对于新手来说，有哪些停车技巧？路边停车有哪些技巧 ♂
对于新手来说，有哪些停车技巧？路边停车有哪些技巧- 对于新手来说，有哪些停车技巧
- 路边停车有哪些技巧
- 停车技巧 三种方法
- 最实用的停车技巧总结，教你如何正确停入停车位
- 怎么停车技巧
- 新手停车总犯难，停车都有哪些技巧
- 正确的停车步骤
- 新手怎么停车技巧
- 侧方位停车技巧口诀有什么
- 侧方位停车最好的办法是什么
很多新手和女司机在开车的时候，最害怕倒车和把车给停到停车位，因为他们对于倒车技巧都不是很熟悉。新手在驾校的时候，都学过倒车入库，但是当时为了应付考试，当真正开车的时候就会发现，实际情况和驾校是有很大差距的。所以今天我们要来说一说停车的技巧，学会了之后再停车就十分容易了。
第一个斜线停车位，这个停车方法还是比较常见的，把自己所进的车位确定好之后，同时把方向也调整好。我们看到左后视镜对准停车位的左侧边线的时候，把方向盘向右边打满，然后继续前进。等车身纵向和停车位成为一条直线的时候停车，同时观察一下自己的左右两边，然后注意和两侧车之间的距离，不要与某一边的车距离太近，否则的话会影响自己上下车。接下来我们回正车轮，然后缓慢倒车，在倒车的时候可以顺便修正，然后平稳入位。
第二个是停车场里最常见的并联式停车位，我们把车向前开两个停车位的距离，然后自己在车里坐的位置刚好在第二个停车位中间，和车位线保持1.5米的间距左右，然后把车位置停好，停好之后，方向盘往左边打满，然后往后缓慢的倒车。确定要进入准备停到车位之后，并且车头也摆正了，就马上回正车轮，然后继续倒车，平稳的入位。我们把握好车位和后方的位置之后，就停车成功了。
第三个是在马路边上经常见到的串联式停车位方法，先把车停在和前车左侧相距50厘米左右的地方，然后我们往后倒车，这个时候修正一下两车之间的间距，在倒车进位的时候我们开的车右后视镜，和前车的B柱保持在一个水平面，这个时候往右打满继续倒车。等车或前车成了45度角的时候，再往左打满方向盘，就可以顺利的将车停到车位里了。要是停进车位之后车辆的位置有了偏差，我们可以修正一下位置。
以上这三个停车的技巧都是比较常见的，新手们可以自己多练习一下，寻找一下车感，用不了多长时间自己就可以轻松停车了。
1、正确判断：首先应对自己的汽车有大致的了解，然后目测判断哪个车位适合自己停放。
2、倒车入库：通常紧张的车位，倒车入库是最佳选择。在路边停车须先滑过欲停车格，并恰与前方车格内的静置车辆平行。
3、应地制宜：根据欲入车位大小，来决定与前格车辆之间的并行距离。
4、场外指导：如果车位过于狭窄的话，此时又恰巧有好友或工作人员在场，最好能让他在车外为你疏导指路。
5、正确操作：待爱车车头掠近前车车尾时，便可开始回正并根据具体情况略微修正转向盘。
6、后视镜：不要以为自己光依靠左后视镜就可以轻松完成倒车进库，别忘了右后视镜！时刻注意左右车距才能避免不必要的麻烦。当车尾进入车位时，应避免过度修正。
7、规范开门：基本倒入车位之后不要太早熄火，轻推车门，目测开门距离及出库路线。确定无误后，停车熄火。
8、留出间隙：正确停放时，前后左右都应保留适当间距，避免意外刮伤。
路边停车一般车主需要在路边停车时都是边开车边寻找车位，一旦看到车位后，就迫不及待地向右转，往车位里扎，等车头快到马路牙子了才向左转动转向盘，希望以此方法将车顺入车位。这种方法对于连续两个以上的空车位还适合，车主将车停入最前一个车位应该不是问题。但现实情况往往是，只有一个车位，前后都有车，那么以此种方法入位的结果将是车头顶在车位的右前角，而车尾还在车位外边。具体分步其实，要在这种车位停车，关键在于向右转的时候不能“贪进”。具体分为以下几步。Step1.在缓慢前行中先将转向盘向右转一圈半左右，待右前轮越过车位外侧线1/3~1/2时，就赶紧向左转。Step2.当车头接近前车车尾时，挂倒挡，向右转动转向盘倒车，当从右后视镜中看不到马路牙子时，迅速向左转动转向盘接近极限位置并继续倒车。2Step3.当从左侧后视镜中观察到车尾左侧与后车左前角对齐后，回转转向盘并停车。这时您的车基本在车位偏后的位置，即使不正也相差不远，而且前方还留出一定的距离。Step4.向前缓慢行驶并调整一下转向盘的角度，使车停在车位正中，前后留有一定的距离。其实，路边停车还有一种相对简单的方式，那就是先将车前行越过车位与前车平齐，两车之间的距离视车位长短以及路面宽度而定。然后向右转动转向盘接近死点位置向后倒，直到车的右前角接近前车左后角时，将转向盘开始往回转。开始时，转向盘回转速度慢一些，当车头越过前车后保险杠后，将转向盘向左转至接近死点位置。待从左后视镜观察，车尾左侧与后车左前角对齐后，迅速将转向盘回正并停车。剩下的，就是稍微修正一下，将车停放在车位中间即可。停车注意第一，在倒车过程中要注意后方的机动车、非机动车以及行人。第二，不管用哪种方法切入时都要注意，在回轮过程中，掌握好回轮的速度，以免车的右后侧或右前侧与后车的左前侧或前车的左后侧相蹭。第三，千万不要逆向停车，否则你很有可能会领到一张交通违章处罚单。解决：停车掌握四大技巧解决：停车掌握四大技巧注意事项车尾先入停车位所画格子的长度有可能不一样，但不管怎样变，一定要让车尾先入位才能顺利到位。有些车主懒得把挡位推入倒挡，一看车位前后距离长，便右打方向盘切进线内，这样忽略车体宽度的错误判断，会因车头右前轮即将触及路沿而向左修正。如此一来，不是把车尾留在慢车道上，就是前后来回几趟才可能平直停妥。因此，应先驶过停车位与前方车位内的车辆平行，然后根据车位大小，决定与前格车辆之间的并行距离。目测估算完成后，一律先向右旋转方向盘一圈半以上，然后再开始倒车。等车右前灯接近前方车左尾灯时，便开始回正并向左旋转方向盘。当车体头尾完整停进前后位车辆间时，注意是否过度凸出，须反复修正。如果车位面积刚够容纳车子，那么倒车切入的角度必须较大一些。当然，为了防止前车左后保险杠尾端顶到自己车的右侧门，并排时的间隙应多预留些距离。方向盘操作多数停车不到位的朋友普遍犯了方向盘打得过小的通病,所以无论怎么来回重修，还是因无法满足停入所需的角度而呈外偏现象。倒进车格时千万别舍不得多打个半圈，只要确认不致影响后方来车，宁愿转向角过度来一次满足，再从后视镜观察是否贴近来逐渐回正，这样才能使停车快又准。避免碰擦在倒车过程中，如果车头有可能会碰到障碍物，需要在适当的时候看看车前，以免车头碰到障碍物。特别是在方向盘转动的幅度较大的情况下，由于汽车在转向过程中，转向轮的转弯半径要大于后轮的转弯半径，在倒车时车头部向外甩的幅度也大，所以一定要注意车头避免碰擦。一车占一个位置有的时候，在停车场中虽然画了线，但很多时候能停两辆车的地方却被一辆车占据着，这样于人于己都不利，轻者口角，重者剐蹭。所以“新手”们不要为了自己方便，而影响别人停车。还是好好学学停车的技巧吧，让自己的车利利索索地停在指定的位置中。
一、成为车主后，不少人在马路上轻车熟路，但一到停车场就胆颤心惊、如履薄冰——泊车就像是驾驶中常要接受的大小考。泊车有何难？难在不只需要对油门、刹车和方向的操作，还考验你对整部车安全范围以及行驶轨迹的判断。车泊不好，不但失去面子、影响心情，还会浪费时间甚至让爱车受伤……那么，怎样才能练就一身过硬功夫，做到准确而漂亮的泊车呢？
二、认识6条关键线这六条线分别是前后保险杠、车身两侧以及前后轴。前后保险杠和车身两侧，决定了在泊车时所需要的位置，也就是安全范围；前后轴决定的是车辆行驶轨迹。如果能在驾驶座上判断（更准确地说是“感觉”）出这六条线的所在位置，不但能判断出泊车空间是否足够，还能预知车辆的行驶轨迹，泊车也将事半功倍。
三、如何准确判断这六条线的位置呢？前保险杠与前轴在驾驶座前方，相对容易确定。而其它四条线，则需要通过后视镜来观察，因此后视镜在泊车的时候有很大的作用。
示意图：
四、了解“六条关键线”之后，就要了解汽车低速移动的原理。所有汽车都是以前轮转向、后轮跟随前轮行进的，前轮的“横移”能力要大过后轮，因此泊车的大原则是先让后轮到位，再移正前轮。换言之，多数时候我们都建议用倒车入库的方法泊车，因此泊车技术很大程度上也是倒车技术。
五、最后，你还应该对车辆的一些基本性能和情况有所掌握。例如车子的最小转弯半径大约有多少？如何快速调节后视镜？倒车雷达或倒车显示屏是否可靠、有否盲区？轮胎和轮圈的高度有多少，是否容易摩擦到路肩而损伤……等等。
六、基本功就绪，下面我们就向停车场进发吧！
停车方式分类：
-
侧方位停车；
2.斜线型停车；
3.非字型停车；
