玩转四驱系列（12） 悍马四驱系统解析 ♂
玩转四驱系列（12） 悍马四驱系统解析
- 玩转四驱系列（12） 悍马四驱系统解析
- 悍马的优缺点
- 最强越野车排行榜
- 悍马车的优缺点
- 悍马H1的性能如何
- 悍马H2性能怎么样
- 悍马车很好吗
第一页：悍马品牌介绍 虽然悍马品牌只有几十年的历史，但悍马作为一款专业的越野车，凭借其军用车型的血统得到了全世界的认可，几乎可以满足越野下任何脱困和耐久的情况。这也让悍马不仅仅是一个汽车品牌，更是人们心目中的一种文化。悍马的意思是硬汉，穿越，不可抗拒。然而，随着汽车市场与能源之间的矛盾，悍马在仅仅三代车型之后就已经全面停产。在这里，作为国内最后一款原版悍马的测试媒体，将为您带来绝版的 悍马H3 T测试。
MUMMER品牌历史介绍
1940年7月11日，美国陆军向135家企业发出了开发轻型侦察机的招标。条件艰苦，时间紧迫。三家公司公布了标书，其中一家是威利斯-越野车公司，该公司生产了最早的吉普车“威力士玛”。后来军方整合了三家公司的产品优势，以WillysMA为基础，再次委托威利斯-越野车公司进行标准化设计。这种标准化的车辆是WillysMB。到第二次世界大战结束时，威利斯已经生产了360，000辆WillysMB吉普车。
1953年，商人凯泽收购威利斯-越野车公司，更名为凯泽-吉普公司。
1970年，美国汽车公司收购凯泽吉普公司，更名为吉普公司。公司由两个独立的部门组成，即商务汽车部和政府汽车部。
1971年，政府事务和汽车部成为美国汽车公司的子公司——美国通用汽车公司。
1980年，AMG承担了美军另一项军车设计任务，设计了Hmmwv越野军车。
1983年，美国LTV公司从美国汽车公司手中收购了AMG汽车公司。
1992年，AMG转到仁科集团。同年，借助在海湾战争中的出色表现，第一辆民用悍马，即悍马SUV，立刻获得了众多青睐。因其出色的行驶性能，被业内外人士誉为“越野车之王”。
2021年，通用汽车从AM General获得了悍马的商标权和生产权。
2021年6月3日，通用汽车宣布将悍马品牌出售给中国四川民营企业腾中重工的计划。
2010年2月25日，收购计划终止，通用汽车发布声明称“因腾中不能如期完成对悍马品牌的收购，公司将正式启动有序关闭悍马业务的程序。”
●关于HMMWV
很多朋友都知道，悍马H1是美国军用车型HMMWV的民用版。那么什么是HMMWV？
20世纪70年代末，美国陆军根据越南战争的经验，开始研制新一代轻型多用途军车。使用悍马时，军方要求的军车应满足高机动性、多用途、轮式车辆的要求，简称HMMWV，以取代各种吉普车和各种四轮驱动皮卡。目的是使统一的轻型军用车辆实现更简单的模块化维修和维护，提高机动性。
美国陆军已经制造了19辆XR311测试车。XR311在沙漠和草原都有不错的表现，但最终因为成本太高，加上车尾因为发动机的原因无法载货，不符合军用多用途的要求，进一步发展也就停止了。与此同时，超级跑车制造商 兰博基尼 也瞄准了军车市场。1977年，美国军方试制并测试了几款高性能吉普车，命名为“猎豹”。但是由于它的发动机在车后，汽车的使用受到限制，无法替代皮卡。
80年代初，AM通用工程部制造了12 HMMWV。汽车的发动机位置从后部改为中部，位于两轴之间，但在驾驶室的前面。这种设计解决了前发动机导致车重不均，后发动机无法载货的窘境。同时，因为这样的设计，车宽增加到了近2.2米，发动机大部分占据了驾驶员和前排座椅乘客的中间，自动变速箱正好放在后排两个座椅的中间。HMMWV还采用了全时四驱系统和V8 6.2升柴油发动机，可以节省燃油，以110 km/h的最快速度发出150马力，这12辆HMMWV配备了不同的车身，满足美军的多用途需求。在内华达沙漠进行了3.2万公里的综合测试后，其出色的表现给美军留下了深刻的印象。1983年，美国军方与它签订了订购测试车的合同。经过五个月的详细评估，AM总公司赢得了一份合同，最初生产55，000 HMMWV。同年，美国LTV公司从美国汽车公司收购了AM通用汽车公司。截至目前，HMMWV系列车辆已生产14万余辆，美军装备10万辆，出口30多个国家和地区。
1991年海湾战争中，悍马承担了人员物资运输、反坦克、通信中继、火炮牵引等多项任务。战后，美国五角大楼发表的题为《波斯湾战争的胜利》的最终报告称:“HMMWV已经满足了所有要求，或者说超过了人们的要求...表现出出色的越野操控性。其可用性超过陆军标准，达到90%。高有效载荷能力也是美军的绝对保障。”
第二页：悍马H1/H2介绍
由于悍马第三代车型的主四驱结构基本相同，我们只对悍马H3T的四驱性能进行了实际测试。有关详细信息，请参考第3页的测试，其中给出了H1和H2的一般解释。
1991年2月，海湾战争结束后，AMG General生产的军用越野车“HMMWV”因其在战场上的出色表现而广受美国人民喜爱，这也让其制造商开始考虑引入民用车型的可行性。1992年，民用版HMMWV正式命名为HUMMER，并开始销售。
悍马H1给人印象最深刻的是它的坚固性，因为它是为战场需要而设计的。全钢独立大梁的强度甚至超过了奔驰G型，前后双A臂悬架极厚，弹簧直径甚至与5吨级卡车相近，是同代其他欧、日越野车无法比拟的。同时，超过2.2m的车宽简直令人咋舌。
动力系统方面，悍马H1配备了一台6.5升V8涡轮增压柴油发动机。这种看似超大型的规模实际上只能爆发出170马力的最大功率，按照现在的标准——401牛米，最大扭矩并不高，与之匹配的是4速自动变速箱。这样的性能，3吨多的车重，谁也不能指望它的性能。据说这款车0-100 km/h的加速时间在20秒左右，最高时速134 km/h，如果只说道路性能的话，远不如普通民用小型车。H1是基于军用版本的改装，所以公路性能完全被忽略也是可以理解的。
H1悍马配备了名为TorqTrac 4技术的四轮驱动系统。核心部件是Toson差速器和双速可锁分动箱。它可以通过对打滑的车轮施加制动来自动降低打滑轮胎的转速，差速器自动重新分配四个车轮的驱动力。同时，还可以选择“越野冒险套餐”。该装置包括多种越野设备，如前后伊顿锁止差速器。当驾驶H1爬岩石、陡坡、深沟时，你可以按下一个按钮，前后差速器会立即锁定，帮助驾驶员越过障碍物。
由于其离地间隙高、接近角和离去角大、车身宽、重心低，几乎可以应用于各种特殊道路，可以行驶很多跑车无法行驶的道路。因此，悍马H1获得了“越野之王”的赞誉。
2021年1月，HUMMER加入HUMMER H1阿尔法，以提高发动机性能。2021年，由于批评悍马H1一代产品太旧，汽油消耗量过高，销量大幅下降，悍马H1在年底停产。
● 悍马H2 （ 查成交价 | 车型详解 ）
