，如：123●ABC；
（三）3位阿拉伯数字和3位阿拉伯数字，如：123●456。
参考资料来源：百度百科——车牌
湖北省各个城市车牌代码为：
鄂A武汉，鄂B黄石，鄂C十堰，鄂D荆州，鄂E宜昌，鄂F襄阳，鄂G鄂州，鄂H荆门， 鄂J黄冈，鄂K孝感，鄂L咸宁，鄂M省直辖仙桃市，鄂N省直辖潜江市，鄂P省直辖神农架林区，鄂Q恩施州，鄂R省直辖天门市， 鄂S随州。
车牌第一位汉字代表着省份的简称，湖北就是鄂，车牌第二位是英文字母代表该车户口所在的地级行政区，一般为各地级市、地区、自治州、盟字母代码。
车牌号组成：
车牌第一位是汉字：代表该车户口所在的省级行政区，为各省、直辖市、自治区的简称。车牌第二位是英文字母：代表该车户口所在的地级行政区，为各（地级市、地区、自治州、盟）字母代码，一般按省级车管所以各地级行政区状况分划排名：（字母“A”为省会、首府或直辖市中心城区的代码，其后字母排名不分先后）。
另在编排地级行政区英文字母代码时，跳过I和O，O往往被用作警车或机关单位。大型汽车、小型汽车、摩托车和轻便摩托车4种号牌，使用同一号牌资源数据库和同一号码序列。?
关于滚轮架的原理？滚轮架的操作规程 ♂
关于滚轮架的原理？滚轮架的操作规程- 关于滚轮架的原理
- 滚轮架的操作规程
- 滚轮架 滚轮架
- 滚轮架的工作原理
- 焊接滚轮架的分类
- 滚轮架的介绍
- 滚轮架的分类
- 滚轮架的维护规程
- 焊接滚轮架的维护保养应该注意哪些
滚轮架的工作是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转，从而完成焊件的焊接工作。具体原理图分析来源：http://zhidao.baidu.com/link?url=http://www.szstjxc.com/tuzhi.asp
1、工作前应检查车床各部件是否完好无损，经确认无误后方可开机工作。
2、滚轮架运转中禁止拆装或检查设备，清除焊杂等工作。
3、检查电动机时，必须注意检查所有轴承并用干布和手动鼓风机等将线圈上的灰尘脏物除去，每年应检查滚珠轴承两次，换上新的黄油或其它适
当的润滑油，若滚珠轴承已损坏，立即换新的。
4、每十天必须检查一次电动机导线的连接情况，接触片必须非常紧密，避免接触点处发生过热或氧化现象，接地螺钉也必须按期检查。
5、电气设备中所有零件均必须保持清洁，接触片磨损后，应立即更换，接触器不能润滑因为润滑油对它没有好处。
6、机器在使用过程中出现异常现象，应立即停机检查，杜绝设备带病作业。
7、严禁设备在运行过程中，进行维护、检修、保养。
8、用完机器打扫场地清除机身上的杂物。
9、严禁超载使用。
滚轮架有好几种
自调式滚轮架 可调式滚轮架 丝杠式滚轮架
我给公司采购的是自调式的 20吨 2万左右 质量也可以 名字应该叫山东明行
（1）滚轮架靠滚轮对的自由摆动，在规定的范围内自动调节滚轮中心距，适用不同直径的焊件，圆简体焊件放置平稳；
（2）采用可控硅供电直流电动机驱动，无级调速，焊速范围大，速度稳定；工时定额．材料消耗定额、刀具量具和工装等的统计与汇总；
（3）适用性强，使用广泛；
（4）采用组合式滚轮，钢轮外包橡胶，传动平稳，摩擦力大，寿命长；
（5）自调式滚轮架，滚轮对数多，对工件轮压小，可避免工作表面产生冷作硬化。
焊接滚轮架有哪几种呢？下面就为大家介绍焊接滚轮架分类：
自调式焊接滚轮架
自调式焊接滚轮架，是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动工件旋转的变位设备。可根据工件直径大小自动调节轮组的摆角，并能自动调心。其主要用于管道、容器、锅炉、油罐等圆筒形工件的装配或焊接，当与焊接操作机、焊接电源配套时，可以实现工件的内外纵缝和内外环缝焊接。
可调式焊接滚轮架
可调式焊接滚轮架由一台主动轮与一台从动轮组成。主动滚轮运转由两台电机分别驱动运转，通过调速电机，调速控制器通过变频调速或电磁调速实现无级变速。工件回转的线速度为6—60米/小时，可以满足手工焊、自动堆焊、自动埋弧焊等各种不同焊接的需要，以及满足工件的各种铆装之用。可以通过丝杆或镙钉分档来调接主、从动滚轮的间距，以满足不同规格工件焊接要求。
非自调式焊接滚轮架
非自调式焊接滚轮架是靠移动支架上的滚轮座来调节滚轮的间距。
防窜焊接滚轮架
防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面必须经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量始终在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。
防窜动焊接滚轮架的制造与结构
1.防窜机械执行机构
焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊接滚轮架焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。
目前，已有三种执行机构可完成此任务：
(1)顶升式执行机构
从动滚轮架地一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生地轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。
(2)偏移式执行机构
从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。
(3)平移式执行机构
从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。
2.主动轮转速控制
要做到使焊件无级调速的平稳旋转，一般采用两种驱动方式：直流调速和交流变频调速。由于直流调速存在着故障率高且成本也高的缺陷，因而选择了交流变频调速。随着电子技术的发展，交流变频调速已经完全能够满足各种吨位焊接滚轮架的需求。
为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。但是，这里要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。在驱动方式上建议使用一套驱动源，各个主动轮电动机并联的方式。
3.焊件轴向窜动的检测
焊件轴向窜动的检测目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测凡是不可避免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于±2mm，可是焊件的受测端面不平度却大于±2mm，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之一。
4.模糊控制
对于一个焊件，尤其对于一个大型焊件来说，要想确切地知道其检测端面相对于其轴心线地垂直度和不平度是比较困难地。硬性规定其端面加工误差不超过某值有时是不太现实地。在这种条件下，如何做到对不同的焊件都能达到防窜目的，甚至是零窜动，是关键之所在。
对于像防窜滚轮架这类控制系统来讲，在影响焊件轴向窜动的不确定因素很多的情况下，可以借助于模糊控制这种手段来达到控制目的。模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式，按照人的操作规则进行控制，也就是利用计算机来实现人的控制经验。模糊数学可以用来描述过程变量和控制作用量这类模糊概念及它们之间的关系，再根据这些模糊关系及每一时刻过程变量的检测值用模糊逻辑推理的方法得出该时刻的控制量。模糊化和精确控制是辨证的关系，计算机仿照人的思维进行模糊控制，而人的大脑重的控制经验是由模糊条件语句构成的模糊控制规则。因此，需要把输入信号由精确量转化为模糊量。模糊化首先把输入信号的采样值转化到相应论域上的一个点(量程变换)，然后再把它转化为该论域上的一个模糊子集。与模糊化相反，解模糊化过程就是将推理过程中得到的模糊控制作用转化为精确的控制量。
不过，对于受控焊件的检测端面误差大于防窜精度的控制系统来说，要实现焊件的防窜目的，仅用模糊控制论的方法来解决问题显然是不够的。因为焊件的端面误差已经大于防窜精度的要求，由传感器送来的偏移量究竟是由于焊件端面的误差造成的，还是由于焊件的轴向窜动引起的，计算机仅从送来的信号上是无法区别的，况且不同焊件的误差尺寸和形状都是不一样的。
5.自适应控制
自适应控制具有修正本身特性参数以适应被控对象和扰动的动态特性变化的能力。在自适应系统中，我们采用的算法是“参数追踪算法”。即计算机对送来的信号进行自动追踪和预设动做阀值，这些参数在控制过程中都不是固定不变的。通俗一点说，就是先让计算机记住焊件的端面形状，然后再分辨出真正的窜动量。这样以来问题就简单了，只要做到对窜动量进行控制而对端面误差不予理睬即可。顺着这一思路，经过一段时间的调节，就可以做到焊件在其轴向上的“零窜动”。自适应过程的时间长短视焊件端面误差而定，对于端面误差在5mm的焊件，大约15min后即可把窜动量限制在±2mm以内，大约经过0.5h后即可做到使焊件保持“零窜动”。
滚轮架是指借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。自调式滚轮架适用于圆形筒体的焊接，滚轮间的距离可根据筒体大小自行调节，有多种规格的滚轮架可供用户选择，适用于大吨位焊件的滚轮架可代为设计制造。可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。通过调整滚轮的中心距，适用不同直径筒体。