怎么停车呢？很多新手司机向前开车不打怵，但是遇到倒车，尤其是停车时却十分打怵，心里没底，今天整理了几种常见情况下的停车技巧，新手司机们快来看图学停车吧，保你分分钟熟练掌握各种常见停车技巧。一、判断车距：1、车影占后视镜的全部，车距为3米。2、车影占后视镜的2/3，车距为5米。3、车影占后视镜的1/2，车距为9米。4、车影占后视镜的1/3，车距为12米。5、前挡风玻璃下沿，看到前车后保险杠的上沿，车距为1米。6、前挡风玻璃下沿，看到前车后保险杠的下沿，车距为2米。7、前挡风玻璃下沿，看到前车后轮胎的下沿，车距为3米。8、前方停止线和左前门角5CM处对正，刚好不越线。9、前挡风玻璃下沿，看到前方行人小腿中部，正面距人约2.5米。10、前挡风玻璃下沿，看到前方行人膝盖上，正面距人约1米。11、前挡风玻璃左下角，看到行人臂部，侧面距人约0.3米。12、前挡风玻璃右下角，看到行人臂部，侧面距人约0.5米。13、前挡风玻璃左下角，看到行人膝盖下，侧面距人约0.7米。点击进入看图评论注意事项：1、倒车时，左侧中窗下沿看到他车车轮中心时，左侧面距左车约0.8米。2、倒车时，右侧中窗竖后中间，看到他车车轮中心时，右侧面距左车约1米。3、倒车时，后视镜看到后轮胎上保险杠后端与停车线对齐时，本车后部距离停车线约0.2米。教新手如何判断车距一、超车变道时如何判断后车距离：视镜中车影大小与其车距的关系如下：1、 车影占后视镜全部——车距为 3m;2、 车影占后视镜2/3——车距为 5m3、 车影占后视镜1/2——车距为 9m4、 车影占后视镜1/3——车距为 12m二、堵车跟车时如何判断前车距离：跟车距离一般在2米左右较合适，太近容易造成追尾事故，太远会被其他车辆插入。一般情况下，根据驾驶员从本车前部轮廓线看到前车后保险杠及轮胎的位置来判断：1、 看见前车后保险杠上沿——车距为 1m2、看见前车后保险杠下沿——车距为 2m3、看见前车后轮胎下沿——车距为 3m三、当路口红灯你是头车时如何判断停止线距离：在车内通过车窗看到停止线与前门角五厘米处，则车子与停止线对齐。如何判断左右前后车距?1、左轮位置的判断我们需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等。当我们的视线通过左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时，我们的左轮在行进时就会在该物体处压过。比如在下图中我们通过雨刮器结点和地面中心线重合，那么轮胎就会从中心线上压过。2、离中线60公分行驶当我们正常行驶时，离中心线60公分是比较安全的。当我们的视线通过棉板和A柱的交角和中线重合时，车身正好离中线是60公分3、判断右轮的位置当我们视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过4、右侧离路边60公分行驶当右喷水器和路面边目标重叠时，车身离路边还有60厘米5、右方靠边停车当右雨刮器结点和路边重合时，方向稍向左拉，就可以达到离路边10厘米靠边停车的效果。停车方法：倒车技巧一：平行停车向前开一点，让自己的车尾与前车尾对齐，两车相距1米，停车，原地往右打死方向盘，慢退。以45°角慢退，待本车车头与前车车尾成一直线时，迅速将方向盘向反方向打死，慢退，车就基本能停好了。倒车技巧二：垂直停车向前开一点，让自己的车尾与右车右侧的车头成一条直线，两车相距1.5米左右，原地向右打死方向盘，慢退，感觉自己的车身已经与左右邻车平行了，就赶紧回正方向盘，让车平行后退，直至进入车位。倒车技巧三：适应各种场地条件的停车方法
无论在哪里停车，尽量车头朝外停（特别是一些规定车头方向的停车位，若不按规定停车还会挨罚），一是走的时候方便，二是有防盗功能。偷车贼如果只有偷一辆车的机会时，偷车头朝里的。
路边顺向只有一个车位时，只能选择倒车入位。方法：向前开，让自己的车尾与前车尾对齐。两车相距1米，停车。原地往右打足方向盘，成45°角慢退。当自己车头与前车车尾成一直线时，迅速将方向盘向反方向打足，慢退，车就基本能停好了（不得不说，驾校也是这么教的，反正小编是被骂怕了）。
车向前开到自己的车尾与右边汽车车头的右侧成一直线，两车相距1.5米。原地向右打足方向盘，慢退。当车尾进入档口后，快速回正方向盘，并且迅速观察左右两 个后视镜，调整车的左右距离。以两侧的车或地面划线为参照，摆正方向，退到停车位。大方向的速度要把握好，尽量慢速快打，如果方向盘打慢了可以选择往前再开一点倒车。
特殊情况下需要停车，要停在最右侧应急车道内,并开双闪灯，三角牌放在车后150到200米处，然后拨打高速交警电话。如果前方有情况需要排队停车时,所有人员要暂时离开车辆，撤到护栏以外，以防后面来车追尾。
如果路边有路沿，将车驶近路沿，前轮向左打一定角度，停车、熄火、挂1挡、拉紧手刹。让右前轮后部接近或紧靠路沿，防止汽车沿坡倒滑。如果路边没有路沿，将前轮向右打一个比较大的角度，避免汽车沿坡倒滑后驶入道路中央。如果路边有可用的砖石，检过来塞上。离开时别忘了送回原处。
把离合器踩到底，摘到空挡，然后在踩刹车。停车最主要的就是一些技巧以及联系，多停车练习就能找到自己的技巧。
侧方位停车技巧
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首先将车往右边线靠，距离30厘米左右，车身与边线平行。
2.挂倒挡，通过右后视镜观察图中A库角，当车右轮与A库角平行时，向右打死方向盘。
3.扭头观察左后视镜，一看到B库角马上回正方向盘。
4.继续观察左右视镜.在后视镜里，左轮胎快压到库边虚线时，快速向左打死方向盘。(特别注意：方向打早了，车轮会压到虚线，打晚了右边库线会压到)
5.缓慢倒车，观察左后视镜与库边虚线平行，不想看后视镜也可以看车头，是否回正，如果回正了就可以踩离合、踩刹车，停住。
注意：侧方位停车与右倒库有些相似，平时右入库练得太多，会形成习惯性思维，在侧方位停车第二把打死方向盘的时候很容易出错，要小心。
扩展资料：
停车技巧指的是将车准确的停在某个位置的方法；主要技巧有：慢、看、找记号、勤练以及倒库更容易。车入位一般有两种情形，一种是路边停车，一种是停车场停车。
注意事项
1、车尾先入
停车位所画格子的长度有可能不一样，但不管怎样变，一定要让车尾先入位才能顺利到位。有些车主懒得把挡位推入倒挡，一看车位前后距离长，便右打方向盘切进线内，这样忽略车体宽度的错误判断，会因车头右前轮即将触及路沿而向左修正。如此一来，不是把车尾留在慢车道上，就是前后来回几趟才可能平直停妥
。因此，应先驶过停车位与前方车位内的车辆平行，然后根据车位大小，决定与前格车辆之间的并行距离。目测估算完成后，一律先向右旋转方向盘一圈半以上，然后再开始倒车。等车右前灯接近前方车左尾灯时，便开始回正并向左旋转方向盘。
当车体头尾完整停进前后位车辆间时，注意是否过度凸出，须反复修正。如果车位面积刚够容纳车子，那么倒车切入的角度必须较大一些。当然，为了防止前车左后保险杠尾端顶到自己车的右侧门，并排时的间隙应多预留些距离。
2、方向盘的操作
多数停车不到位的朋友普遍犯了方向盘打得过小的通病,所以无论怎么来回重修，还是因无法满足停入所需的角度而呈外偏现象。
倒进车格时千万别舍不得多打个半圈，只要确认不致影响后方来车，宁愿转向角过度来一次满足，再从后视镜观察是否贴近来逐渐回正，这样才能使停车快又准。
3、避免碰擦
在倒车过程中，如果车头有可能会碰到障碍物，需要在适当的时候看看车前，以免车头碰到障碍物。特别是在方向盘转动的幅度较大的情况下，由于汽车在转向过程中，转向轮的转弯半径要大于后轮的转弯半径，在倒车时车头部向外甩的幅度也大，所以一定要注意车头避免碰擦。
4、一车占一个位置
有的时候，在停车场中虽然画了线，但很多时候能停两辆车的地方却被一辆车占据着，这样于人于己都不利，轻者口角，重者剐蹭。所以“新手”们不要为了自己方便，而影响别人停车。还是好好学学停车的技巧吧，让自己的车利利索索地停在指定的位置中。
参考资料：百度百科-停车技巧
1、停车尽量靠边停，避开中间的位置停车场一般都有卡位，一个卡位停2-3辆车;在室内停车场一般都有水泥柱把各个卡位区分。在有得选的情况下，在能停3辆以上的卡位尽量不要选择中间的位置，因为中间车位左右受敌，被刮蹭的几率最大;选择靠边停，而且预留足够的空间给中间车位的车辆，把被刮蹭的几率降至最低。如果车辆靠边停，左侧或右侧有足够的空间我都会将车往左侧或右侧靠，情愿委屈自己，留个自己够空间出入驾驶位置就行，也要为别的车让出宽敞的空间。2、路边横向停车技巧车向前开到自己的车尾与右边汽车车头的右侧成一直线，两车相距1.5米。原地向右打足方向盘，慢退。当车尾进入档口后，快速回正方向盘，并且迅速观察左右两个后视镜，调整车的左右距离。以两侧的车或地面划线为参照，摆正方向，退到停车位。(“打足方向”，是最大量的意思。液压助力打到底的时间不要超过15 秒。平时一般用不了这么长时间，如果打到底用的时间长了，可往回带一点，然后再打，反复操作。)3、注意车距倒车过程中要时刻注意车身侧边距离前车车尾左后角0.5到1米的距离。后视镜不清晰，可以借助小圆镜，当从从后视镜中观察到左侧后轮完全进入车位所画的停车线后，放慢速度，开始往左转方向盘，观察与前车的距离，直到你的车尾和后方车辆车辆距离0.5左右，然后慢慢回正方向调节车辆位置。使车辆在车位的中间。4、车头朝外停车车头朝外，车尾朝里，相对来说能减小后备箱被撬的可能性。收钱可以从前方的后视镜看到车尾情况，加上如果你车头朝外，那偷窃行为就会引起别人的注意，从而降低危险。如果车头朝内，车尾会阻挡视线。而在停车位空间不是很大的情况下，车尾朝里更容易停进车位。另外，车头朝外，出车较快！看完了这些停车技巧，你还觉得难吗，说实在的，男女司机并没有孰高孰低之分，熟能生巧，关键就看你的停车技巧和控制能力，随着身边车辆的增加，肆意停车的例子时有发生，还望广大卡友安全停车，保护爱车。
侧方停车要慢行，方向要快是关键；
观察左右倒车镜，看准前线把车停；
挂好倒档按喇叭，入库拨打右转灯；
倒车速度要平稳，车身出线可不行；
中途停车不合格，参照标准记心中。
注意事项：
1、调整好车与车库边缘的距离，不要距离车库太近；
2、转动方向盘时，要看清楚准线；
3、进入车库之后要立即向左打转向，出车库的时候车不能压车库角线；
4、在停车过程中不能中途停车、溜车、熄火或者压线；
5、从车库出来时，一定要记得打转向灯。
扩展资料
侧方位停车评分标准
1、车辆入库停止后车身出线，不合格；
2、出库时不使用或错误使用转向灯，扣10分；
3、项目完成时间超过90s，不合格；
4、行驶中车身触碰库位边线，扣10分/次；
5、行驶中车轮触轧车道边线，扣10分/次；
6、中途停车超过2s，扣5分/次。
侧方位停车需要有一定的参考，一旦掌握这些技巧就很简单了！！！
第一步
车位的长度要求最少是汽车长度的1.5倍
第二步
前方的车辆平行停车
第三步
通过后方的小三角玻璃观察距离
第四部
打死方向，通过观察左后视镜，直到后视镜中车辆前面完全可以看到
第五步
后车前面完全出现在后视镜中把轮胎回正往后直行
第六步
通过观察右边后视镜完全遮挡住了前车的后尾灯，那就说明前面有了足够的空间，此时方向盘向左打死往后退。