2021年，通用汽车从AM General手中收购了悍马的商标权和生产权。2021年，通用汽车推出了悍马H2。与此同时，最初由仁科集团推出的悍马更名为H1悍马。H2是由通用汽车公司设计，并委托美国通用汽车公司制造和销售的。与上一代悍马H1的设计仍停留在军事化的庞大车身造型和简单舒适的装备不同，悍马H2的设计一开始是针对一般道路使用，改进超大车身造型，增加舒适配件，更贴近一般用户的需求。2021年推出了皮卡悍马H2 SUT和越野悍马H2两种SUV，使得产品阵容趋于完整。
H2是在 雪佛兰Suburban 的平台上开发的，所以可能无法像H1那样轻松应对所有路况，但对于大多数驾驶员来说，它的装备水平更先进，舒适性更高。H2因其对原版悍马风格的完美改编和粗糙的车身造型而受到称赞。然而，自从H2成为“平民”SUV后，它从未展示过其军车的精髓——尽管这是这款车对许多买家的独特吸引力的一部分。
H2的四轮驱动模式是集成的双速电控全时四轮驱动系统。必要时，该系统可使减速比达到2.64: 1。有了这个减速比，我们可以有效地爬过相对较大的障碍物。通过控制减速比，H2变速箱一档拖动能力达到2.95吨。H2的前后扭矩分配是40/60。前差速器锁止时，可实现50/50扭矩分配。变速箱的电子控制系统可以提供五种模式，包括锁定后轮轴差速器，这是越野汽车在恶劣地形下最常用的模式。
虽然性能远低于H1的军事特点，但H2还是能满足大多数人的越野性能要求。这些人更年轻，更主流，这也使得H2的销售情况与H1时代相比大大增加。从市场的角度来看，H2比它的前辈更成功。
第三页：悍马H3/H3T四驱介绍
●悍马H3/H3T
虽然H2的价格比H1低，但毕竟是一辆很贵的车。通用汽车开始考虑为渴望这个品牌但不愿意为H2付出高价的消费者开发一款更实惠的车型。经过大量思考和研究，通用汽车发布了H3，这是一款较小但与H2几乎相同的变体汽车。它保留了悍马品牌的魅力和出色的越野能力，更小的尺寸和更省油的布局让它更适合市场需求。这款H3基于通用峡谷/科罗拉多皮卡平台，具有完整的越野能力，与更大的H2惊人地一致。只有把这两辆车放在一起仔细看，才能发现它们的区别。可以说，H3的销售进一步降低了悍马的进入门槛。
「悍马H3T」
在H3时代，汽车行业的环保节能趋势对悍马产生了很大的影响。H3的规格开始明显缩水。发动机动力从3.5升直列5缸汽油发动机起步，最大功率220马力，最大扭矩311牛米。它配备了四速自动变速器。随后推出了3.7升直列5缸版本，最大功率略微提升至245马力，最大扭矩为328牛米。此外，还有一款特殊车型配备了5.3升V8发动机，最大功率305马力，最大扭矩434牛米，但传动系统仍然是4速自动变速箱。
按照市场上主流车型的标准来看，悍马H3在公路性能上的表现可以说是比较一般的。对于这台3.7升的发动机来说，正常启动并不难，不知不觉中已经达到了相当大的速度。四速变速箱的换挡回正也控制的很好，换挡速度不是很快但是很平稳。然而庞大的车身还是让它中段的加速显得有些困难。但是由于司机的心理暗示，你会觉得这么大的家伙这么表演不容易，所以开起来不会觉得慢，我们也不能用主流城市SUV的标准来要求。
悍马H3的底盘会过滤掉大部分的路况信息，让人感觉路离脚挺远的。即使在路上快速通过减速带，也只会听到两声“咚”的声音。此外，作用在你身体上的振动非常轻微。高车身让过弯更加明显，拼命驾驶的信心非常有限。方向盘的设置偏置，无论角度如何，转向力基本一致，完全屏蔽了路感，悬挂在未铺砌路面上的尖锐颠簸也不会反馈到方向盘上，让驾驶者非常容易掌握。
在十字轴项目中，我们首先使用4H模式，其中中央差速器锁定，前后轴刚性连接。当前轴的一个轮子和装有普通开式差速器的后轮轴的一个轮子开始打滑时，悍马的电子助力并没有立即介入，而是让失去抓地力的两个轮子疯狂转动。这时，车辆完全失去了扭矩。作为一辆悍马，这种状态确实显得有些尴尬。
然后我们在4L模式下再试一次。虽然车轮还是打滑到一定程度，电子助力还是犹豫了，但很明显是后来才开始工作，对打滑的车轮施加制动力，车辆短暂打滑后成功脱困。看来悍马的电子辅助在不同的四驱模式下还是有一些区别的。要想应对困难的路况，就要选择低速四轮驱动模式，这样不仅可以提供更大的扭矩，还能在电子限滑系统中发挥更大的作用。
抛开四驱系统，再看底盘结构，悍马的越野潜力非常强大。它的四个轮子布置在车身的四个角落，从而获得超大的接近角和离去角。长长的悬挂行程让我们花了很大力气布置十字轴项目。
悍马越野性能视频-
更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。
早期的悍马H1采用了军用悍马的四轮独立悬挂系统，H2的上后桥改为专业越野车常用的整体桥结构。在悍马H3，以前的螺旋弹簧被板簧取代，以获得更强的承载能力。
我们测试的悍马H3也是悍马家族的环保主义者。3.7L虽然和小排量没什么关系，但对于h 3本身和悍马品牌的特点来说，确实是小辈。在四轮驱动系统和底盘结构方面，中央带有锁止功能的中央差速器将动力分配给前后轴，车轮依靠电子设备来限制打滑。悍马H3的超长悬架基本可以从容面对复杂路况，后整体桥悬架的抗冲击能力更强。简而言之，越野悬挂是它应该做的，其他方面取决于个人喜好。
外观狂野，性能强悍，不得不承认，每一辆悍马都是越野“神车”。前段时间，被人们热议的收购案无疾而终，悍马品牌与中国四川腾冲重工的联姻宣告失败。从这一事件也可以看出，通用似乎不再打算将悍马品牌发扬光大。毕竟在提倡节能环保的今天，悍马的厚重形象确实不符合今天的潮流。悍马的未来是怎样的？我们将拭目以待。
感谢车辆:
天津武曌汽车贸易有限公司
天津市西青区秀川路10号秀川国际8楼
022-84905138 @2019
悍马已经停产，基本进口，车出问题维修麻烦，费用高，油老虎。优点嘛，曾经的军事用品，空间大，性能动力也是没话说。要说最好的越野，就是它了吧，不过停产了，现在的话就雷克萨斯LX和凯迪拉克凯雷德了，我相信他们真正的越野性能，中东土豪特别爱LX因为那是沙漠他们需要这车，至于其他的路虎，奥迪Q系宝马X系，我认为他们拥有的是赛道性能而不是越野性能。
越野车排行榜前十名如下：
第十位：丰田霸道
霸道就是丰田的普拉多，但是霸道凭借着其非承载式的车身还有分时四驱系统，在越野道路上有着不错的表现。标配3.5L自然吸气发动机，最大功率为280马力，峰值扭矩为365N·m。
第九位：丰田陆巡
陆巡有着世界上最好的越野车之一的称号，作为中大型车的陆巡有着不错的车身设计，加上挺拔的身材使得其通过性有着不错的表现。顶配版车型采用的是V8发动机4.6L的排量，最大功率310马力，峰值扭矩453N·m。
第八位：日产途乐
