车主因眼睛小被辅助驾驶误判：以为在睡觉
最近一次OTA更新，我的主观感觉确实是P7的DMS判定阈值更严格了，这导致了我本就不富裕的智驾分数，更加雪上加霜……现在我的智驾分只有45分了。
这是人工智能AI的短板吗？ 恰恰相反，这不是AI的短板，而是没有充分利用AI的短板。
当你连续开车3小时睡意袭来时，坐在副驾的美女对你吼了一句：「注意点，别睡着了啊！你活腻了，我可不想死！」
此时，她扮演的角色就是DMS(Driver Monitor System)驾驶员监测系统。功能很简单，就是在判断你走神的时候提醒你，让你专心开车。
以前大家都不太留意DMS功能，但在智能辅助驾驶功能普及之后，DMS就变得非常重要了！
以前是人自己开车，现在是人和机器「人机共驾」。
骑过公园里的这种车吗？ 两人都可以控制方向（有的车是据断了其中一个，只能一人控制）。
这种「人人共驾」的情况下，一旦遇到道路狭窄、公园小河时，你就需要先观察对方的状态，再做出自己的转向决策。
否则，你以为她会打方向盘，她以为你会打方向盘。结果你俩都不打，那不就掉进河里了？？？
不好意思放错图了，应该是这张：
「人机共驾」也是一样，你通过仪表、语音来判断车的状态，车也需要通过摄像头判断你的状态 —— 这就是DMS的作用。
DMS的基本结构很简单：感知 → 决策 → 执行。听起来甚至与自动驾驶系统相似。其中最复杂的就是感知，把小眼睛的人判断为走神也属于感知环节的问题，咱们就重点聊聊感知吧！
为什么会把小眼睛识别成走神？ 大概率是视觉识别的比重太高了！如果能将脑电波、肌电、皮肤电、心电、呼吸等全面的数据都获得，然后再融合判断，就不会错了吧？
毕竟，人家只是眼睛小，大脑、心脏、呼吸都没问题啊！
这样的权威设备，其实就是医院里的睡眠监测仪：
用脚后跟想想也知道，这套系统虽然专业，但不可能用于量产车上。退而求其次，有人提出用智能穿戴设备与车载系统通讯，获取人的心电、血压、体温数据：
这个思路确实不错，但智能穿戴设备与车机系统之间的沟通不太通畅，难以落实。要想实现这一点，等华为、苹果造出量产车来再说吧！
如今，再退一步吧！ 给方向盘上安装一个摄像头，监测面部、肢体、眼球动作；再装一个转矩传感器，监测手部动作 —— 这也是目前的主流方案。
下图可以看到，小鹏P7方向盘上有一个DMS摄像头，还有一串紫色的小灯用于红外补光、照亮人脸（这些小灯人眼是看不到的，手机可以拍出来）。
此时，你开始思考一个问题：美女在吼你的时候，既没有正眼看你（摄像头未工作），也没有偷偷摸你的手（方向盘传感器未工作），那她怎么知道你走神的呢？
摄像头看到了面部与眼球，怎么判断驾驶员的状态呢？
而且，判断结果不能是行或不行，而是要区分出：走神（distraction）、疲劳（fatigue）、打瞌睡（drowsiness）[1]甚至昏迷（突发事故、突发疾病）……
传统方法是人为地总结出一套判断规则，例如一篇综述作了总结[2]：
- 根据微小点头动作发生的频率1998年：当过大时判断为瞌睡。
- 根据眼睛闭合70%的时间比例1994年：当闭合多的时候就判断为瞌睡。但这套方法对小眼睛司机、带墨镜的司机无效。
- 综合PERCLOS指标，1998年：眨眼持续时间、眨眼频率、明显的头部或体动。
- 监测瞳孔变化：瞌睡时瞳孔会缩小，醒时瞳孔大小保持相对稳定。如果副驾坐着你爱的人，瞳孔也会忽大忽小，从而干扰算法。
- 监测嘴部变化：频繁说话、认真开车、偶尔打哈欠，嘴的动作是显著不同的。
这些算法还有很多，我猜你也不想再听了，其实也没必要听了。因为……
这是因为深度学习算法出来之后，它说：在坐的都是垃圾！
所谓深度学习算法之类的AI算法，根本不去总结这些规则，而是直接给结论。它就像Alpha Go的围棋完虐人类棋手之后，柯洁委屈地对Alpha Go说：你根本不懂围棋！
Alpha Go对柯法说：你根本不懂AI。懂不懂围棋重要吗？反正我能赢。
总之，深度学习算法就是下面这么一通分层、一通运算，就可以判断驾驶员状态了，比之前人类总结的所有规则都要好使。
AI眼中的美女，她长这个样子。
你可以对AI说：你不懂美女。 一位好好的美女，不应该按照三庭五眼的标准来看吗？
AI告诉你：你不懂AI。我管我怎么看美女呢？ 她打瞌睡时我能知道就好了！
主要判断依据为摄像头，实际上是融合了车辆状态、方向盘传感器、麦克风等各种状态的。将来，随着汽车与智能穿戴设备的融合，DMS也会越来越精准、越来越安全。
比如，当年测个心电数据，还要在座椅上贴传感器[9]。如今，华为watch和iwatch都具有ECG功能了。万事具备，就差他俩造 车了！
也就是说，真正高级的算法不会只根据眼睛大小来判断走神，而会根据眼睛大小变化的幅度与频率、眨眼频率、明显的头部或体动、嘴的动作来综合判断。
退一步想，如果只是根据眼睛大小来判断的话，那我戴个墨镜怎么办呢？
考虑到我最近开车都戴墨镜，扣分也很多，所以合理推断此汽车博主并不是因为眼睛小而误判睡觉，而是因为算法阈值过于严格了，导致大家扣分都很多。
这不是人工智能的短板，而是人工智能潜力未充足开发带的短板。关于小鹏智驾分，除了阈值问题之外我还有一个建议：像我这样NGP里程特别多的人，就算比较守规矩，被扣分还是很多！所以不能只扣分不加分啊，如果安全使用NGP驾驶100公里就应该加1分，这样才比较合理对吗？
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