第七步
通过观察后边后视镜与马路边对齐时立即回正轮胎即可。
第八步
通过直行调整前后的距离即可
侧方位停车一般的问题发生在无法看清楚前方，很害怕回轮时前方发生剐蹭，可以通过第六步查看自己的倒车镜是否完全覆盖了前方车辆的后尾灯，如果完全覆盖，那说明前方已经有了足够的空间。
一个原来最怕侧方停车，现在每天都要侧方停车的车主给各位分享一下自己的感受。
侧方停车的难点
侧方停车之所以让人头疼，一个是对车身位置的把控，另外一个就是对方向盘位置的把控。比如往右侧方停车就是先把方向盘往右打死，到一定位置再回轮往左打死，然后特定位置还要回正，很多朋友就迷失在这里，打几把就不知道方向盘已经是什么位置了。
考试库位又长又宽，一般人都能搞定
实际生活中的库位没那么长，余量少，挑战性更高。其实，如果车内有个上面示意图那样的高度视角，再告诉你车轮的位置，大部分人也都能轻松搞定，但是当你一不知道车身位置，二不知道方向盘位置的时候，就只有抓瞎了。
对于明代赵士桢撰写的《神器谱》有哪些现存版本？三眼铳的威力 ♂
对于明代赵士桢撰写的《神器谱》有哪些现存版本？三眼铳的威力
- 对于明代赵士桢撰写的《神器谱》有哪些现存版本
- 三眼铳的威力
- 西方先进的火器对我国火器有什么影响
- 古代兵器的并用时代
- 三眼铳的评价
- 明朝还有什么发明武器
- 明朝火器在当时世界处于什么水平
- 为什么拥有火铳、大炮的明军会被手持大刀、弓箭的八旗满军打败
《神器谱》是专论火绳枪制造与使用的专著。明赵士桢撰。《神器谱》初刊于万历年间，原本至今未见。现存有源于万历刊本的清乾隆年间吴省兰辑《艺海珠尘丛书》本、近人郑振铎辑《玄览堂丛书》本，清初黄虞稷辑《千顷堂书目》收录的4卷本与明祁承焕《澹生堂书目》收录的2册4卷本，还有其他一些版本。其中万历刊本《神器谱》5卷，约6万余字，附图200余幅，集中反映了赵士桢在各种火器，尤其是在各种火绳枪的研制与使用方面所取得的成就。其中有噜密铳、西洋铳、掣电铳、鹰铳、旋机翼虎铳、三长铳、镢铳、锨铳、轩辕铳、九头鸟铳、连铳等单管火绳枪，以及迅雷铳、震叠铳等多管火绳枪。同时，书中还绘制了噜密铳、西洋铳和迅雷铳的各种射击姿势，便于士兵进行射击训练。此外还有火器战车的研制及其使用方法的图形。日本存有文化五年(清嘉庆十三年，公元1808年)清水正德据明万历刊本校订翻刻的版本。1974年，日本古典研究会还在《和刻本明清资料集》第六集中，刊印了《神器谱》5卷，比较集中而全面地搜集了赵士桢的主要著作。
虽然三眼枪铳管短，不能三点一线瞄准，但它在三四十步还是有相当的威力和足够的射击精度！明朝一步五尺1.635米，营造尺：32厘米，量地尺：32.7厘米，裁衣尺：34厘米。三眼铳的最佳射程为三十步，也就是49.05米，破重铠，五十步（81.75米）之外能重创不披甲目标，百步（163.5米）之外就没有杀伤力了。
明代兵书的火器射程是不可信的，因为作者为了保密往往会夸大射程。《火攻挚要》自序中云：“惟赵氏（成书于1603年，详述鸟铳制造和用法的《神器谱》的作者赵士桢）藏书海外，祝融佐理，其中法则规制，悉皆西洋正传；然以事关军机，多有慎密，不详载，不明言者，以致不获兹器之大观，甚为折中者之所歉也。” 我估算过，《神器谱》的火器实际射程只有书上所说的一半。翼虎铳的火药铅弹重量与铳管长度与三眼枪相同，《神器谱》说他“用之于百步之内为宜。步下：五六十步方能透甲。马上：二三十步方能命中。”射程折半计算就是三十步之内方能破甲。
非军事著作《天工开物》的火器射程却比较可信：
鸟铳。凡鸟铳长约三尺，铁管载药，嵌盛木棍之中，以便手握。凡锤鸟铳，先以铁梃一条大如箸为冷骨，裹红铁锤成。先为三接，接口炽红，竭力撞合。合后以四棱钢锥如箸大者，透转其中，使极光净，则发药无阻滞。其本近身处，管亦大于末，所以容受火药。每铳约载配硝一钱二分，铅铁弹子二钱。发药不用信引，（岭南制度，有用引者。）孔口通内处露硝分厘，捶熟苎麻点火。左手握铳对敌，右手发铁机逼苎火于消上，则一发而去。鸟雀遇于三十步内者，羽肉皆粉碎，五十步外方有完形，若百步则铳力竭矣。鸟枪行远过二百步，制方仿佛
鸟铳，而身长药多，亦皆倍此也。鸟铳射程的其他参考资料：鉴于日军的鸟铳威力强大，为此，很多明军在战前准备了高七尺、阔一丈二尺的大绵被，以遮挡弹丸。然而，根据宋应昌做的试验，日军鸟铳在八十步之外，能击破二层湿毯被子，在五十步之外能击破三至四层湿毯被子，可见绵被遮挡弹丸的效果有限，故此，宋应昌建议入朝将士临阵作战时，要在敌营四百步之外施放大将军炮，等到日军鸟铳射完弹丸之后，再向前进军。（这里的鸟铳铳管长达三尺，用三钱铅弹、三钱火药）也就是说用配硝一钱二分的火药、铅铁弹子二钱、长约三尺的鸟铳能在三十步内破甲，五十步能杀死不披甲目标，百步则没有杀伤力了。而三眼枪每筒长一尺三寸，使用火药二钱及一钱五分的铅弹，威力与鸟铳应该相差不大，应该也能在二三十步内杀伤披甲目标！在三十步之外，三眼枪的三发子弹就算打不穿骑兵的重铠，也能在五十步之内重伤不披甲的战马。（有些资料提到三眼枪打靶距离为八十步。铳管仅长一尺的‘熟铁’三眼枪：平发则力仅及五十步。）
日本人觉得三眼铳的近距离威力十分惊人，《德川家康·乾坤梦.1》这样描述三眼铳（子母炮）：明军在近身战中使用的是一种拥有着惊人威力的被称作子母枪的火枪。对于子母炮，参加碧蹄馆战役的武士们是如此描述的：“共有三个枪口。三个枪筒相连。可自由选择发射一次或三次。”骑马的武士手拿长柄火枪。柄长六尺有余，带有长约一尺的枪身，，其上插有刀刃，故枪身分为两部分，一旦靠近武士就会开枪。（即上文的快枪）他们的衣服外层是红色的毛毡，里层用铁链连着一块被切割成大约三寸四平方米大的钢片，有着像道服一样长长的下摆。盔甲是用磨白的钢制成，护臂也是钢制，刀枪不入。
美国娱乐YY节目《致命武士》对三眼铳武器的实测评价（只供参考，别当真）步下用三眼铳能够在25码（22.785米）的距离上进行精确的射击，也能够击穿骑士的锁子甲，虽然锁子甲能够有效防御刀的攻击。三眼铳能够有效的让骑士失去作战能力而更容易被杀死。它不能打穿骑士的板甲，但依然在中程武器中占据优势。最好的武器——三眼铳没有取得最多的击杀数，但如果没有三眼铳的辅助，刀无法取得如此多的击杀数。《致命武士》的‘明武士’的打扮像蒙古人，且身披蒙古铁甲，用精铁枪管的欧洲三眼铳，配腰刀一把。 （马上）步兵的三眼枪每铳只著铅子一个，在八十步内平放发射；明朝骑兵的三眼枪由于马上发射命中率低，为了提高命中率，有时用的是散弹“每铳著铅子二、三个”，在三四十步内发射，但马上步兵一般都会下马结阵放三眼枪，如果来不及下马，就各按队伍条为长营轮番更打且战且行，有进无退。三眼枪若单独使用时是连发的；与鸟枪配合时，有时为了弥补鸟枪火力弱的缺点，是齐发三弹的，有时为了加大近距离的杀伤效果，每铳管用二三个铅子。三眼枪可根据战场情况选择是否将三条引线并在一起，连发还是齐发。（很多人虽知道三眼枪可连发、齐发三弹，但却没想过三眼枪在什麽情况下连发、齐发三弹。）每队造十五人为三眼铳手，四人为大炮手。火炮故虏人所忌，然今习闻而巧避，每见放了，却才装药，虏便突来冲屣，故必十五人为三叠，便递入药，可以接放。又多用纸爆，先后混之。此引申前人之法，亦多方误敌之意也。（在明初，有些敌人在临战时伏在地上听声，等明军的铳响过之后，便跃起突阵。因此，明军开枪前后，会在附近连放三五个爆竹，真真假假，使敌人无所适从。）
三眼铳近身作战可参考‘夹刀棍、大棒’。第六。校刀棍正所以比敌马讨一寸便益之物也，俱用大棍。教师之法，一打一戳，余皆花法也。只专刺马腹、人喉、马眼、人面。听中军竖红高招，刀棍手俱集中军听候，亦照前备二项木棍。听擂鼓，骑马飞驰，向短根戳一下，即戳马眼、马腹也。次将长棍截一下，即戳贼喉、面也。先将锋炭染黑，或以灰刷白，中者为止。务要戳入重，拔出速，不然不得戳第二下也。第七。校大棒听中军立起蓝高招，各棒手俱集听候。每队备短枝一根，长一尺，长枝一根，长四尺。禀安讫。兵以六人为列，听擂鼓，飞跑向前，一齐打去。先打短一下，如打马脚同。又高打长棍一下，如打马头同。赏罚例与刀棍同。
16世纪初,西方先进的火器制造技术开始传入我国,进一步推动了明代火器的发展?尤以佛郎机?红夷炮?鸟铳等影响最大?
“佛郎机”本是明代对葡萄牙?西班牙等国人的统称?
1521年,白沙巡抚何儒从来华的葡萄牙船上看到一种火炮,与明军火炮相比,具有装填弹药方便?发射速度快和装有瞄准具等优点,便组织船上我国籍枪炮匠上岸仿造,取名“佛郎机”?
红夷大炮号称“将军炮”,明末引进西方技术制造,带有炮耳和瞄准具,可以调节射程,炮身寿命长,大型者重1600千克,射程可以达到1.9千米,应该是这一类武器的极限了
明代大将军炮在铸造时,通过增加箍来防止炸膛?1626年袁崇焕使用这种火炮打败后金,取得了宁远之战的胜利,努尔哈赤也被红夷大炮击伤?
鸟铳是明代对新式火绳枪的称呼,因为枪口大小如鸟嘴,故称为“鸟铳”,又称“鸟嘴铳”?清代改称“鸟枪”?
据记载,1558年,明朝廷一次就造鸟铳1万支?而且,明代的鸟铳又有许多自己的创新?
在当时,杰出的火器研制家赵士桢,经过潜心研制,设计和试制了多种鸟铳,有噜密铳?翼虎铳?三长铳?掣电铳?迅雷铳?鹰扬铳?震叠铳?奇胜铳等?其中噜密铳在尾部装有刀刃,在敌人逼近时可作斩马刀使用;震叠铳为双管火绳枪,与敌人作战时能连续发射两次,给敌人以重大杀伤;迅雷铳更是有5支枪管,共用一个枪机,轮流发射?
明朝嘉靖后期还研制了一种“连子铳”,它的铳身是用铜铁制造的,尾部安木柄,铳膛后部装填火药,火药事先装在一节一节的小纸筒中?底部都用纸相隔,中通一孔,插一根火药线,药线相互连接?每节火药发射弹丸一枚,各纸筒自铳底首尾相接?铳膛中部竖有一个铁筒,装满弹丸,先由第一节火药发射第一发弹丸,发射完后第二节火药会自动引燃,同时第二发弹丸可自动落入铳膛,正好被第二节火药发射出去,如此循环以实现连发?这种连子铳已经具备了全自动枪械的雏形?