途乐对于大家来说可能比较陌生，也确实，途乐进入国内市场的时间并不长不能被大家所了解。但是近年来途乐的崛起直接捍卫到了陆巡的地位。首先是大型车的定位，其次作为联合国维和部队的专用车辆，在越野性能方面无可置疑。顶配版的途乐采用V8发动机，5.6L发动机最大功率398马力，峰值扭矩为555N·m。
第七位：福特F150猛禽
严格来说F150猛禽并不是越野车，只能算是皮卡。但是有着超强的越野性能。能看作是一辆新型的越野车型。F150猛禽有着超强大的动力即使是采用3.5T的V6发动机也能发挥峰值扭矩为678N·m，在越野性能方面有着强劲的表现。
第六位：路虎发现者
路虎发现虽然是承载式的车身，但是路虎作为一个传统的越野品牌本来就是为越野而生，而且全时四驱系统，开放式差速器，面对越野路况一点也不虚。V6版的发现最大功率为340马力，峰值扭矩为450N·m。
第五位：路虎揽胜
路虎揽胜是路虎最经典的车型也是路虎旗舰车型，虽然近年来走的是城市SUV路线，对于豪华内饰有一定的追求，但是揽胜是路虎的代表。即使是追求豪华质感，其越野性能一点也不弱。V8的发动机5.0T的排量最大功率为525马力，峰值扭矩达625N·m。
第四名：JEEP 牧马人
牧马人作为硬派SUV的代表在越野性能上有着出色的表现，也是道路上比较常见的硬派SUV之一。JEEP本来就是吉普车的意思，牧马人的发展也相对比较早，与奔驰G级一样凭借非承载式的车身还有复古的造型获得人们的认可。
第三名：路虎卫士
进入前三甲，路虎卫士并不被人们所认识。因为推出的柴油版与我国节能减排的环保政策不相符。但是确确实实是路虎家族最强劲的越野车。同样是以方正的盒子造型获得人们的认可。
第二名：悍马H2
悍马H2是人们非常熟悉的车型，硬派的造型是经典美式力量车型的代表。作为军方用车的汽车品牌，悍马在通过性还有越野性能上无可否认，但遗憾的是民用版的悍马H2已经停产了。
第一名：奔驰G级
无可否认而且是实至名归的越野车型佼佼者。奔驰G级是典型越野车的代表，也是硬派SUV的代表。面对不同的消费者需求推出不同的版本，包括经过AMG改装下的性能版G63和G65还有提高悬挂的4x4，以及本来只为澳大利亚军方而生产的6x6。不管是豪华感还是越野性能方面都是当之无悔的第一名。
悍马车优点: 越野性能优异，车身表面显得简洁干练。倾斜的风挡提高了空气动力性，但看上去仍相对直立，给人粗犷的感觉。安全系数高! 悍马车缺点: 耗油太高,配件较贵
■HUMMER H1(悍马 H1)
1991年2月28日，世界瞩目的“海湾战争”（Persian Gulf War）正式结束后，因为HMMWV在战场上英勇的形象，广受美国民众的喜爱。自此，各界喜好者的询问电话不断向AM General涌入，也让AM General开始让考虑推出民用型HMMWV的可能性。1992年，民用型HMMWV开始销售，正式定名为HUMMER。美国电影明星、曾任美国加州州长史瓦辛格（Arnold Alois Schwarzenegger）成为第一位拥有的人士。往后，不乏有知名人士特地指名购买的车辆之一，引起一波HUMMER流行的浪潮。
悍马H1沿用了Hmmwv的外观，凶悍十足。它不是为民间设计，而是为美军的严酷要求而设计出来的。军队要求汽车在几乎满负荷的使用情况下，其使用寿命长达12年。前所未有的动力性能、操纵性能及耐久性能，能够适用于各种特殊的路面，能够行驶许多运动型车辆无法行驶的道路，被业界誉为“越野车王”。它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，V8柴油机，全时4轮驱动，独立悬挂，动力转向等。还有中央轮胎充气系统，驾车者可以变化轮胎气压，装配泄气保用轮胎，轮胎泄气时仍可以48公里时速行驶30公里。而悍马在舒适性、内部装饰、动力性能与军用型Hmmwv有所改变外，车型外表仍保持一致，在城市行驶特别的“另类”。
H1系列有五种车型，分别有两门、四门硬顶两厢体车，四门软蓬两厢体车，四门及两门皮卡。其动力来自一台6.5升涡轮增压柴油引擎。它位于车子中部，使整车的重量分布非常均匀。一种密封的中央稳压装置能保持系统压力平衡并保护主要部件不受玷污。每个部件上的通气软管都汇集到一条来自空气滤清器的中央软管。该系统使悍马能在近1米深的水中开一整天而不怕水，沙子和泥巴的侵袭。焊接而成的钢车架上有5条重负荷横梁，它们能充分吸收在恶劣路况下满载行驶时遭受的应力。这种结构赋予悍马无与伦比的力量和灵活性。高负荷多重冷却系统为冷却液，机油，变速器/分动器油和转向机油提供高质量的冷却服务。保证这些液体处于正常工作温度能延长发动机部件的寿命并使车子即使在最恶劣的状况下也能安全运转。
4L80E自动变速箱被广泛认为是有史以来最好，最耐用的4挡变速器。它不但使悍马容易驾驶，而且能通过平顺的动力传递提高车子的越野机动性。经过一段时间的学习，它还能适应并迎合你的驾驶方式。
大多数越野车的后轮都采用鼓式制动，因此倒车下坡时车子很难控制。悍马采用的半轴内置4轮盘式制动器，不论是倒车下坡还是向前行驶都十分有效，所以说4轮盘式制动器是不可替代的越野装备。
该车的分动器让驾驶员能改变传动形式以适应不同路况，提供分高低挡的全时4驱服务。整个传动系统的齿轮减速比为史无前例的33:1。极高的传动系中心线和带齿轮的轴头等设计赋予该车近半米的离地间隙。悍马在城市车流中和在野外丛林中一样敏捷。不论是在交通高峰时的公路上还是在拥挤的停车场里，该车驾驭起来一点也不比别的车费劲。助力转向，4挡变速器，独特的悬挂和小得惊人的转向半径使悍马异常灵活，操控起来不象卡车，更想跑车。
2006年1月，HUMMER加入了HUMMER H1 Alpha，提高发动机性能。2006年，由于HUMMER H1产品世代过于老旧、汽油销耗过大的批评及销售量锐减的影响下，年底停止生产。
H1性能参数
车长：4686mm
车宽：1905mm
车高：2197mm
整备质量：3102kg
发动机位置：前置
发动机型式：V-8 带增压电喷柴油机 DOHC双顶置凸轮轴
气缸数：8
点火方式：多点电喷
0-100Km/h加速时间：19.5s
变速器型式：4L65-E 4速自动变速器
排量：5967mL
最高车速：134 km/h
最大功率：125KW/3400rpm
最大扭矩：401N.m/1700rpm
油耗：16L/100km(平均)
排放标准：欧2
轴距：3302mm
驱动形式：全时四驱
悬架(前/后)：独立扭矩杆，单管气体减震，前稳定杆/五连可变弹簧，可变空气承载，单管气体减震，稳定杆
轮胎类型与规格：LT315/70R-17
制动装置型式(前/后)：前、后轮盘式制动器
转向器型式：齿轮齿条
H1标准配置
牵引控制 方向调节 转速表 AM/FM收音机
电动车窗 动力转向 电动加热倒车镜 中央门锁
雾灯 后除雾镜 防盗装置 ABS刹车系统
副驾驶座安全气囊 驾驶座安全气囊
CTIS中央轮胎充气系统 小型储物箱