该滚轮架系列有自调式、可调式、平车式、可倾斜式、防轴向窜动等多种形式。用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，自调节式滚轮架可根据筒体大小自行调节，可调式滚轮架可采用丝杆调节，螺钉分档调节等，采用交流变频器控制，线速度为数字显示，先进可靠，本厂还可根据用户需要设计定制各利类型的滚轮架 自调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮采用内铁芯，外橡胶的结构制成。经久耐用，使用时无震动。主动滚轮架的运转由调速电机通过二个蜗轮减速箱同步传动运转，采用调速控制器实现无级变速。机械传动噪声低，工件回转稳定，工件回转线速度为5-70m/h(为无极变速)各组钳形架在工件直径达一定范围内进行自动调节，在最小直径时，各组钳形架的下轮在同一水平线上(不同吨位的滚轮架，工作范围各不相同)。各吨位的滚轮架工作范围不得超过最大直径尺寸
自调式滚轮架安全操作规程
1、自调式滚轮架应安装在坚固,通风,防雨,防潮,防尘,且远离剧烈震动,颠簸的场所, 严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上。
2、严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上。当遇到主、从动滚轮架同时安装时，必须确保主，从动架水平等高，中心线位于同一直线上，采用测量主、从动架对角线方式进行调整。
3 、放置工件要求：工件直径及重量，应严格按照设计规定执行，否则易发生安全事故，根据设备的长度，适当调整主副轮距离。
4、橡胶轮只适合在常温状态下工作，特殊情况下工件与橡胶轮接触处最高温度不允许高于75度，否则就有橡胶轮损坏的可能。.
5、使用时,滚轮应全面接触工件,严禁焊缝或尖锐部位接触.同时,吊放工件时,严禁撞击滚轮,以防滚轮或其他部件损坏,在设备未固定的情况下,大力撞击很可能导致整机颠覆。
6、调试滚轮架在启动时由低速逐渐调至高速，变换转向时，电机停止后，才能进行转换，否则容易造成电机烧毁。运转时，严禁人机分离，工件旋转半径范围内严禁站人。
7、为保证设备的使用性能,在使用前各传动部件应加足润滑油，设备填写日检检修记录表。整机使用一段时间后应定期检查，并填写检修记录表。
8、设备使用三相380V交流电源.电源进线须经过空气开关,以便安全操作.设备调试时,接通电源,按下启动按钮,观察主动轮转动情况.速度调节是否正常.若有异常,应立即断电,查找原因.排除故障后方可再通电试机。
9、使用前检查并清除本设备上的障碍物，并需有专人使用和保管。滚轮架部队件（橡胶轮）勿接触油类和火种。 1.根据工件直径大小自动调节轮组的摆角，并能自动调心，当与焊接操作机、焊接电源配套时，可以实现工件的内外纵缝和内外环缝焊接。
2.传动噪声低、工件回转平稳，可实现圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等工序操作，滚轮转速应平稳、均匀。不允许有爬行现象。
3.要有过压保护，自我保护功能，并有故障显示和存储功能，自动空气开关短路保护，可预置参数。
4.对主、从动滚轮的高度作适当的调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。
5.对于一些非圆长形焊件，将其卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。
6.自调式滚轮架对滚轮转速采用数字调节和显示技术，焊接速度的设定十分直观、准确，减小工人的操作难度。
7.滚轮架的制造和装配精度应符合国标中的8 级精度要求。滚轮架应采用优质钢制造．如用焊接结构的基座，焊后必须进行消除应力热处理。
8.滚轮架必须配备可靠的导电装置，不允许焊接电流流经滚轮架的轴承。
9.筒体类工件在防轴向窜动滚轮架上焊接时，在整个焊接过程中工件的轴向窜动量应≤±3mm。
10.滚轮架每对滚轮的中心距必须能根据筒体类工件的直径作相应的调整，保证两滚轮对简体的包角大45°,小于110°。
11.配15m控制电缆，滚轮正反转开关，近控、远控开关。
12.滚轮最好是聚氨酯或舜丁橡胶材质。 可调式滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机械。可调式滚轮架只有一个滚轮部件是主动滚轮部件，而另一个是从动滚轮部件。驱动装置均采用变频调速电机，通过减速机来拖动滚轮部件，并带动焊件做焊接回转。每个滚轮架中的滚轮部件间距调整，是通过手动，根据焊件情况，利用定位栓来完成。
。