佛郎机
火器和冷兵器并用时代
火器和冷兵器并用时代（10～19世纪中叶） 北宋初年火器的出现，标志着火器和冷兵器并用时代的开始，经南宋、元、明到清朝第一次鸦片战争(1840)以前，延续约9个世纪。在此期间,随着火药性能的提高和新技术的应用，新的威力更大的火器不断被发明创造出来，并在战争中起着越来越大的作用。但到清朝特别是18世纪中叶以后，由于火器发展的停滞，一直到第一次鸦片战争，中国古代火器始终未能完全取代冷兵器，而是火器和冷兵器并用。当然在不同的发展阶段，火器和冷兵器所占的比重是大不相同的。冷兵器虽也有一些发展和成就，但它在战争中的作用日益下降。从整体来说，冷兵器趋于衰落，而火器的不断发明和创新，成为这一时期兵器发展的主要标志。中国古代火器的发展，可分为3个阶段：早期的火器，火铳的发明和发展，枪炮在外来技术影响下的发展。 从北宋到南宋约3个世纪,是早期火器的创制阶段。这个时期火器已用于战争，并有一定规模，有些火器的储备已是数以万计，在战争中起了重要的作用。但就全局来说，当时大量装备军队起决定作用的兵器还是冷兵器。北宋发明的火药箭、火毬类火器，主要是用以纵火的火攻器具，可起烧伤敌人和惊吓敌军人马的作用。南宋发明的铁火炮、火枪类火器，已有较大的杀伤和破坏作用。但这两类火器除少数可以手投外，主要是用弓、弩、礮等冷兵器来发射和投掷，飞火枪也是把喷火筒和矛枪结合起来使用，都离不开冷兵器。因此，这个时期虽然已经是火器和冷兵器并用，但还是一个以冷兵器为主的时期。
据《宋史·兵志》等史书记载，自开宝三年至咸平五年(970～1002),兵部令史冯继升、神卫水军队长唐福、冀州团练使石普等人，先后向朝廷进献火箭、火毬、火蒺藜等燃烧性火器。《武经总要》中记载着这些火器的制造和使用方法，并列出3种火药配方，这些配方是世界上最早以火药命名并用于军事的配方。这些火器，在北宋时期的战争中经常使用。如靖康元年(1126)，宋军在丞相李纲指挥下，使用火箭、霹雳炮同其他冷兵器相结合,打退了金军对汴京(今河南省开封)的进攻。之后，金军也学会了制造和使用火器的技术，攻占了汴京城。北宋时期火器的制造已初具规模，在汴京设有广备攻城作，工匠5000余人，下辖10作，其中就有火药作和专门制造火器的火作。元丰七年(1084)二月，从汴京一次调发煦州、河州驻军的火器，就有神臂弓火箭10万支，火药弓箭2万支，火药火炮箭2000支，火弹2000枚之多。
南宋时期，火药的性能已有显著的提高，金和南宋都使用了铁壳爆炸性火器“铁火炮”。这种炮是金人于13世纪初叶首先使用的。南宋嘉定十四年(1221)，金军在进攻蕲州(今湖北蕲春)时，使用了用生铁铸成、壳厚2寸的铁火炮。绍定五年(1232),蒙古军进攻金南京（今开封），士兵在大型活动掩体“牛皮洞子”遮挡下掘城，守城金军用铁索悬吊爆炸威力更大的铁火炮“震天雷”，至掘城处爆炸，其声如雷，闻百里外，产生强烈的燃烧和四散飞击的铁壳碎片，毁坏了蒙古军的铁甲和牛皮洞子。景炎二年(1277)，元军攻静江(今广西桂林)，守城宋将在城陷粮绝的情况下，率部下250名点燃一具大铁火炮集体殉国。历史上的这些记载，说明铁火炮已具有很大的杀伤作用，火药性能已经有较大的提高，火器已从纵火器材发展为直接杀伤、破坏的兵器，这是火器发生飞跃的重要标志。
火枪的出现和演变，表明火器的又一方面的进步。最早见于史书记载的火枪，是南宋绍兴二年(1132)陈规守德安（今湖北安陆）时使用的长竹杆火枪，以竹为筒，内装火药，临阵点燃，喷射火焰，焚毁了敌人的攻城器械“天桥”。这是最早的管形喷射火器，它能使点燃的火药定向集中喷射火焰。这种技术以后又有了发展。南宋绍定五年(1232)，蒙古军进攻金南京时，守城金军使用的飞火枪，将纸制的火药筒绑缚在矛柄上，近战中既可喷火伤人，又能格斗拼刺。虽然是“飞火”，但在火药中还掺杂着铁滓、磁末等，与火焰同时喷出，也能起一定的杀伤作用。南宋开庆元年(1259)，又进一步创制出最早的管形射击火器──突火枪，以巨竹为枪筒，内安子窠（弹丸），用火药发射。这是经过一个多世纪的长期探索，终于在用人力发射的弓箭和礮之后，人类第一次用化学能发射弹丸的成功尝试，也是早期火器发展史上重要的一步，为进一步发明金属管形射击火器解决了一个重大技术问题。
铁火炮、火枪等火器问世后，很快就在战场上显示出威力，无论是宋军，还是金军、蒙古军，都争相添制。南宋都城临安（今浙江杭州）火器作坊的规模，已远远超过北宋都城汴京的火器作坊；军事重镇江陵府（今湖北江陵），一个月就造一、两千尊铁火炮；建康府（今江苏南京）在两年三个月内,就制造和添修3～10斤重的铁火炮、火弓箭、火弩箭、霹雳炮、突火筒等 6.4万件。蒙古军在攻陷宋、金的城池后，特别注意搜罗工匠，为他们制造火箭、火炮、火枪等火器。这时的火器虽然在军队装备中还不占主要地位，但在一些战役中，已显示出重要作用。火器已成为军队必不可少的装备。 发明发展
这一阶段从元朝到明朝前期，经历了约2个世纪。元朝发明的火铳，是中国金属管形射击火器的第一代，这已经是用火药发射石弹或铅弹、铁弹，在较远距离杀伤敌人的武器。火铳的发明，开始了火器发展的一个崭新的阶段。到明初，火铳除了已形成可以看作是枪、炮雏形的手持铳和大碗口铳两大类以外，还开始发展了大口径的铜炮、铁炮，把火炮制造技术提高到了一个新的水平。这一时期火铳的大量生产和装备军队,特别是专用火器部队的组建，使作战方式开始发生变化。冷兵器虽然在军队装备的武器中仍占大多数，但火器的巨大作用，已使它成为战场上决定胜负的重要因素之一。
元朝制造的火铳最早开始于何年，尚缺乏文献记载。但在南宋后期，由于火药性能已有很大提高，已能以火药为能源用大竹筒发射弹丸，并掌握了铜铁管铸造技术，使元朝具备制造金属管形射击火器的技术基础。元朝于至元十六年(1279)集中各地工匠于大都(今北京)，利用南宋原有的冶金、火药和兵器制造业的基础，研制新兵器。二十年,又将军器监改为武备监，统一掌管兵器制造。中国现存最早的有铭文的元代火铳，是陈列在中国历史博物馆的至顺三年(1332)的制品。火铳采用青铜铸管，能耐较大膛压，可以装填较多的火药和较重的弹丸,因而大大提高了火器的威力。火铳使用寿命长，能反复装填发射，因此发明不久就成为军队的重要装备。据文献记载，到元末，火铳已被元军和农民起义军广泛使用。《元史·达礼麻识理传》就有至正二十四年(1364)元军使用成批火铳作战的记载。
明朝建立(1368)后，除大量生产铜火铳外，还开始铸造铁炮。现藏于山西省博物馆的明洪武十年(1377)造的3门大铁炮（明初时较大型的铳已开始被称为炮）,其口径、身长和重量都大大超过元代的火铳，身管也成直筒形，代表了明初火炮制造的较高水平。明成祖朱棣取得政权后，进一步增加了造铳的数量和品种，并提高了质量，改进了结构，使之更利于实战。据史书记载，明军已大量装备火铳。洪武十三年(1380)规定，在各地的卫所驻军中，按编制总数的10%装备火铳。二十六年,规定水军每艘海运船装备碗口铳4门，火枪20支，火攻箭和神机箭各20支。永乐年间，创建专习枪炮的神机营，成为中国最早专用火器的新兵种。明代的城关和要隘，也逐步配备了火铳。洪武二十年(1387)在云南的金齿、楚雄、品甸和澜沧江中道，安置火铳加强守备。永乐十年(1412)和二十年，明成祖下令在北京北部的开平、宣府、大同等处隘口，安装炮架，加设火铳。嘉靖年间，长城沿边要地，几乎都构筑了安置盏口铳和碗口铳的防御设施。火铳的大量使用，标志着火器的威力已发展到一个较高的水平。但它还存在着装填费时，发射速度慢，射击不准确等明显的缺陷，因此只能部分取代冷兵器。在整个军队的装备中，冷兵器还占主要地位。
枪炮发展
这一阶段从明朝后期到清朝第一次鸦片战争以前,大约经历3个多世纪。这个时期从仿制外来的鸟铳（枪）和佛朗机铳（炮）、红夷炮开始，火器已分为枪、炮两大类各自独立发展，并大量装备步兵和炮兵。随着火炮威力的日益增大，逐渐取代了礮和床弩一类冷兵器，成为城堡攻防战的主要兵器。步兵装备的鸟铳（枪），填装弹药慢且不能用以刺杀，因此刀、矛、弓、箭仍然是重要兵器。这种状况一直到第一次鸦片战争还未得到根本改变，这对清朝后期的战争产生了重大的影响。
16世纪初叶，随着欧洲殖民者用新式枪炮对外进行掠夺，西方火器及其制造技术先后传入中国，其中影响较大的有佛朗机铳、鸟铳和红夷炮。佛朗机铳是葡萄牙人在嘉靖初年入侵中国时，被明军缴获的舰炮。它在构造上与火铳相比，具有身管长、装有瞄准具、使用子铳（预装火药弹丸用）等特点，因而比火铳装填方便、射速较快、射程较远、命中率较高，是当时欧洲流行的一种火炮。明朝依其形式，仿制成大中小5种规格的佛朗机铳，大型的用于舰船和防守城堡营垒，中型的用于随军机动作战，小型的用作单兵武器。
鸟铳是嘉靖二十七年(1548)明军在东南沿海剿倭作战中缴获的，原制为欧洲火绳枪。它在构造上与手持火铳相比，具有身管较长、口径较小、装有瞄准具、弯形枪托和火绳枪机发火等特点，因而发射方便、射程较远、命中率较高、侵彻力较强。嘉靖三十七年(1558)，明朝仿制首批鸟铳成功。