Run－Flat功能 卤素大灯 电动门锁 高靠车斗式座椅
无逆流通风设备 辅助油箱
悍马H2的性能很好，但就是油耗太大，那东西喝油比泼水还厉害，至于楼上说的，什么悍马H2的越野不及路虎卫士，奔驰G啊？那简直就是他妈的扯蛋，不懂悍马别他妈乱说，你要是拿到悍马论坛去说，悍马迷们一人吐一啪口水都得给你浇死，悍马H2的越野基本上和他们一级的，不懂别乱说。
越野性能和动力是十分强悍的。
当然耗油也惊人。
它的总体性能你可以看下美军装备的悍马。
如果不好，美军不可能装备它。
玩转四驱（23） 斯巴鲁四驱系统解读 ♂
玩转四驱（23） 斯巴鲁四驱系统解读
- 玩转四驱（23） 斯巴鲁四驱系统解读
- 道德心理学的特点
- 什么是道德心理学
森林人测试 不知不觉，我们已经进入了四驱系列话题的第23期。本期的主角是斯巴鲁品牌的三款车型——福曼、 斯巴鲁XV 和Outback。虽然从账面数据来看，都是全时四驱驱动，但了解斯巴鲁的人都知道，其目前SUV车型采用的对称全时四驱系统可以进一步拆分，各细分品类在结构和动力分配效率上存在一定差异。至于他们之间的具体区别，我来慢慢给你解释。
斯巴鲁品牌目前在中国销售四款SUV车型，分别为Foreman、斯巴鲁XV、Outback和Chipeng，均标配全时四驱系统。由于市场份额和资源配置，我们只测试了Forever、斯巴鲁XV和Outback三款车型。请理解。
●工头
如果问斯巴鲁SUV谁的名字最响亮？恐怕只有非林业人员。的确，这款诞生于1995年的紧凑型SUV，从诞生之初就可以用惊艳这个词来形容。1996年，首次参加美国Hulman Trophy 24小时耐力赛的“forester”以180.082km/h的平均速度创造了新的比赛记录，这也为后来该车的热销奠定了基础。
《森林人》
目前，在售的第四代2014款Foreman共有4款车型配备2.0L和2.5L发动机可供选择。为了适应不同消费者的驾驶习惯，斯巴鲁还为该车配备了CVT和6速手动变速箱，这种变速箱的结构差异已经延伸到基于它的四驱系统。
●引入四轮驱动结构
根据斯巴鲁品牌的实践，配备不同类型变速箱的车型的四驱系统会有所不同。因此，虽然2014款Forester的四个车型都配备了全时四驱系统，但实际上手动和自动变速箱车型所使用的系统结构是不同的。
手动变速箱型号的四轮驱动系统称为粘性中央差速器AWD，顾名思义，它实际上是一个由粘性联轴器控制的四轮驱动系统。在道路附着性好的情况下，中央差速器中的伞状差速器会以50:50的比例将动力传递给前后轴，此时粘性联轴器不参与传动；当某个车轮打滑时，粘性联轴器中硅油的粘度在轮速差的作用下迅速上升，产生很大的粘性阻力，阻止了板与板之间的相对运动，从而起到限制轴与轴之间打滑的作用，帮助车辆脱困。
这种系统最大的优点是结构简单，有助于降低车辆的制造成本，但缺点也很明显。由于依靠纯物理结构实现轴间限滑，整个限滑过程无法人工控制或干预。
配备CVT变速箱的Foreman车型采用了中国斯巴鲁家族最常见的四轮驱动系统，称为主动扭矩分流AWD。与我们刚才提到的粘性中央差速器全时四驱系统不同，这种四驱系统采用的是电控多片离合器限滑中央差速器。正常行驶时，车辆前后轴默认动力分配比为60:40，动力输出偏向前轮。当车辆快速加速或车轮打滑时，电控多片离合器开始介入，限制轴间打滑，前后轴的功率比也将变为50:50。
此外，Foreman自动变速箱车型还配备了X-Mode驾驶模式，其操作按钮位于换挡杆前方。启动该模式可以改变电子限滑的判断逻辑，显著提升电子限滑的介入速度，使整车的四驱系统响应更快。
●测试车辆类型
森林人 2014款 2.5i 自动精英版车型首页 | 参数配置 | 图片 | 口碑 | 车型报价厂商指导价26.98万
目前国内市场上搭载手动变速箱的forester车型非常少，目前只有搭载粘性中央差速器全时四驱系统的斯巴鲁SUV车型forester 2.0i手动豪华版，所以我们这次没有对四驱系统进行测试，其四驱性能应该略逊于主动扭矩分配全时四驱系统。
●前后轴动力分配试验
按照惯例，我们的测试从难度最低的前后轴动力分配测试开始。测试时，我们将车辆的两个前轮或两个后轮放在开放的滑轮组上，模拟前轮或后轮失去附着力的情况，开启X-Mode模式，增强车辆四驱系统的响应速度。结果显示，这位林务员的表现非常出色，他毫不犹豫地通过了考试，整个过程非常顺利。
●横轴测试
在难度稍高的交叉轴测试中，林业员的表现同样令人满意。开启X-Mode模式时，中央限滑差速器和起到限制车轮间打滑作用的电子辅助制动系统在车轮打滑后介入非常积极，车辆短暂卡滞后即可顺利脱困。
●单轮着陆试验
单轮着陆试验是我们长期坚持的课题。顾名思义，在本次测试中，只有一个车轮与路面接触，附着力良好。这种情况对于大多数城市SUV来说就像是一场噩梦，但这次测试中护林员的表现给了我们一点惊喜。
由于测试车主动扭矩分配全时四驱系统的动力输出更侧重于前轮，我们的测试也是从相对简单的单前轮着地开始。由于前轮可以获得足够的动力，在四轮驱动系统级电子辅助制动的共同努力下，福雷斯特顺利完成了这一历程，并且得益于X-Mode模式，电子限滑介入更加主动，因此不需要太长时间就能摆脱困境。
由于后轮轴最多只能获得50%的动力，当单个后轮着地时，林务员的表现就变成了另一番景象。由于福雷斯特的前差速器和后轮轴差速器不具备机械限滑的功能，从过程来看，制动系统可以提供一定的限滑功能，但介入程度不足以让车辆“脱困”，最终这一测试失败。
●测试视频
更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。
●总结
优点:Foreman 2.5i自动精英版强大的动力弥补了四轮驱动系统的一些缺点。
缺点:车轮间的限滑功能完全依赖电子刹车。
总的来说，作为一款城市SUV，福曼测试车的表现还是令人满意的。即使在最困难的单轮着地测试中，福曼测试车也能在自身动力和电子刹车的配合下通过单轮着地测试。当然，还是那句话，既然不是硬核越野，就不要指望它能适应所有极端困难的路况。毕竟，城市是它的家。
傲虎测试
●敖虎
如果你问斯巴鲁的SUV车型中，哪一款的地位堪比森林人，那么Outback无疑是第一位的。没错，这款原本源自离石的具有浓郁旅行车色彩的中型SUV，已经用令人印象深刻的销量证明了这一点，作为对全球第二大市场Outback的回馈，斯巴鲁还专门为中国市场量身定制了2.0T车型，以满足国内消费者的用车喜好。既然斯巴鲁如此真诚，中国人如此痴迷Outback，想必它在四驱能力方面的表现也不会让我们失望。
“2021年内陆”
●引入四轮驱动结构
目前市面上的内地车型有两种变速箱。其中2.5L排量车型与Foreman自动变速箱车型、斯巴鲁XV相同，均为CVT无级变速箱，其四驱系统也采用了Active扭矩分流AWD。