Welding rotator is a kind of our advanced welding equipment , which is be researched and manufactured absorbing domestic and international advanced equipment .it is mainly used for pipe, containers, boilers, pressure vessels, oil tank and other cylinder’s assembling, burnishing and welding, can use together with column and boom and SAW system to realize inside and outside girth and longitudinal welding. Its series includes self aligning rotators (SAR), and conventional rotators (WR). Other customize have trolley tilting anti drift rotator； Accordingly this device has advantages of compact structure, small cubage, beautiful shape, lightweight, convenient operating and so on. The machine can assort all kinds of auto welding or manual welding, improving welding quality, lessening welding labor and improve productivity.
We can provide solutions to unique welding rotator according to the customer’s requirement 型号model
（国内型号HGZ##） 最大承载重量
max load capacity(tons) 应用直径范围
vessel diameter
Φd-ΦD（mm） 滚轮直径。宽度diameter and width of wheel 电机功率motor power 小于D3时承重Max load when only two roller 旋转速度wheel speed 外形尺寸Overall Dim. (L*W*H) 毛重G.W
(tons) 橡胶轮Rubber
D1*W1(mm) 金属轮metal
D2*W2(mm) Max load @D3 DiameterD3 (mm) 主动Power
（mm） 被动Idler
（mm） SAR5 5 250-2300 250×100 2×240×20 0.75 3.75 757 0.1-1m/min
VFD 1620*690*700 1380*380*700 0.85 SAR10 10 320-2800 300×120 2×290×25 1.5 7.5 910 1880*780*820 1454*390*820 1.2 SAR20 20 500-3500 350×120 2×340×30 2.2 15 1157 2250*930*950 1920*490*950 2.0 SAR40 40 600-4200 400×120 2×390×40 3 30 1388 2500*1015*1050 2180*530*1050 3.5 SAR60 60 750-4800 450×120 2×440×50 4 45 1540 3000*1200*1100 2550*650*1100 4.1 SAR80 80 850-5000 500×120 2×490×60 4 60 1720 3200*1200*1250 2700*750*1250 5.8 SAR100 100 1000-5500 500×120 2×490×80 5.5 75 2000 3500*1410*1350 3000*780*1350 6.7 SAR150 150 1000-6000 / 500×220 6 112 2054 4200*900*1450 3250*550*1450 7.2 SAR200 200 1800-8000 / 550*260 7.5 150 2730 4800*900*1500 3480*550*1500 100 SAR250 250 1800-8000 / 660×260 11 188 2838 5010*1113*1600 3800*790*1600 13.0 SAR500 500 1800-8000 / 800×300 15 375 3144 5600*1370*2100 4600*900*2100 27.0 宽轮焊接滚轮架是根据用户的使用要求而设计制造的。本滚轮分为自调/可调式滚轮架，进口变频器实现无级调速，调速范围宽，启动力矩大，精度高，传动噪声低，工作回转平稳。手控盒操作简单可靠，并在电控柜留有联动接口，可与我公司生产的操作机控制系统相连，实现联动操作。该产品广泛适用于有色金属（簿壁和软金属）圆筒的手工焊接和自动焊接。