佛朗机铳和鸟铳的仿制成功，使火器具有较优良的作战性能，因而被明军大量装备。这在戚继光蓟州（今天津市蓟县）练兵时的陆军各营中反映最为明显，以车营和步营为例：
从以上两表可以看出,戚继光编练的车、步营，火器的配备已明显增多，使用火器的士兵在人员编制中已达到或超过半数。其中车营是专门的火炮部队，因此轻重火器的配备所占比重就更大。而在步营中，由于鸟铳装填弹药慢和近战中不能刺杀，刀枪弓箭手仍占一半。戚继光很注意火器同冷兵器配合使用,火器手配备长刀，便于近战格斗；冷兵器手配备火箭，以利远射。在基层战斗单位的编制中，也是把火器和冷兵器有机地结合起来，互为短长。在戚继光编著（成书于1571年）的《练兵实纪》中，详细记载着上述各营的编制装备，以及训练士兵使用佛朗机铳、鸟铳进行战斗的要求，反映了戚继光的新式枪炮同冷兵器相结合的战术思想，在中国军事史上具有重要意义。戚家军是明朝后期的精锐部队，其装备情况特别是火器所占比重之大，尚难代表当时明军的全貌。
中国在仿制成功鸟铳后，还不断有所改进。万历二十六年(1598)，赵士桢在《神器谱》中，介绍了掣电铳、迅雷铳、鸟嘴铳、鲁迷铳、鹰扬铳、翼虎铳等十多种各具特色的单兵用枪。其中掣电铳的龙头式枪机安于枪托上，扣动扳机，龙头落于药池，点火完毕，龙头自行弹起，并在枪尾安有防身钢刃；迅雷铳有5管,可轮流发射，提高了射速。崇祯八年(1635)，毕懋康在《军器图说》中介绍了自生火铳，改鸟铳的火绳点火为燧石发火，克服了火绳怕风雨的缺点，是中国鸟铳发火装置的重大改进。但上述火器，均未见大批生产和装备军队。
佛朗机铳作为一种火炮，比较轻便，适于在运动中使用；但口径较小，威力不大。万历年间，后金军与明军在中国东北的战争日益激烈，多为攻守城战，佛朗机铳威力不足的弱点暴露出来。明政府为寻求威力更大的火炮，命大学士徐光启购买和仿制欧洲新式大口径火炮，当时称为“红夷炮”。据《明史·兵志》记载，红夷炮长2丈余（约合6米），重者至3000斤（约合1800千克），“能洞裂石城，震数十里”。现存实物，炮身长多为2～3米，口径多为100毫米以上，比佛朗机铳口径大、管壁厚、炮身长，成为当时威力最大的火炮。明军配备红夷炮后，在同后金军的作战中发挥了一定的作用。天启六年(1626)，明将袁崇焕守宁远（今辽宁兴城），多次以红夷炮击退后金军的进攻，取得了守城战的胜利。崇祯十二年至十五年(1639～1642)，明军与清军在松山（今辽宁锦州南）、锦州之战中，双方用巨炮对轰，展开激烈炮战。与此同时，李自成率领的农民起义军也已装备大型火炮，如进攻开封时,除用大量火药轰塌城墙外，也用火炮轰击城垣，掩护士兵攻取坚城。
从元朝到明朝，在枪、炮获得重要发展的同时，其他种类的火器也有不同程度的进步，这些丰硕成果在明朝后期的《兵录》、《武备志》、《金汤借箸十二筹》等兵书中得到了充分反映。仅《武备志》就记载了火药、火炮、火铳、火箭、火牌、喷筒、火毬、火兽、火器战车、水战火器、地雷等类火器共200多种,并绘有大量附图。在火药配制方面，明代后期除吸收外来火药配方的特点而制成更适合新式枪炮用的发射药外，还配制了各种专用的火药，如引药、炸药、信号药、发烟药、致毒药等，丰富了宋元以来的火药品种。在喷筒和抛射火器方面，提高了燃烧、致毒、发烟、遮障等作战功能。利用火药反冲力推进的火箭技术，得到广泛应用，有单级火箭、二级火箭、多发齐射火箭、有翼火箭等。在爆炸性火器方面，有炸弹类、地雷类、水雷类共十几种，一般用于投掷、事先埋设或沉放于水陆通衢，其引爆方式除直接点火外，已发展为拉发、绊发、触发或机械式钢轮发火。这些火器都以各自的特点，在作战中同枪炮一起发挥杀伤和破坏作用。
清朝以后，中国火器的发展逐渐由缓慢而至于停滞。清初由于战事的需要，尚重视火器制造，重型火器以火炮为主，轻型火器以鸟枪为主。据《清文献通考》记载，从康熙十三年到六十年(1674～1721)，清中央政府所造的大小铜、铁炮约900门，但炮的基本构造和性能并无大的改进。如康熙十五年(1676)铸造的“神威无敌大将军”炮，仍属红夷炮型，大者口径达110毫米，全长248厘米，重1000千克，可发射 4千克重的铁弹。在康熙二十四年(1685)收复被沙俄侵占的雅克萨时，曾使用了这种火炮。鸟枪的种类较多,其中少数采用了燧石枪机，多数仍用火绳枪机。康熙年间，戴梓曾制出燧发连珠铳和蟠肠鸟枪，对鸟枪的结构有较大改进，但未被广泛使用。至于部队配置火器的状况，与明末大致相同。康熙三十年(1691)，在满蒙八旗中设立火器营，抽调5000多人专门训练使用鸟枪。雍正五年至十年(1727～1732)，先后规定绿营的火器配备，鸟枪兵一般占40～50%，加上约占10%的炮兵，火器手约占60%左右。18世纪中叶以后，欧洲各国开始产业革命，机器工业逐渐代替工场手工业，火器的制造有了突飞猛进的发展。而这时中国仍处于封建社会，清政府由于腐败的统治和严重的保守思想，根本不重视火器的发展，很少再造火器。对外又妄自尊大，实行闭关锁国政策，使外国先进的火器及其制造技术也未能在中国传播。因而中国火器的发展大大落后于西方。直到第一次鸦片战争前后，清政府才匆忙下令在沿海各地制造火炮，加强海防，但是仍然抵挡不住外国侵略者的坚船利炮，使中国开始沦为半殖民地半封建国家。
古代火箭
中国古代火箭有箭头、箭杆、箭羽和火药筒四大部分。火药筒外壳用竹筒或硬纸筒制作，里面填充火药，筒上端封闭，下端开口，筒侧小孔引出导火线。点火后，火药在筒中燃烧，产生大量气体，高速向后喷射，产生向前推力。其实这就是现代火箭的雏形。火药筒相当于现代火箭的推进系统。锋利的箭头具有穿透人体的杀伤力，相当于现代火箭的战斗部。尾端安装的箭羽在飞行中起稳定作用，相当于现代火箭的稳定系统。而箭杆相当于现代火箭的箭体结构。中国古代火箭外形图，首次记载于公元1621年茅元仪编著的《武备志》中。
火箭出现后，在中国被迅速地用于军事行动和民间娱乐中。10～13世纪，在宋、金、元的战争中，已应用了火枪、飞火炮、震天雷炮等火药武器。那时的飞火炮和现代的火焰喷射器相似，是一种原始的火箭武器。北宋后期，在民间盛行的烟火戏中，人们利用火药燃气的反作用力，制成了能够高飞和升空的流星(或称起火)、爆竹为节日增添了喜庆的气氛。从工作原理看，流星、爆竹已具有火箭的特点.
为何北方明军不用鸟铳呢？
北方军队对三眼枪评价很高：
一遍置火器，务教战守。臣闻中国御夷，火器为最。顾火器之制非一，火器分战守用，其利去具害也。其击之最远者，可以守也。其发之最便者，可以战也。近该守备黄道、册开建造大将军神铳送营看验，该营验放得神铳一发，五里当者一齐碎裂，此最可以守者。凡守营守城大举冲击，似不可缺。又臣同督臣李言恭看议得佛郎机一具，内有子铳，屡发不热，亦非他铳可比。又诸将议得如边军之三眼枪，次如京营之夹把枪，最可利于战者。他如毒虎飞炮、灭虏炮、涌珠炮、连珠炮之类，须择的可用者，方可随宜教习。乞敕部议行令京营各边，各该建造大将军神铳，务觅原匠，造令工致。其三眼枪、佛郎机，次及夹把枪各利战利守火器，尤乞严行京边，重加教习，俾人人熟惯，处处得力。如一营三千，除一千奇兵，精习骑射，可堵可伏外。其二千火器悉练，并可对敌庶神武克振，而兵威足扬矣。伏乞圣裁。北方军队无论是士兵还是将领都对鸟铳存有偏见，不承认鸟铳比火门枪强，比如宋应星：“议攻战之势，说者谓倭之鸟铳我难障蔽，倭之利刃我难架隔，然我之快枪、三眼枪及诸神器，岂不能当鸟铳？倭纯熟，故称利，我生熟相半，故称钝，原非火器之不相敌也。”
北方军队少用鸟铳有一个原因，就是鸟铳操作繁琐：北兵不耐烦剧，执称快枪三眼铳便利过于鸟铳，教场中打靶，鸟铳命中十倍快枪，五倍弓矢，犹自不服。此戚少保语也。
下文为一些北兵为何不用鸟铳的资料，在明朝时，科技的传播是很慢的，尤其是中国这种大国，因此当时中国“南方有鸟嘴致胜，北边有（三眼）闷棍破敌之说”。明代火器空前发达，品类繁多。其中鸟铳，又称鸟嘴铳，或鸟嘴木铳，当时刚刚引入中国不久，是正在普及使用的轻型火器，作战效能最佳：佛郎机子母炮、快抢、鸟嘴铳，皆出嘉靖间。鸟嘴铳最后出，而最猛利。以铜铁为管，木橐承之，中贮铅弹，所击人马洞穿。其点放之法，一如弩牙发机。两手握管，手不动，而药线已燃。其管背施雌雄二臬，以目对臬，以臬对所欲击之人，三相直而后发，拟人眉鼻，无不着者。捷于神枪，而准于快抢。火技至此而极。好的鸟铳，如果使用得当，能够发挥很大作用；若是技术低劣或是制作粗糙，却不但无益，反而不如弓箭等传统冷兵器：