澳虎的3.6L排量车型匹配了5速自动手动变速箱，因此其四驱系统的结构也发生了变化。3.6L排量奥虎车型采用的四轮驱动系统被称为可变扭矩分配AWD。该系统源于Wing Leopard WRX STi，结构上仅省略了前轴机械限滑差速器和手动控制模块，但保留了其核心的中央多片离合器复合行星齿轮差速器。
与主动扭矩分配的全时四驱系统不同，这种四驱系统的动力输出集中在后轮。路面附着力好的时候，中央差速器会按照45:55的比例将动力传递给前后轴。一旦车轮打滑，中央差速器中的多个离合器将通过电磁控制快速接合，以限制车轴之间的打滑。此时，前后轴将各获得50%的动力分配。此外，四驱系统还配备了机械式限滑后轮轴差速器，因此后轮的轮间限滑将不再单纯依靠电子辅助制动系统，整个四驱系统的实际使用效率理论上应该优于搭载2.5L排量车型的主动扭矩分配全时四驱系统。
●测试车辆类型
傲虎 2014款 2.5i 雅尚尊贵版车型首页 | 参数配置 | 图片 | 口碑 | 车型报价厂商指导价31.28万
由于2021年Outback取消了3.6L排量车型，目前的2014款Outback 3.6L排量车型也已经停产，我们只测试了2.5L排量Outback车型的四驱系统能力。四轮驱动系统结构方面，2015款Outback 2.5L排量车型与2014款Outback排量车型相同。
●前后轴动力分配试验
从车辆动力系统和四轮驱动系统结构来看，参加本次测试的敖虎和福曼车型基本相同，因此，在难度较低的前、后轮轴动力分配和交叉轴测试中，它们的性能也非常相似。虽然2014 Outback没有X-Mode模式的辅助，但还是轻松通过了前两科。
●横轴测试
●单轮着陆试验
然而，当谈到最困难的单轮着陆测试时，敖虎并没有那么泰然自若。正如我们之前所说，X-Mode模式可以改变电子滑动限位系统的控制逻辑，使其响应更加主动。因此，虽然没有此功能的2014 Outback也通过了单前轮着地测试，但显然比forester耗时要长得多。经过长时间的奋斗，车辆终于通过了单前轮落地的严苛考验。
●测试视频
更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。
●总结
它与forester测试模型的四轮驱动结构完全一致，其优缺点与之前相同。
显然，Outback 2.5L排量车型的四驱能力与同排量的forester车型并无本质区别，全新设计的2015款Outback车型还引入了X-Mode驾驶模式，提升了四驱系统的响应速度，非常令人振奋。然而，遗憾的是，具有更强大四轮驱动能力的VTD全时四轮驱动系统无法保留在新的Outback上。如果你对它情有独钟，那就一定要早点入手，因为3.6L排量的Outback已经停产了，库存恐怕也不多了。
斯巴鲁XV测试
●斯巴鲁XV
斯巴鲁XV是源自Impreza的CROSS跨界车。虽然这款血统不纯的紧凑型SUV在外观上与崇尚激进和个性的传统斯巴鲁风格大相径庭，但它却是有史以来最便宜的斯巴鲁车型，至今仍留在中国竞争激烈的SUV市场。但是如果降价，四驱能力会不会缩水？要知道答案，只能通过实际测试才能发现。
斯巴鲁十五
●引入四轮驱动结构
前面我们已经说过，根据斯巴鲁品牌惯例，不同车型的四驱系统结构取决于车辆使用的变速箱。因此，与Foreman自动变速箱车型一样，斯巴鲁XV仍然标配主动扭矩分配AWD。正常行驶时，车辆前后轴的默认动力分配比为60:40。当车辆快速加速或车轮打滑时，电控多片离合器会自动接合，使前后轴近似刚性连接，前后轴的动力分配比也会变为50:50。
不过斯巴鲁XV的区别在于标配了2个。OL排量发动机，功率和扭矩明显低于forester 2.5L排量测试车型，没有X-Mode模式可供选择。
●测试车辆类型
斯巴鲁XV 2014款 2.0L 豪华导航版车型首页 | 参数配置 | 图片 | 口碑 | 车型报价厂商指导价23.78万
●前后轴动力分配试验
虽然斯巴鲁XV在动力方面略逊于福雷斯特测试车型，但面对不难的前脸和后轮轴动力分配测试，它依然非常从容。在电子刹车的帮助下，车辆不费吹灰之力成功脱困，测试顺利完成。
●横轴测试
横轴测试的结果也是如此。斯巴鲁XV通过电子刹车限制车轮打滑，仅停了一两秒钟就成功拉出滑轮组。在这两次测试中，斯巴鲁XV与之前的Foreman测试车型并没有明显的差距，所以我们只能期待通过单轮落地测试来与对方一较高下。
●单轮着陆试验
在最艰难的单轮着地测试中，斯巴鲁XV的动力短板开始显现。与靠动力可以弥补四驱系统的Foreman 2.5L排量车型不同，斯巴鲁XV的排量只有2.0L，而且没有X-Mode模式的帮助，车轮获得的动力也不足以仅通过电子制动帮助车辆脱困，所以无论是单前轮还是单后轮测试，斯巴鲁XV都失败了。
●测试视频
更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。
●总结
优点:电子辅助制动系统效果明显，能满足一般的脱困需求。
缺点:单靠电子制动不足以应对复杂的路况，动力输出的稳定性难以保证。
斯巴鲁XV在四轮驱动系统的设计上非常成熟。虽然被评为最便宜的斯巴鲁车，但其四驱系统结构与福雷斯特自动变速箱车型并无不同，值得肯定。然而，便宜一定有原因。除了放弃X-Mode驾驶模式之外，动力上的劣势也让其很难像前者那样依靠蛮力走出困境。不过话说回来，如果连电力系统都一样，那护林员的“贵”岂不是成了招摇撞骗？
:经过长时间的实际测试，相信大家对斯巴鲁SUV车型的四驱能力有了一定的了解。虽然出于资源配置的原因，我们只测试了三款SUV四驱系统中的一款，但考虑到不同车型、不同动力和电子系统配置对车辆四驱能力的影响，我们仍然可以清晰地区分差异。其中，X-Mode驾驶模式在提高四轮驱动系统的响应速度方面尤为有效。从测试结果来看，目前斯巴鲁车型的左右对称全时四轮驱动系统虽然实际效率略有差异，但能够满足人们的日常出行需求，能够应对一些城市常见的复杂路况。作为一款主要用于城市的SUV车型，其四轮驱动能力一直令人满意。
@2019
雷斯特指出，个体的道德根植于社会环境。因为，群居生活是人类生活的一个特点，人们在相互作用中既需要协调和合作、又需要竭力避免矛盾和冲突，道德在这方面起飞丰与礼仪、习俗、法律等相仿的制约、调节作用。同时，个体的道德也根植于其自身的发展之中。因为，亲社会行为方面、群体心理方面、人格发展方面和人类学方面的研究表明，个体发展早期已可发现道德发展的胚芽，个体具有重视建立良好人际关系的倾向，个体普遍具有当个有道德的正直的人的愿望。