主要技术参数 规格型号 HG3-20 HG3-30 HG3-50 HG3-100 载 重（t） 20 30 50 100 滚轮组 直径 (mm) 350 400 400 500 轮宽 (mm) 120 总宽 (mm) 240 360 筒体直径 最大 (mm) 4500 5000 最小 (mm) 500 750 1000 滚轮速度（mm/min） 60~1000 电机功率（kW） 2×0.37 2×0.55 2×1.1 2×1.5 外形尺寸L×W×H（mm） 主动架 2410×1225×1065 2595×1285×1065 2665×1470×1135 3080×1500×1410 从动架 2410×580×1065 2595×605×1065 2665×845×1135 3080×865×1410 中心距 1600 1800 2000 调速方式 变频调速 防轴窜焊接滚轮架
防轴窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面必须经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量始终在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。
焊接滚轮架
焊接滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。
焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架 从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。
焊接滚轮架是一种焊接辅助设备，具体是一种焊接滚轮架，常用于圆筒类工件内外环缝和内外纵缝的焊接。包括底座、主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装置，动力装置驱动等组成。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。
焊接滚轮架的工作原理及应用
工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。
应用：主要用于筒形的装配与焊接。若对主、从动滚轮的高度作适当调整，也可进行椎体、分段不等经回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配合手工焊作为检测、装配圆筒体工件的设备。焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。
焊接滚轮架的分类
焊接滚轮架有哪几种呢？下面就为大家介绍焊接滚轮架分类：
自调式焊接滚轮架 自调式焊接滚轮架，是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动工件旋转的变位设备。可根据工件直径大小自动调节轮组的摆角，并能自动调心。其主要用于管道、容器、锅炉、油罐等圆筒形工件的装配或焊接，当与焊接操作机、焊接电源配套时，可以实现工件的内外纵缝和内外环缝焊接。
可调式焊接滚轮架 可调式焊接滚轮架由一台主动与一台被动组成。主动滚轮运转由两台电机分别驱动运转，通过调速电机，调速控制器通过变频调速或电磁调速实现无级变速。工件回转的线速度为6—60米/小时，可以满足手工焊、自动堆焊、自动埋弧焊等各种不同焊接的需要，以及满足工件的各种铆装之用。可以通过丝杆或镙订分档来调接滚轮间距，以满足不同规格工件焊接要求。
防窜焊接滚轮架 防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面必须经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量始终在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。
电动滚轮架操作规程
1、 操作人员必须熟悉机器基本结构及性能，合理选择适用范围，掌握操作及维护，并了解电气安全知识。
2、 当圆筒体搁在滚轮架时，须检查托轮中心线与筒体中心线是否平行，以确保托轮与圆筒体接触磨损均匀。
3、 调节两组托伦中心焦距与圆筒体中心成60度±5度，如果圆筒体内偏重时，需加防护装置，防止圆筒体回转时串出。
4、 调节滚轮架必须在机器停滞状态下进行。