鸟铳固优于矢，但铳精则胜于用矢。铳具不如式，习之不精，反不如矢，而让敌以长技矣。……火器尤为误事。或向天而打，或手向前放铳而头已回顾走路。或先将铅子衔口中，忙乱装铳，忘子在口，顺气咽入腹中。或忘入铅子，或先下铅子，而后入药。或子小口大，照打时铳口一低，铅子流出。或装毕而火绳落地，为湿气所灭。或持线自龘焚其药。十铳之中，仅有六七铳发出；六七之中，仅有二三中耳。此盖百战中面见熟试而知之也。难矣哉！是在为将者反其弊而严其教比以转移之也。那么，各地制作鸟铳的水平，以及南北士卒使用鸟铳的技能，究竟如何呢？戚继光有如下论述：鸟铳一技，乃战虏长器。北人不习，北匠造亦不如法。此为南兵惯熟，尤不可已者。如得旧练南兵万数，先教成一营，以为师范，分发旧曰彀中材官，以练北兵，功省而效倍矣。按照前引戚继光的说法，不仅北方兵士不善于使用鸟铳，北方工匠也不善于制作鸟铳。北方工匠制作技艺之差，就连京师制作的鸟铳也都粗恶不堪，嘉靖年间唐顺之在兵部郎中任上核查蓟镇兵籍时曾谈到：往年京师亦尝造数百管，其炼铸既苦恶，而又无能用之者，是以遂为虚器。
浙江的情况，则恰恰相反。不仅兵士娴于运用鸟铳作战，而且浙江工匠制作的鸟铳，在全国也最为精良。所以，唐顺之向朝廷提出：“请令东南军门，取其精者数十管，而与善点放者数人至京师，陛下令大臣阅试之，使知有此器而不用，以保全虏人之腰领，其亦可惜也。”这种鸟铳制作工艺水平的差距，首先是基于明代手工业技术水准的地域差异。明朝嘉靖、万历间的官员张瀚，曾宦游南北各地四十馀载。他在经过实际观察对比后，概括指出：今天下财货聚于京师而半产于东南，故百工技艺之人，亦多出于东南。江右为夥，浙、直次之。可见包括浙江在内的东南地区，其工匠技艺的总体水平，要远远高于北方。在工匠普遍精于制作的基础上，还有一个重要的特殊历史因缘，促成了浙江鸟铳独步天下的局面。这就是鸟铳本来为日本制造的火器，“嘉靖间日本犯浙，倭奴被擒，得其器，遂使传造焉。”因得地利之先，浙江成为全国最早获取并仿造、使用鸟铳的地方，鸟铳从此才在中国军队中逐渐流行。浙江的工匠由于最早接触并掌握了鸟铳的制作技术，所以其制作技艺，才会大大领先于其他地区，从而为浙江士兵得心应手地使用鸟铳，提供了最好的装备保障。
第二次朝鲜战争的南军：“臣路上见南兵来到，皆是步军，所持器械，皆敏捷，多带倭铳筒，火炮诸具。其人皆轻锐，所著巾履，与辽东北京之人不同。”（朝鲜史书《李朝实录》）所谓倭铳筒就是日本铁炮了。南军哨兵也用三眼铳，不过是当号炮报警用的，戚家军就是这样用三眼铳。 明崇祯十一年（1638），陈子龙等辑的《皇明经世文编》卷之四百四十八
涂宗浚奏报阅视条陈十事疏 【 御虏事宜】一整器械，该兵部覆阅视按臣‘余懋衡’条议谓边疆御虏，惟火器火药为得力。其置器宜坚，其藏药有法，斯临敌有所取用。今该镇火药杂料，比上次阅视之后，巳折至四万余斤，军器顿少七千三百有奇。此皆典守者，弗加意收贮督造之故也。今议要药料收贮，务要干燥，不时晒晾。若有朽折责成司库员役军器制造初责成监造之官，禁其粗恶，责看守之役，禁其绣蚀。庶相沿积弊可革，而临期器械不致缺少。及称达虏冲突木棍三眼枪弓矢相持攻击，势难取胜，要放岳武穆用麻扎斩马刀，翼以藤牌之法。及称灭虏涌珠二抱，虽虏所惮，然难携难发。
不若将三眼枪改为单眼枪，其铁筒改长二尺余，界线测虏，中藏火药铅子既深，所及必远。又每枪备铁条一根，以便入药且远可以火攻，近可以击虏。至于辽镇百子铳，射打既能及远，转换又可随机。此按臣闻之该道邢云路者，夫在辽东既可藉以破虏，延镇似亦可行应行督抚衙门一一查照原议酌量便宜举行。
前件，据各道会呈，该臣等看得军中长技，全赖火器必造作如法，方可御虏，必收贮加谨，方免侵蚀。今见火药杂料，比上次阅视，耗损为多。鉴其往辙议药料收贮朽折，责成司库员役。若军器监造者，戒其粗恶，看守者禁其绣蚀。如有败坏，各治以罪，令其赔偿，庶积弊可厘而器械整饬。至于旧造灭虏涌珠抱，重而难携，三眼枪短而去近。重者可摆营而不可冲锋，仍留备用。短者可增长，而亦可及远，皆为有见。臣入镇以来，查验火器，多不如法，已取原任都司朱腾擢将贮库火器，一一试验讲求，有可仍旧用者，有新改造者。如随营灭虏涌珠等抱，皆改轻便，百子铳、大追风、小神枪、创新制造三眼枪短者加长，斩马刀营中旧有惟藤牌，南方便用，可行议造。凡诸火器火药，足备御虏之用，理合奏报。
从上文可知三眼枪已取代快枪、神机枪等单管铳，成为主战火器。虽然被人如此吐槽，但还是加长铳管继续使用。‘余懋衡’的三眼枪的铁筒只长一尺，估计是熟铁三眼枪，而‘涂宗浚’的“创新制造三眼枪短者加长”应该是将三眼枪的铳管改为精铁铳管，这样就能增加铳管长度。赵士祯就吐槽边军用的‘熟铁’三眼枪：边方不知金火之性，不知炼铁求精，一遇炸膛，归咎筒薄，渐渐加厚，厚则自然沉重，因重求轻，不得不短，因而尽失旧制。
《兵机要诀》明徐光启撰 方今制敌利器，火器第一。器有小有大，小者如三眼、快枪、夹靶之类，膛短无力，又难取准，俱不许习学。惟鸟铳最利，上自将领，下至火兵，人人俱要打放精熟。此品于技艺中，只消二三分功，便有七八分用。却是都要精妙，才彀十分，不得十分，终不可见敌也。学鸟铳要极准，要极快，其工夫半在制造，半在学习。腑直柄长，照门照星，毫末不差则准；火门机括、药囊诸器，色色便利则快，此在制造也，身手足目，事事合法则准；精熟便捷，势如爨弄则快，此在习学也，不可骤进，与学书学射相似；若图骤进，终不合法矣。比铳于教场，设的阔二尺，高六尺，相去八十步，或三发，或五发，以打中多寡为赏罚，积赏罚为升降。若窄处演习，设土靶中心的，方一、二寸，相去三、五步亦可。（彀：同“够”。爨(chuan)弄：金元时代在北方流行的戏剧。的：靶子。 ） 在赵士祯遇到一百余岁的道人之前，与戚继光一样，他也是认为火门枪应该淘汰。
最初版本的《神器谱》中云：上古制人于百步之外，惟恃弓矢，谓之长兵。战国时，始有弩箭、驳石，不过等于弓矢。自置铳用药，以弹射人，则弓龘弩、驳石失其为利矣。兵法有驱祝融以攻敌者，而制未甚详。观其缘风上下，纵发燔毁，似非近 日之铳。宋、元间方有用之者，至中国初始备。然行军战阵随带便利，亦不过神枪、快枪、夹把、三眼、子母诸器。自鸟铳流传中国，则诸器又失其为利矣。诸器一手持柄，一手燃药，未及审固，弹已先出。高底远近，多不自由。鸟铳后有照门，前有照星，机发弹出，两手不动。对准毫厘，命中方寸，兼之筒长气聚，更能致远摧坚。
北方马上用三眼铳以御虏骑，虏颇畏之。然放毕举以博击，头重起艰，利害相半，兼之甚难讨准，往往虚发；因变其制，用照星短床，后尾钩着带鞓带，左手执铳对敌，右手悬刀燃火，放毕为盾，举刀迎敌，马上可备出奇摧坚，步下极便伏路急击，名曰“翼虎”。（这两段话常被人用来黑三眼铳）万历三十四年（1606年）的《兵录》认为三眼铳比鸟铳更适合骑兵，而三眼铳不适合步兵：「鸟嘴宜南而不宜北，三眼铳宜北而不宜南。何也？北方地寒风冷，鸟嘴必用手击，常易为劳。一开火门，其风甚猛，药信已先吹去；用辗信则火门易坏。一放之后，虏骑如风而至，又不便执此为拒敌之具。近有制竹鸟嘴铳及自闭火门鸟铳，亦一时之奇，然终是费事。惟三眼铳一杆三铳，每铳可著铅子二、三个，伺敌三、四十步内，对真方放；一炮三放，其声不绝，未有不中者。虏马闯至则执此铳以代闷棍，虏纵有铁盔、铁甲，虽利刃所不能入者，惟此铳能击之。故在北方鸟铳不如三眼铳也。（赵士祯看了之后恐怕会吐血）
南方倭苗多系步战，其来之势不如虏马之急、虏势之冲；风气柔和，不在山谷，则在蹊田之内。鸟铳照定施放，中敌极准；按定班次一上一下，虽三放铳热不可再放，若每人以布数尺用水打湿，三放之后以布湿铳，可以常放不歇。有狼筅挨牌之类在前，纵冲来此足拒之。若三眼铳，其杆甚短，其去不远，对真不如鸟铳之准；执之以御倭刀，利钝相悬，人易生畏。故在南方，三眼铳不如鸟铳之利也。」这是《神器谱》国初三眼枪的记叙短文，提到一种形制稍异，名字与三眼枪相同的火箭发射器：辛丑夏，率家僮辈携铳湖上，弹射水鸟。行至功德寺前，有道人策杖而来，皓首修髯，颜如渥丹。就祯问日：“何器?”应日：“鸟铳。”道人日：“征倭得来乎?”祯日：“西域之制，非倭铳也。”道人日：“至此奚为?”日：“弹飞。”道人日：“杀生有戒。”祯日：“关市苦征，箭羽腾贵。艰于习射，聊破戒为之尔。”道人笑日：“杀物卫人，似亦无伤阴骘。”把玩良久，向祯叹日：“攻守善矣，阵头未也。”祯示以“旋机翼虎”。
道人日：“步斗甚善，遇骑犹未也。”祯闻斯言，揖而请日：“师异人也，愿明以教我。”道人日：“子见国初三眼枪、双头枪乎?”祯日：“营伍常用。”道人日：“高皇帝驱逐胡元，文皇帝三犁虏庭，全用此器。土木一变之后，何曾出塞，又何曾对垒?边吏欲就简便，尽去枪头，用为守具，因失其旧，不然何故以枪名铳?”以杖向沙中画式相示。祯拜谢，并问居止。道人笑日：“闲云野鹤，何有住着。足下踪迹贫道，不过欲请益尔。足下之器亦甚足用，求多奚为?使贫道尚有他技，一见问自当吐露。如其缄秘不传，即令足下朝夕供粮贫道无益也。”少顷，又问日：“大器知否?”祯举一二以对。道人口：“何不制式?”祯日：“方今海宇一家，止讲制驭四裔，何敢及此。”道人日：“荩而且哲，不惟善于保邦，更善保身。”策杖从堤上不顾而去。
神器谱并没有找到国初三眼枪、双头枪的资料，倒是在清末兵书《防守集成》有国初三眼枪的资料：（国初）三眼枪，於长枪头下，四周用细麻线系，光滑不歮竹筒三筒，每筒内，各装小火箭一枝。其火信宜长，不拘左右，以拿枪前手中指夹之。伺敌至三十步内，方以火绳燃之。敌若攻城接刃，火箭连发，势不可挡。敌人即能躲箭，而枪锋继至，鲜不毙。旋机翼虎是翼虎铳的改进型，为了方便瞄准，将平行并列的铳筒整合成三棱形，可旋转。有三眼铳之便，又有