但是，反观心理学对个体道德现象的研究，认知发展学家主要从认知方面加以研究，心理分析学家刻意从情感方面进行考察，社会学习论者则着重从行为习得方面加以探讨。这无疑忽视了个体道德具有既源自个体，又源自社会，且属于一种个体社会价值观的特点。其实，雷斯特认为，不存在完全排除了情感影响的认知，也不可能有不受任何认知影响的情感，更不会有丝毫不受认知和情感影响的行为，这是个体道德现象的明显特点。
据此，雷斯特认为，对个体道德这一心理现象应该从这样的问题入手探究：个体的道德行动是如何产生的？即面对具体情境的个体形成道德行动会经历哪些心理过程？雷斯特的回答是，合乎逻辑地说，这必然至少经历四个基本心理过程，也就是遵循着他的道德心理四过程模型。 雷斯特对其模型的四个过程及有关研究的论述如下：
过程一，解释情境。面临特定的具体情境，个体必须先竭力加以理解，对自己说明当前发生了什么，然后估计可能采取哪些行动，以及它们对自己和他人有何影响和后果。
需要指出，在社会情境被解释的时候，个体还会有情感的强烈唤起，即人们在理解情境的同时就已可能对事件或人物怀有了肯定的或否定的情感。这不是指情感可以独立于认知，而是表明了随着最初的认知会一下子产生冲动性的情感。这种情感的唤起常不依个体主观意志为转移，而且会使个体去突出或抹杀情境具有的某种意义，故它对动机的形成起着一定的作用，从而也就成了研究者注意的一个热点问题。 与过程一有关的心理学研究及其成果主要有：旁观者对突发事件之反应的研究，这方面的结果表明许多个体甚至在解释相对较为简单的情境时也会出现困难；助人行为的研究，这方面结果表明是否理解及如何理解情境中的有关线索与是否实施助人行为或是否有自觉而持续的助人行为有密切联系。上述两方面的研究表明，不可低估有些个体在解释社会情境时所面临的困难，更不能把不当的解释误认为是个体心理防御机制使然。个体对情境的道德意义的理解、解释是一个复杂的心理过程。今天，社会认知研究指出它含有线索检索、信息整合、作出假设、进行推断等等，而它们都与个体认知能力的发展有关。
道德敏感性的研究也与过程一有关。这方面的研究发现，对其他人的需要、利益的敏感程度，个体之间有着很大的差异。如有的个体会把别人的每一个举动、每一项活动、每一种表情都视为饱含着道德意义，而有的个体直到目睹鲜血才会意识到面临了道德问题。个体的道德敏感性一般会随年龄和经验而发展。当前，这个方面有两位活跃的研究者，他们是M.贝博和J.活尔克，都曾是雷斯特的研究生。贝博的研究在明尼苏达大学医学院进行。活尔克的研究则在方法上对前乾作了变化，主要是以心理咨询情境为刺激材料，并制成了录像带。他们都致力于发展这方面的测量记分系统。
过程二，作出判断。在解释情境的基础上，个体从各种可能的行动中决定其中的哪一个在道德上是正确的，这也就是作出道德判断的过程。 以皮亚杰和科尔伯格为代表的道德认知发展学家在这方面已有大量研究和成果。他们向个体直接呈示道德问题的情境，要求对此作出选择判断并陈述其理由，从而了解他们道德推理的依据和道德思维的框架。由此，他们发现了个体道德判断的图式和发展阶段，而公正观（感）则是图式和发展阶段的核心问题，它帮助个体对社会情境作出何为道德上是对的判断。
雷斯特本人于70年代中期以来所进行的“确定问题测验（DIT）”也与这“过程二”有关。该测验仍以科尔伯格揭示的道德发展阶段为基础，以两难道德情境为材料。但该测验具有的简洁、易学、易用的特点，使其在80年代初得到了广泛的使用。“确定问题测验”即“DIT”是当代了解个体道德判断在方法技术上的一个突破性的进展。 过程三，道德抉择。在道德判断的基础上，个体对自己认为在道德上是对的那个行动所赋予的道德价值超过了其他观念的价值，从而可作出把认识和判断付之以行动的抉择。这是一个涉及道德行动的决策过程，有赖于个体的道德价值观在其价值观体系中处于相对优于其他价值观的地位。
雷斯特认为，这一过程是判断与行动、认识与行为之间的必要环节。基于道德判断的道德价值观常常不是个体唯一的价值观，非道德的价值观念常颇具诱惑力而使个体不能遵循道德判断去作出相应的道德抉择。如在达蒙的研究中，先让被试说出把一定数量的糖果分给做了手工的儿童时自认为是公正的分配方案，然后让被试真的去实施，结果是相当部分的被试偏离原来的方案而给自己留下了较多的一份。这表明了被试原来的认知向另外更重要的动因妥协了。 究竟是什么促使个体把道德价值观置于其他的价值观念之上，是什么能使个体从道德判断的认识继而过渡到作出道德行为的抉择？雷斯特指出，对这一道德抉择的过程至今研究得不够，但从已有的心理学理论观点中还是可以找到答案的。对此，雷斯特列出了八种理论观点及其代表人物，它们是： 1、个体行为之所以能够是道德的，是因为进化使利他主义成为了人的遗传基因。如威尔逊等。 2、良心使所有的人循规蹈矩，是害羞、内疚、惧怕促使个体变得道德。如阿伦弗里德、艾森克等。 3、个体的道德，只是因其反应获得了强化和模仿的机会，也可以说个体中是“学会”了社会行为而已。如班图拉、戈尔戴蒙德等。 4、需要建立一个理想的社会，这样的社会离不开社会性合作，个体本人则是其中休戚与共的一员，这种认识是个体道德的动力。如杜威、皮亚杰等。 5、道德动机源自对那些比自我更为伟大的东西，如国家、上帝、神、宗教等的敬畏感或自我服从感。如德克海姆、埃里克森等。 6、移情是利他主义、个体道德行为的基础。如霍夫曼等。 7、生活在建立了公正和关怀关系的环境中，其结果会使个体承担起道德义务。如罗尔斯、科尔伯格等。 8、关心自我完善、关心自我同一性，这是促成道德行为的动因。如布莱西、达蒙等。 雷斯特建议，道德抉择过程的研究不妨这样入手：针对特定情境，上述诸观点中究竟哪一咱或哪些才起着作用以及起了多大作用。 过程四，实施行为。在道德抉择的基础上，个体就得进一步把道德意向具体转化为道德行动。这一把意向外化或物化为行动的过程不仅需要个体具有相应的体能和技能，而且需要个体能明确行动的具体步骤，克服可能出现的阻碍，战胜疲劳和挫折，排除分心和干扰。 雷斯特通过引用已有的若干心理学研究指出了影响这一过程的重要因素。如克雷布斯研究欺骗行为时，对被试不仅按道德认知水平而且还按“自我力量”、“自我管理”加以分类，结果发现后者同样是欺骗行为的一个重要因素。又如，米切尔在研究有关的认知转换技术对行为的作用后指出，掌握并运用这类技术会使个体在努力追求自己目的的过程中提高自我控制的能力，抵御可能面临的极大的情境压力。又如，马斯特斯和桑特罗克的研究认为，由某种认知引发的积极的情感状态是与坚持有成效的工作密切联系的，个体对行为性质和成效的期望会决定他是否去从事某种活动、愿付出多大努力克服困难和克服消极体验而坚持下去。再如，伦敦的访谈调查表明，“社会性肯定”也是影响行为的一个因素。 雷斯特的上述四个过程组成的模型就是这样勾划了个体从面临道德情境到形成道德行动所经过的心理历程。这四个过程既不是指个体所具有的基本特质，也不表示一个理想的有道德的人应具有的四种美德。 