5、 起动电机时，先闭合控制箱内的两极开关，接通电源，然后根据施焊要求按下“正转”或“倒转”按钮。需停止转动时，可按下“停止” 按钮。如中途需改变旋转方向时要先按下“停止”按钮方可调向，并开启调速控制箱电源，电动机的转速由控制箱内的调速旋钮控制。
6、 起动时将调速旋钮调到低速位置，以减少起动电流，然后根据作业要求，调到所需的转速。
7、 在各活动部门。每班必须加注润滑油，更需定期检查各涡轮箱内及轴承内的润滑油；轴承润滑油推荐采用ZG1-5钙基润滑油脂，并采取经常更换的办法。
1、焊接使用前检查并清除本机上的障碍物，并需有专人使用和保管。滚轮架接切勿接触油类和火种，各注油孔经常注油。
2、滚动轴承：通过轴承盖上的油杯进行润滑，建议选用钠基脂。
3、传动齿轮：首次使用需取下主动加上的齿轮防护罩，在齿轮上涂抹适量润滑脂，建议选用钠基脂。使用过程中，可通过齿轮罩上的注油孔加注润滑油脂，并严禁异物落入齿轮中。
4、摆线针轮减速机：在使用前请按要求加入润滑脂，在常温下推荐使用润滑脂-2#、二硫化钼-2#或2L-23锂基润滑脂等油脂。润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加的过多，否则会产生搅拌热。减速机初次运转300消失后作第一次更换，更换时，应去除残存的污油。以后每隔6个月更换一次。
5、为保证设备的使用性能，所有传动部件请定期、不定期进行润滑检查，摆线针轮减速机必须每月检查，补足润滑油。
6、所有传动部件未经润滑，严禁使用。
7、长期封存的设备重新启动前，必须更换润滑脂。
8、在使用过程中，滚轮应全面接触工件。严禁焊缝或尖锐部位接触滚轮，以免损伤滚轮。
9、吊装放置工件时，严禁大力撞击滚轮，以防滚轮或其它部件损坏。设备未固定时，大力撞击有可能导致设备倾覆。
10、当滚轮架用于小直径筒体时，筒体若有轴向窜动，可调校弧形板下的调节螺栓，从而调节滚轮的升降位置（在一定范围内），确保筒体的作业位置处于最佳状态。
1、检查外部周围环境是否符合要求，无杂物干扰；
2、通电空运行，无异常噪音、震动和气味；
3、各机械连接处螺栓有无松动，如有松动，紧固后方可使用；
4、检查组对机导轨上是否有杂物，液压系统运转是否正常；
5、检查滚轮转动是否正常；
6、自调式滚轮架应安装在坚固,通风,防雨,防潮,防尘,且远离剧烈震动,颠簸的场所, 严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上；
7、严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上。当遇到主、从动滚轮架同时安装时，必须确保主，从动架水平等高，中心线位于同一直线上，采用测量主、从动架对角线方式进行调整；
8、放臵工件要求：工件直径及重量，应严格按照设计规定执行，否则易发生安全事故，根据设备的长度，适当调整主副轮距离；
9、使用时,滚轮应全面接触工件,严禁焊缝或尖锐部位接触.同时,吊放工件时,严禁撞击滚轮,以防滚轮或其他部件损坏,在设备未固定的情况下,大力撞击很可能导致整机颠覆。
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1、知音漫客：因《龙族》的漫画在知音漫客杂志上有连载，所以可以在知音漫客上看《龙族》的漫画。知音漫客杂志可以在报刊亭和网上都能买到。
2、漫客栈：《龙族》的漫画在漫客栈上有电子书，可以进入漫客栈官网进行阅读。
3、单行本：《龙族》漫画现已经出单行本，在报刊亭和网上均可购买。
在漫客杂志上投稿只要采用就有稿费啦！漫客栈是比较网络性质的，相当于在网站上投稿，网站上投稿都要签约之后才有稿费的，签约方式有几种，你可以去漫客栈上看看，都挺直白的。
杂志上投稿比较难过，而且网络上的稿件类型比较松，毕竟知音漫客是卖给学生们看的，太过的类容是不能出现的。
杂志要求是必须彩色，漫客栈的话黑白稿件也可以。
知音漫客稿费：多格漫画150~350一张，四格漫画100~200一张
漫客栈稿费我不清楚，但是想来也没有杂志多，毕竟两个性质不同
最后就是，新人在知音漫客上一开始还是投短篇比较好，漫客栈上毕竟是网络性质的投长篇比较好，
【有什么不懂请追问】
漫客栈是中国原创漫画第一社区。漫客栈网站全称“知音动漫文化公司下属漫客栈原创漫画在线阅读互动网”，是以互联网为平台，通过作者自由上传、发布原创漫画作品，在用户平台展现，从而获取市场反馈，挖掘漫画价值，并进行高端操作的新形态互联网站，帮助我们的作品寻找到一个全新的推广平台。我们相信——在现在网络媒体应用广泛的时期，全新的推广平台可以让我们的作品的数量，质量及表现力，以及用户的覆盖面等方面取得更大的进步和突破。
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