鸟铳之准。步兵和骑兵都可使用的短铳。每铳筒长一尺三、四寸。铳筒上有准星照门，使用火药二钱及一钱五分的铅弹。为增加装弹的效率，其火药罐为三颈设计（左下图），可以同步为三个铳筒装填火药，加快装弹速度。用之于百步之内为宜。步下：三十步方能透甲。马上：二三十步方能命中。（赵士祯的三眼枪只是旋机翼虎的火门枪版，三眼枪的枪管长度、弹药重量与旋机翼虎铳几乎一样。）
1372年，制造碗口铳，相对于手铳来说铳身比较重，外形与口径都比较手铳大，必须架在木架上射击
1377年，制造手铳，形体较轻，口径比较小，可以安装入木柄以持以使用，类似手枪
14世纪，制造火龙出水
1453年，制造铜火铳，是世界上最早的金属管形火器
1524年，制造佛朗机炮，原本由欧洲葡萄牙传入的一种早期的后填装滑膛加农炮
1549年，制造水底雷，为世界上最早的水雷。水底雷以木箱作为雷壳，油灰粘缝，以下面的绳索连接铁锚、控制深度，再以人手操纵击发，比较欧洲制造及使用水雷早了逾200年。于抗日援朝时，明朝海军使用了水底雷一举击沉日本一艘大型战舰，为世界历史上首次使用水雷取得实际战果，比较日俄战争中的水雷战争早近3个世纪。
1558年，制造较西番尤为精绝之鸟铳，是以火绳作为点火装置来击发的火器
1580年，戚继光自制自犯钢轮火，功能类似地雷
1590年，制造水底龙王炮，为世界上最早的水底定时爆炸物。水底龙王炮以牛脬作为雷壳，内里安装有黑火药，以香点燃作为引信，凭借燃烧时间来定时引爆水雷。
1621年，出版茅元仪《武备志》，此书由兵诀评、战略考、阵练制、军资乘、占度载五部分组成，于清乾隆年间被禁。
1637年，制造混江龙，与舰船直接接触而引发爆咋。
制造铁壳地雷，为世界上最早由钢轮压火击引发爆炸的铁壳地雷。铁壳地雷被明朝陆军广泛地装备，并且于江浙地区多次使用其以重创倭寇；欧洲到18世纪后才有类似的武器。
翼虎铳：三管骑兵铳，用以伏路极便，缘其体短，可心藏匿，可以多放，手不离刀，急则可以当盾格斗，远近俱堪杀敌，又可自卫。
制造虎蹲炮，长2尺，头由两只铁爪架起，外形像似蹲卧之虎。于开火前，需要先装填5钱重的铅弹或者石子上百枚，再使用一个重30两的大铅弹或者大石弹压顶，于发射时，大小子弹一同飞出，杀伤力惊人。该炮重量轻，体积小，尤其适合于骑兵使用战马直接驮带，由此催生了明朝陆军骑炮兵，也是世界历史上首支骑炮兵，领先了欧洲约200年。
三桅炮船：仿制荷兰战船，巨型，水师主力，身高大，首昂尾翘，航行迅速，不惧风浪。树3桅，主桅高4丈，船长20丈，舱5层，船面设楼高如城，可容300人，配红夷炮8门，千斤佛郎机40门。
吴三桂于1642年（崇祯十五年）捐红夷大炮一尊，名曰定辽大将军，此炮采用铁芯铜体铸炮法，在当时世界上属于领先的地位。
《神器谱》，明，赵士桢，书中记载了明末军队使用的各式武器，显示了明朝先进的火器制造水平。
明朝时期的火器非常先进，处于世界顶尖水平，明朝灭亡后，到了清朝，从仓库里面拉出来的火器还是明朝时候铸造的，依旧可以用，而且威力依旧。明朝时候的火器大致可以分为两种，一种是火铳，体型较小，操作也比较方便，但射程很近，只有十步到两百步，另一种是大型火器，安装在架座上的火炮，筒内一般填装石头和铁等物品，射程一般在一百步到两三里之间，射程非常远，主要用于攻城。明朝时候的战船也是非常先进的，而明朝战船上面装的火炮就是这种大型火炮。
明朝初期，也就是洪武年间，明朝的火器研制和火器的配备处于世界的领先水平，也可以说在火器方面，当时明朝是绝对的老大。到了明朝永乐年间，明朝还组建了“神机营”，相当于现代化的炮兵部队，当时的“神机营”拥有的火炮种类繁多，而且威力巨大，在整个世界都属于前列，明朝军队的火器普遍率非常高，火器的威力和射程也都比之前朝代取得了长足的进步。
但是到了明朝后期，政府腐败，明朝的火器配备数量和研究已经落后于西方国家了，火器的发展也近乎停滞，明朝后期明朝军队使用的火器还是很久之前建造的，虽然威力依旧，但已经跟不上时代发展的步伐。
十五世纪中叶，西方的火炮和火枪发展非常快，但是明朝由于封建制度的束缚，火器的研究依旧是按照旧的方法，火器的形状基本是万变不离其宗，都和之前的一样，所以明朝后期的火器已经远远跟不上西方世界了。
“明重炮，清重马。”如果不是在象棋里面，只有炮打马，哪有马吃炮。但是历史上却上演了一场“马吃炮”。装备大量火器的明军却没能抵挡住以弓马为主的满军八旗，败于八旗军。
明军火器基本情况。
明朝时期，军队的火器化程度已经相当高，已经有了专门的火器军队。明朝时期京城附近设置了三大营，其中就有装备火器为主的神机营。明朝时期，统治者非常重视火器生产。明朝在与倭寇作战中开始引进火绳枪，并大规模装备火绳枪。根据《大明会典》记载，明朝曾经一次性仿制1万多支火绳枪。由于形状像鸟嘴，也称为鸟铳。明代的火器专家赵士祯曾经设计了十多种鸟铳，比如鲁密铳、西洋铳、掣电铳、迅雷铳、三长铳、旋机翼虎铳。明朝的毕懋康曾经提出了一种自生火铳，利用龙头点燃火石，自动点燃火药。这便是后来燧发枪的基本原理。
明朝中后期的火器普及率已经非常高。戚继光抗倭之时，戚家军火器普及率已经达到40%。明朝末年，崇祯皇帝面对风雨飘摇的江山，却没有忘记火器普及。明朝在关外对抗清军的军队火器普及率很高，火器的威力也非常大。火器成为袁崇焕抗击清军的重要法宝。努尔哈赤也被袁崇焕的火器炸伤，最终失去了性命。崇祯皇帝曾经和传教士希望全部明军都装备火器。明朝时期火器发展非常快，一度处于世界领先地位。但是到了清朝时期，实行闭关锁国，而且排斥火器发展。
明军的火器普及率如此高，火器也非常先进，明军装备了盏口炮、碗口炮、将军炮火炮，还有手把铳、神枪、快枪等火铳。这样的明军却没有守住江山，最终明朝军队也没有抵抗住装备落后的清军。
决定战场胜负的原因很多，武器装备只是决定战争胜负的其中一方面。如果双方的武器差距不特别大的话，武器起到的作用会更小。明朝与清朝的战争也是这样，武器也不是决定战争胜负的唯一因素。当时决定战争胜负的因素非常多，明朝占据的有利因素则相对较少。
明朝和清朝的走势完全不一样。
清朝处于初建期，整个王朝处于一片欣欣向荣的状态之中。清朝的政治相对清明，君主能力相对较强，而且军队的战斗意志相对较强。明朝则处于衰亡阶段。明朝已经日薄西山，灭亡只是时间问题。明朝政治腐败、军队腐败、将帅贪生怕死，朝廷倾轧严重。明朝军队虽然拥有先进的武器却不能转化为战场上的优势。明朝官兵克扣军饷，临阵畏敌，甚至不战而降，都导致军队战斗力低下。此外朝廷也经常发不出军饷，军用物资补给也经常出现问题，导致军队的战斗力进一步下降。所以拥有先进武器的明军在与清军交战中并没有占到多少便宜，甚至经常处于劣势。
当时明朝可以用“内忧外患”四个字形容。
明朝的主要精力不在满清，而在内部的农民起义。明朝把大部分军队和优秀将领用于镇压农民军，对清军则采取守势。清朝在征服朝鲜、蒙古等地区之后则把主要精力都用于对付明军。清军的整体实力比不上明军，但是在关外地区，清军的占据了优势。明朝除了要应对农民军和清军之外，还要应对小冰期带来的各种自然灾害。明朝内部已经积重难返，问题层出不穷，明朝政府应接不暇；清朝内部则可以集中兵力对付明军。
清军不光有以骑射见长的满军八旗，还有为数不少的汉军八旗。
满军八旗主要以骑射见长，汉军八旗则装备了不少火器。汉军八旗也被称为八旗军中的“重炮兵部队”，拥有大量火炮、火铳，是八旗中战斗力非常强的部队。汉军八旗大多由投降的明军组成，能够熟练掌握、运用各种火器。清政府也非常重视汉军八旗的火器供应，在火器方面汉军八旗不弱于明军。随着时间推移，汉军八旗的作用越来越突出。清军入关之后，汉军八旗的作用已经不弱于满军八旗。清朝平定天下最重要的力量也是汉军八旗和绿营军。由于汉军八旗的存在，大大缩小了清军和明军的火器差距。
火器对弓马没有绝对优势。
对于普桑来说，怎么样改装才比较漂亮改装哪里 ♂
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普桑改装外观没有什么用处!建议改装性能!我记得当02年上海大众333车队第一次参加拉力赛时就是用的普桑!他们基本上对该车外观没做过什么改动!只对性能作了改装!结合实际,我建议你主要改3个地方:
1.跟发动机装个涡轮增压器!很不错!就帕萨特1.8T的K03涡轮增压增压器,大概汽配城的售价在5000-
6000!那改装之后的效果绝对不错!可能比帕萨特1.8T还要强!你也可以在尾部贴上一个1.8T的标志了!
2.把轮胎换成205/55
R16的,轮圈换成17英寸的!提高车子的抓地性能和操控性能!视觉效果看上去肯定也不错!
3.把排气管尾段换成大口径的!普桑原装的尾段太细!排气效果不理想!另外由于加装了涡轮增压器,在增大进气量的同时,所以对排气性能要求更高!你也可以换成帕萨特1.8T的双尾管也行!换装尾管之后无论是其性能表现,还是从外观的视觉效果来说都是不错的!