雷斯矿物质 模型中的每一过程各有其自己的功能。一个人有能力处理某一过程，却未必有能力胜任另一过程的处理。如能作出复杂判断、推理的人却有可能不去实施行动过程，付之以行动并能持之以恒的人却可能基于相当简单的判断和推理。 雷斯特的模型指出了产生道德行为的合乎逻辑的发展过程，但这不是说组成模型的四个过程必然是随时间推移的一个线性过程。如一个人在确定什么在道德上是对的，即作出道德判断时（过程二），可能反过来又会影响这个人对情境有新的或进一步的理解和解释（过程一）。 雷斯特模型的四个过程之间也存在着交互作用和影响。这方面已有实证研究，较突出的有达利和巴特森的研究，以及施瓦茨的两项研究。前者发现，当前情境的行为（属过程四）会影响对情境中新因素的敏感性及认知加工（属过程一），一个人对某一过程的专注会使他对其他刺激或过程的反应变得迟钝。后者发现，个体会作出防御性评价来否认或减轻自己的道德责任感，比如，在过程二和过程三以后，表境的道德意义和个人的道德行动代价变得清楚了，个体会防御性地重新注释情境，或者对受害者的大辩论况作较低的评估（属过程一），以求付出较小代价而又不受良心谴责。 雷斯特模型的四过程，虽与道德认识、情感、意志、行为有联系，但已不是单一的品德心理成分。如过程一解释情境时总会有相应的情感唤起，过程二作出判断时还受过程一形成的情绪状态和情感体验所影响，实施行为的过程四更离不开认知、情感和意志活动了。 总之，雷斯特的道德心理模型否定了种种道德发展理论用某个单一的变量或心理成分来表示的做法，而能综合地考虑知、情、意、行的各种心理活动。该模型实证地指出了个体从面对情境到产生行动的合乎逻辑的心理过程，纵向地剖析了这些过程中的心理活动及交互作用。这种动态的、更贴近生活实际的研究提供了理解个体何以有“德行”的分析框架，能更真实地反映个体道德品质形成的全貌。该模型对道德教育也有启示，道德教育虽可以着眼于道德品质的诸心理成分，但还可以从对环境的感知到身体力行这样一个纵向的全过程的各个环节入手。从该模型的研究动态来看，组成模型的四过程的研究深度依次是，过程二即道德判断最为广泛和深入，其次是过程一即解释情境，再次是过程的各个环节入手。从该模型的研究动态来看，组成模型的四过程的研究深度依次是，过程二即道德判断最为广泛和深入，其次是过程一即解释情境，再次是过程四即实施行为，最后是过程三即道德抉择，故尚有许多工作有待进行，以完善和充实该模型。
简介
例如，心理学家 劳伦斯Kohlberg 被问的男孩和年轻人关于他们的想法过程，当他们面对a 道德困境. 相反，哲学家历史上倾向于忽略实证研究和研究理论问题的结果做以概念、行动和心理学。 当柏拉图共和国问关于什么的问题可能刺激人道德上行动，他是询问问题道德心理学。 从晚20世纪，工作在道德心理学的许多哲学家在心理学和神经科学方面认真采取了研究的结果，并且工作在这个区域的有些心理学家考虑了在他们的工作之后说谎的哲学假定雷斯特的道德心理模型（Rest’s Model of Monal Psychology）80年代初，美国心理学家J.雷斯特明确提出了道德心理四过程模型。其基础是自70年代中期以业以他为代表的明尼苏达大学有关学者的大量研究。它集中反映了当代道德心理研究领域的重大进展。 雷斯特的道德心理模型与他对个体道德及其来源的看法有着密切的联系。他认为，个体的道德是类型特别的一种个体社会价值观，它与协调社会中个体间的种促合作活动有关，也与解决个体间发生的种种利益冲突有关，而这种协调和解决的主旨是增进人类的福祉。
特点
雷斯特指出，个体的道德根植于社会环境。因为，群居生活是人类生活的一个特点，人们在相互作用中既需要协调和合作、又需要竭力避免矛盾和冲突，道德在这方面起飞丰与礼仪、习俗、法律等相仿的制约、调节作用。同时，个体的道德也根植于其自身的发展之中。因为，亲社会行为方面、群体心理方面、人格发展方面和人类学方面的研究表明，个体发展早期已可发现道德发展的胚芽，个体具有重视建立良好人际关系的倾向，个体普遍具有当个有道德的正直的人的愿望。
但是，反观心理学对个体道德现象的研究，认知发展学家主要从认知方面加以研究，心理分析学家刻意从情感方面进行考察，社会学习论者则着重从行为习得方面加以探讨。这无疑忽视了个体道德具有既源自个体，又源自社会，且属于一种个体社会价值观的特点。其实，雷斯特认为，不存在完全排除了情感影响的认知，也不可能有不受任何认知影响的情感，更不会有丝毫不受认知和情感影响的行为，这是个体道德现象的明显特点。
据此，雷斯特认为，对个体道德这一心理现象应该从这样的问题入手探究：个体的道德行动是如何产生的？即面对具体情境的个体形成道德行动会经历哪些心理过程？雷斯特的回答是，合乎逻辑地说，这必然至少经历四个基本心理过程，也就是遵循着他的道德心理四过程模型。 雷斯特对其模型的四个过程及有关研究的论述如下：
过程一，解释情境。面临特定的具体情境，个体必须先竭力加以理解，对自己说明当前发生了什么，然后估计可能采取哪些行动，以及它们对自己和他人有何影响和后果。
需要指出，在社会情境被解释的时候，个体还会有情感的强烈唤起，即人们在理解情境的同时就已可能对事件或人物怀有了肯定的或否定的情感。这不是指情感可以独立于认知，而是表明了随着最初的认知会一下子产生冲动性的情感。这种情感的唤起常不依个体主观意志为转移，而且会使个体去突出或抹杀情境具有的某种意义，故它对动机的形成起着一定的作用，从而也就成了研究者注意的一个热点问题。 与过程一有关的心理学研究及其成果主要有：旁观者对突发事件之反应的研究，这方面的结果表明许多个体甚至在解释相对较为简单的情境时也会出现困难；助人行为的研究，这方面结果表明是否理解及如何理解情境中的有关线索与是否实施助人行为或是否有自觉而持续的助人行为有密切联系。上述两方面的研究表明，不可低估有些个体在解释社会情境时所面临的困难，更不能把不当的解释误认为是个体心理防御机制使然。个体对情境的道德意义的理解、解释是一个复杂的心理过程。今天，社会认知研究指出它含有线索检索、信息整合、作出假设、进行推断等等，而它们都与个体认知能力的发展有关。
道德敏感性的研究也与过程一有关。这方面的研究发现，对其他人的需要、利益的敏感程度，个体之间有着很大的差异。如有的个体会把别人的每一个举动、每一项活动、每一种表情都视为饱含着道德意义，而有的个体直到目睹鲜血才会意识到面临了道德问题。个体的道德敏感性一般会随年龄和经验而发展。当前，这个方面有两位活跃的研究者，他们是M.贝博和J.活尔克，都曾是雷斯特的研究生。贝博的研究在明尼苏达大学医学院进行。活尔克的研究则在方法上对前乾作了变化，主要是以心理咨询情境为刺激材料，并制成了录像带。他们都致力于发展这方面的测量记分系统。