我们武汉这边有很多桑塔那和富康都这样改过,效果都还不错
具体需要看什么材质了。如果全车改NAPPA真皮的话没有一万元是下不来的。其次普通真皮材质的价格在6000元左右（五座车）。
国产仿皮面料会便宜很多，价格大概在2000元左右。不过具体价格还要看实际情况而定，总价不好说。
汽车内饰改装大致分为两种，一种是走豪华风，另一种则会走性能风。如果想内饰变得更加豪华，可以把车上座椅的面料更换成更高级的皮革，同时在车顶棚上使用麂皮，整台车的豪华氛围会提升不少。如果想走性能风的话可以考虑选择更换赛车座椅或碳纤维饰板。
内饰改装需要注意的事项：
我们在改装时应该找专业的改装厂，在气囊弹出位置尽量不要覆盖任何东西，不然很容易造成气囊无法弹出或弹出后对人员造成二次伤害。其次在网上选购饰板时尽量选择无甲醛产品，车厢属于密闭空间，甲醛过高会影响乘车人员的身体健康。
座椅，顶棚，门皮都可以拆下来重新包皮。拉手，出风口，仪表板等饰件拆下来喷漆或者贴膜。
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能买。大家7速双离合的使用期，应该根据司机开车习惯来确定，假如司机定期维护得话，一般不会坏，通常情况下不论是双离合或是干式离合器，使用期限都能够达到十年以上，假如定期维护车辆得话，坚信汽车可以一直应用，直至车辆被强制报废。
双离合变速器由于应用了2个离合来控制，相比于其他变速器而言，双离合变速器的工作能力强、换挡速度快、燃油经济性好等，可是双离合变速器在低速档换档时会有很大的挫顿，也不会影响正常安全驾驶，双离合变速器在大众汽车品牌中广泛应用，可以这么说大众的双离合变速器做出来的是最佳的。
双离合变速器：就是指双离合变速器，既归属于手动变速箱又归属于自动变速箱，换句话说还可以在行驶过程中随意变化性能模式。
目前在中国用大众的双离合变速器的品牌汽车一共有四家，大众，一汽大众，上海斯柯达，一汽奥迪。用的都是大众的双离合变速器（全是德国大众汽车自家的知名品牌）。这四个知名品牌在中国的拥有量绝对能占全部市场保有量的四分之一（全国各地销量排行榜第一厂家是大众，销售量第二厂家是一汽大众）。现阶段，大家每一个涡轮增压器的发动机搭配的全是双离合器的变速器。
大众的双离合变速器使用的十分的普遍，但是并没有在这几年有传言说dsg双离合器的波箱油不好的地方。此外，现在有很多其它的汽车生产厂家也使用双离合变速箱的变速器，例如一些美国车（仅仅部分的应用），而且现在的高档跑车都从手动挡变速箱改成了双离合器自动挡的变速器。双离合器的优势是换档更为平稳，更为快速，并且耗油量还省。
??????大众的dsg现在稳定越来越高了，比以前的情况好很多。但还是没有在根本上解决问题，当车辆行驶到一定的里程后会出现换挡顿挫、加速抖动、异响、故障指示灯亮等故障问题，主要还是因为dsg变速箱问题导致。
??????目前大众车现在是越来越多的车型在采用dsg，所以dsg的稳定性也会越来越好，不然大众也不会安装在越来越多的车型上。
??????
大众变速箱延保到10年的条件
??????只要是在2014年4月1日前购买的汽车，并且配置有配置有dsg变速箱的，都可以享受10年或16万公路的dsg变速箱保质。
??????但如果是在2014年4月1日之后购买的，不符合10年或16万公路的dsg变速箱保质条件，只能是享受3年或10万公里的dsg变速箱保质。
??????汽车保质的时间都是按年限和里程，哪一个保质的时间先到按哪一个时间结束。
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7速dsg干式双离合寿命
??????一般都是与汽车的寿命相同，在10年到20年左右的使用寿命，可以行使到上百万公里，所以不需要担心7速dsg干式双离合的使用寿命短。
??????除非是因为发生交通事故、或者泡水等其他情况导致变速器损坏。如果不是以上原因，那么一般影响到变速器正常的使用寿命是驾驶习惯、维护保养等原因。
DSG的保修期限是4年6万公里。
DSG双离合器变速箱（以下简称DSG）目前一种发展较快的变速器系统，是一种介乎于手动和自动变速器之间的变速箱。它的发展得益于大众汽车的力推，大众在2002年于德国沃尔夫斯堡首次向世界展示了这一技术创新。 新一代DSG采用了双离合器和6个前进档的传统齿轮变速器作为动力的传送部件，主要与高扭矩的发动机配合使用。
如果使用正确，维护正确，在大众使用30万公里干式双离合器变速箱是没有问题的。双离合器变速箱是在手动变速箱的基础上开发的产品，在结构上与手动变速箱相似。双离合器变速箱比手动变速箱只有一个离合器和一个换档控制机构。一个离合器用于控制奇数档，另一
大众干式双离合寿命 如果使用正确，维护正确，在大众使用30万公里干式双离合器变速箱是没有问题的。双离合器变速箱是在手动变速箱的基础上开发的产品，在结构上与手动变速箱相似。双离合器变速箱比手动变速箱只有一个离合器和一个换档控制机构。一个离合器用于控制奇数档，另一个离合器用于控制偶数档。
如果车辆的行驶里程上升到相应的水平，随着变速器离合器的磨损，变速器换挡平顺性的弊端也会一一显露出来，尤其是当车辆加速过快或者剧烈行驶时，车辆会感到泄气，虽然对变速器的耐久性影响不大，但会影响车主的驾驶心情。不能说大众的权力转移有多好，但目前满足家庭的需求是没有问题的。大众动力换挡有些问题是小问题，不会影响车主的正常使用和车辆的耐久性。很多车主会问为什么我的车变速器老是热。特殊情况下会影响变速箱的正常换挡，自然会影响车辆的行驶。我们毫不怀疑会发生这种情况，这也是互联网上暴露出来的一个普遍性问题。然而，大众汽车已经针对交通堵塞对变速器进行了相关改进，以最大限度地减少动力换挡过热。比如7DCT变速箱和大众都是经过专门培训的。当车辆行驶时，如果出现停车情况，变速器本身将不会处于1档，而是处于2档。在这种情况下，我们也避免了DCT变速器在低速时1档和2档频繁换挡的共同特点，离合器不会过热。而且如今的动力换挡材料也升级成了耐磨散热更好的摩擦片，防止了动力换挡的问题。
大众干式双离合要换变速箱油吗 大众的干式双离合需要换变速箱油。大众的DSG双离合自动变速箱本质上是手动变速箱，有一套双离合片和换挡机构，可以比AT变速箱更晚更换。 自动变速器油不仅在封闭式变速器中起到润滑的作用，而且DSG的换挡阀体和AT变速器的液力变矩器都需要油压才能工作。变速器油脏污变质会导致油压不稳定，长时间行驶会对变速器造成损坏。 干式双离合是正常的摩擦和传动，其介质为空气体，而湿式双离合简单来说就是浸泡在油中的离合器，虽然稍微降低了传动效率，但增强了散热能力。 如果使用得当，保养得当，大众的干式双离合变速箱使用30万公里没问题。 双离合变速箱是在手动变速箱的基础上发展起来的一种产品，其结构与手动变速箱相似。 双离合变速箱只比手动变速箱多了一整套离合器和一整套换挡控制机构。 双离合变速箱的一套离合器用于控制奇数档，另一套离合器用于控制偶数档。 不能说大众powershift有多好，但目前满足家庭需求还是没有问题的。大众powershift的一些问题都是小问题，不会影响车主的正常使用和车辆的耐用性。 大众干式双离合寿命 @2019
大众干式双离合的使用寿命基本都能达到五十年，甚至上百万公里。
因为干式双离合原本只是为赛车所引发的，其优势是升档快、油耗低、动力损失小，这些优势都是符合赛车运动要求的，而赛车不需要考虑使用寿命的问题，所以干式双离合的使用寿命基本都能达到五十年。
使用建议
1、双离合变速箱不适应频繁起步，长时间低速行驶，或随车流时行时停，否则容易出现过热的情况，导致故障发生。一旦行车电脑发出警告，就必须立即停车，冷却变速箱。
2、在我们无法避免塞车的情况下，尽量使用低速档进行跟车，包括手动挡或者S档，这样就可以大量避免因为变速器的换挡机构不停变换而导致离合器过度高温。
在选车的时候对比变速箱，经常会发现有手动，自动挡，还有CVT，双离合变速箱这几种，对于大部分消费者而言，根本不知道这些变速箱哪个更加优秀，今天小编在这里给大家讲解一下，以便在选车的时候能够挑到更加适合自己的车型。
手动变速箱
MT变速箱也就是我们俗称的MT变速箱，学名叫机械式变速器，必须通过手动来改变齿轮的位置，从而达到换挡的作用，有点是结构简单技术成熟，后期的维修保养也相对便宜，缺点是操作复杂，对于驾驶技术有很高的要求，在拥堵的时候驾驶员很容易疲倦。
AMT变速箱
AMT变速箱就是电动版的MT变速箱，使用电脑模仿驾驶员的换档作用，踩离合，换档等动作，相比MT变速箱更加方面，造价成本较低由于结构简单，在半坡行驶的时候顿挫感很强。
AT自动变速箱
这种变速箱油液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，能够根据路况自动判断档位改变，驾驶员根本不用为换档操心，驾驶感受极其舒适缺乏所谓是驾驶乐趣，但是结构复杂相当的耗油。
CVT无级变速箱
CVT变速箱算是AT变速箱的升华版，不仅能够自动调节档位，还能把功率和燃油都控制在最佳范围以内，换档平顺燃油经济性高，就是加速略显不足，不适合喜爱运动的人使用。
双离合变速箱
CVT、DSG、MT、AT每个都有各自的特点，像MT变速箱最适合喜爱低油耗的人使用，CVT和AT适合刚刚开车不久的新手司机，而DGS最适合喜爱运动的司机驾驶，没有最好的变速箱只有最适合你的，在选车的时候不用纠结哪个最好，选择一款最适合的就好。
挺好的。
大众1.4t干式双离合结构简单、成本小、维护花费低，但传递的扭矩要比湿式的小。干式摩擦片之间没有油，跟普通的离合器相似。
大众汽车（德语：Volkswagen）是一家总部位于德国沃尔夫斯堡的汽车制造公司，也是世界四大汽车生产商之一的大众集团的核心企业。2019年位居《财富》世界500强第9位。Volks在德语中意思为“国民”，Wagen在德语中意思为“汽车”，全名的意思即“国民汽车”，故又常简称为“VW”。台湾译为福斯汽车，港澳、大陆译为大众汽车或福士汽车。整个汽车集团在2012年产销超过907万辆，大众品牌则超过574万辆。
今天我们很高兴为大家解答大众七速湿式双离合变速箱可靠吗？如果拿出大众DSG，几乎所有车主都会听到颜色变化，呈现出单边趋势。毕竟早期大众DSG在中国汽车市场也名声不好。到2015年为止，购买大众用7DSG变速器车辆的车主可以听到或感受到大众DSG变速器低速受挫、李小利、变速器离合器过热等现象。如今大众DSG变速器已经发展了20多年，大众变速器的质量到底怎么样？投诉率下降了吗？服务寿命有多长？
事实上，我们对大众DSG变速器的认识不能停留在过去。要着眼于现在。根据现车的成果讨论大众DSG变速器是正确的选择。我们应该看看大众汽车最近三年的成果。毕竟技术不断发展，大众有缺陷，要留出一些时间来改进。不知道2018年以后，有没有开过大众速度、大众朗逸等1.4T7DCT动力系统车型，车主是否驾驶过大众迈腾、大众帕萨特、途观L、探乐2.0T7DCT动力系统车型。至少这些车型都试运行过，大众DSG变速器的驾驶感、变速顺畅度和整体稳定性都有明显提高，车辆在驾驶过程中低速行驶时可能会有些沮丧，但这都不会影响车辆的正常行驶。
中国的驾驶环境比较特殊。最终，中国旧城区道路狭窄，车辆拥挤，在这种情况下经常开车，离合器容易发生过热现象，离合器摩擦片、摩擦系数融合难以准确控制，车辆此时出现低速受挫现象，因此大众汽车改善了自己的DSG变速器。
一方面提高离合器冷却能力，另一方面引进湿式双离合器变速器，用油冷提高离合器的冷却效果。相反，离合器使用发热好的材料，提高离合器的稳定性。第二，低速限制变速器的齿轮，使DSG低速行驶时上升活跃，但如果下降延迟驾驶大众汽车，则在交通堵塞时，大众DSG被锁定在近2档，不易下降，因此可以感受到大众汽车的顺性大幅提高。
标签：停车 变速