过程二，作出判断。在解释情境的基础上，个体从各种可能的行动中决定其中的哪一个在道德上是正确的，这也就是作出道德判断的过程。 以皮亚杰和科尔伯格为代表的道德认知发展学家在这方面已有大量研究和成果。他们向个体直接呈示道德问题的情境，要求对此作出选择判断并陈述其理由，从而了解他们道德推理的依据和道德思维的框架。由此，他们发现了个体道德判断的图式和发展阶段，而公正观（感）则是图式和发展阶段的核心问题，它帮助个体对社会情境作出何为道德上是对的判断。
雷斯特本人于70年代中期以来所进行的“确定问题测验（DIT）”也与这“过程二”有关。该测验仍以科尔伯格揭示的道德发展阶段为基础，以两难道德情境为材料。但该测验具有的简洁、易学、易用的特点，使其在80年代初得到了广泛的使用。“确定问题测验”即“DIT”是当代了解个体道德判断在方法技术上的一个突破性的进展。 过程三，道德抉择。在道德判断的基础上，个体对自己认为在道德上是对的那个行动所赋予的道德价值超过了其他观念的价值，从而可作出把认识和判断付之以行动的抉择。这是一个涉及道德行动的决策过程，有赖于个体的道德价值观在其价值观体系中处于相对优于其他价值观的地位。
雷斯特认为，这一过程是判断与行动、认识与行为之间的必要环节。基于道德判断的道德价值观常常不是个体唯一的价值观，非道德的价值观念常颇具诱惑力而使个体不能遵循道德判断去作出相应的道德抉择。如在达蒙的研究中，先让被试说出把一定数量的糖果分给做了手工的儿童时自认为是公正的分配方案，然后让被试真的去实施，结果是相当部分的被试偏离原来的方案而给自己留下了较多的一份。这表明了被试原来的认知向另外更重要的动因妥协了。 究竟是什么促使个体把道德价值观置于其他的价值观念之上，是什么能使个体从道德判断的认识继而过渡到作出道德行为的抉择？雷斯特指出，对这一道德抉择的过程至今研究得不够，但从已有的心理学理论观点中还是可以找到答案的。对此，雷斯特列出了八种理论观点及其代表人物，它们是： 1、个体行为之所以能够是道德的，是因为进化使利他主义成为了人的遗传基因。如威尔逊等。 2、良心使所有的人循规蹈矩，是害羞、内疚、惧怕促使个体变得道德。如阿伦弗里德、艾森克等。 3、个体的道德，只是因其反应获得了强化和模仿的机会，也可以说个体中是“学会”了社会行为而已。如班图拉、戈尔戴蒙德等。 4、需要建立一个理想的社会，这样的社会离不开社会性合作，个体本人则是其中休戚与共的一员，这种认识是个体道德的动力。如杜威、皮亚杰等。 5、道德动机源自对那些比自我更为伟大的东西，如国家、上帝、神、宗教等的敬畏感或自我服从感。如德克海姆、埃里克森等。 6、移情是利他主义、个体道德行为的基础。如霍夫曼等。 7、生活在建立了公正和关怀关系的环境中，其结果会使个体承担起道德义务。如罗尔斯、科尔伯格等。 8、关心自我完善、关心自我同一性，这是促成道德行为的动因。如布莱西、达蒙等。 雷斯特建议，道德抉择过程的研究不妨这样入手：针对特定情境，上述诸观点中究竟哪一咱或哪些才起着作用以及起了多大作用。 过程四，实施行为。在道德抉择的基础上，个体就得进一步把道德意向具体转化为道德行动。这一把意向外化或物化为行动的过程不仅需要个体具有相应的体能和技能，而且需要个体能明确行动的具体步骤，克服可能出现的阻碍，战胜疲劳和挫折，排除分心和干扰。 雷斯特通过引用已有的若干心理学研究指出了影响这一过程的重要因素。如克雷布斯研究欺骗行为时，对被试不仅按道德认知水平而且还按“自我力量”、“自我管理”加以分类，结果发现后者同样是欺骗行为的一个重要因素。又如，米切尔在研究有关的认知转换技术对行为的作用后指出，掌握并运用这类技术会使个体在努力追求自己目的的过程中提高自我控制的能力，抵御可能面临的极大的情境压力。又如，马斯特斯和桑特罗克的研究认为，由某种认知引发的积极的情感状态是与坚持有成效的工作密切联系的，个体对行为性质和成效的期望会决定他是否去从事某种活动、愿付出多大努力克服困难和克服消极体验而坚持下去。再如，伦敦的访谈调查表明，“社会性肯定”也是影响行为的一个因素。 雷斯特的上述四个过程组成的模型就是这样勾划了个体从面临道德情境到形成道德行动所经过的心理历程。这四个过程既不是指个体所具有的基本特质，也不表示一个理想的有道德的人应具有的四种美德。 雷斯矿物质 模型中的每一过程各有其自己的功能。一个人有能力处理某一过程，却未必有能力胜任另一过程的处理。如能作出复杂判断、推理的人却有可能不去实施行动过程，付之以行动并能持之以恒的人却可能基于相当简单的判断和推理。 雷斯特的模型指出了产生道德行为的合乎逻辑的发展过程，但这不是说组成模型的四个过程必然是随时间推移的一个线性过程。如一个人在确定什么在道德上是对的，即作出道德判断时（过程二），可能反过来又会影响这个人对情境有新的或进一步的理解和解释（过程一）。 雷斯特模型的四个过程之间也存在着交互作用和影响。这方面已有实证研究，较突出的有达利和巴特森的研究，以及施瓦茨的两项研究。前者发现，当前情境的行为（属过程四）会影响对情境中新因素的敏感性及认知加工（属过程一），一个人对某一过程的专注会使他对其他刺激或过程的反应变得迟钝。后者发现，个体会作出防御性评价来否认或减轻自己的道德责任感，比如，在过程二和过程三以后，表境的道德意义和个人的道德行动代价变得清楚了，个体会防御性地重新注释情境，或者对受害者的大辩论况作较低的评估（属过程一），以求付出较小代价而又不受良心谴责。 雷斯特模型的四过程，虽与道德认识、情感、意志、行为有联系，但已不是单一的品德心理成分。如过程一解释情境时总会有相应的情感唤起，过程二作出判断时还受过程一形成的情绪状态和情感体验所影响，实施行为的过程四更离不开认知、情感和意志活动了。 总之，雷斯特的道德心理模型否定了种种道德发展理论用某个单一的变量或心理成分来表示的做法，而能综合地考虑知、情、意、行的各种心理活动。该模型实证地指出了个体从面对情境到产生行动的合乎逻辑的心理过程，纵向地剖析了这些过程中的心理活动及交互作用。这种动态的、更贴近生活实际的研究提供了理解个体何以有“德行”的分析框架，能更真实地反映个体道德品质形成的全貌。该模型对道德教育也有启示，道德教育虽可以着眼于道德品质的诸心理成分，但还可以从对环境的感知到身体力行这样一个纵向的全过程的各个环节入手。从该模型的研究动态来看，组成模型的四过程的研究深度依次是，过程二即道德判断最为广泛和深入，其次是过程一即解释情境，再次是过程的各个环节入手。从该模型的研究动态来看，组成模型的四过程的研究深度依次是，过程二即道德判断最为广泛和深入，其次是过程一即解释情境，再次是过程四即实施行为，最后是过程三即道德抉择，故尚有许多工作有待进行，以完善和充实该模型。
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