交通拥堵辅助 交通堵塞辅助系统
根据前几天J.D.Power所发布的2022中国新车购买意向研究，中国新势力品牌的品牌影响力显著提升，进步最大。更为重要的是，2022年代新能源汽车的意向购买份额高达27%，以及如今逐渐成为主流的95后中，他们不仅在乎颜值，也看重智能化。
若是按照这般态势，他们所喜欢的品牌基本就浮出水平了——蔚小理（蔚来、小鹏、理想），其中小鹏则是其中以驾驶辅助见长的造车新势力，是中国首家完成全栈自研量产落地的整车品牌。也在近日，教授有幸受邀请参加小鹏智能体验营，体验P5的增强型LCC车道居中辅助增强版。
LCC，也就是车道居中辅助，这是同级中少有的舒适性驾驶辅助功能，因为对手们多半也就是LKA（车道保持辅助），并且是有一定时速限制的。而LCC相比LKA，最大的不同就在于——它包括了60km/h以下的交通拥挤辅助（TJA）以及60km/h以上的智能巡航辅助。
换而言之，它的适用性可以说是覆盖了全速域，有着更高的可用性，无论是业界一般的城市快速路、高速公路，还是少有的城市拥堵，都可以帮助用户降低驾驶疲劳。
而这LCC增强版，则是变得更为聪明，因为它有着这样的特点：
这覆盖了更多的城市驾驶环境，日常使用性更高，也更为关键的是优化了逻辑，提升了舒适性以及通行效率。
所以总的来说，它更聪明也更像是一个老司机。
从硬件来说，小鹏P5是如今小鹏汽车驾驶辅助最强的车型，因为它车头上可是有着足足两个激光雷达，和分布在前保险杠两侧的设计，能够完美融合到车身设计上，可没有那种奇奇怪怪的小耳朵，视觉体验更协调。
小鹏P5，定位纯电动紧凑型轿车，售价为17.79-24.99万，电动机功率达到了211马力，NEDC续航里程450-600km。
此次LCC增强版的体验主要为城市道路，注意这还不是城市快速路，而是在小鹏广州总部岑村-科韵路一带，涉及各种复杂路况，因为您可以看到…随处乱放的机动车、逆行的电单车、疯狂的出租车以及泥头车。
对于LCC增强型辅助而言，还真是一场恶战。
在正常驾驶状态下，往下按压换挡拨杆两次（怀档设计），就能让车辆进入LCC车道保持辅助状态，此时全液晶仪表盘上的方向盘图表就会变成蓝色。
这时我们就可以放松下来了，因为车辆已经基本接管了方向盘以及油门刹车，我们只需要监控是否手动介入。另外，这LCC功能是自动激活ACC功能，不仅能维持在车道行驶，还能与前车保持合理间距。
首先它要应付的就是没有明确标线的路口，这也一定程度能代表那些道路标示线不清的道路，一般LCC、LKA工作都建立在一个前提下——有明确道路标线，这是过于依赖视觉导航的体现。
但搭载双激光雷达的小鹏P5，则能获得一幅3D地图，覆盖前方150°视野以及150米的最远探测距离，能够了解外界的空间、距离，自身以及外界物体（无论是机动车、行人还是障碍物）。与障碍物、车辆保持距离，并且计算前车行驶轨迹、附近车辆距离等。
这般复杂运算下，顺利通过了这无标线的路口。这背后还有小鹏P5那英伟达Xavier那30 TOPS总算力的功劳。
整个过程非常顺畅，没有手足无措的感觉，转向顺滑可以看出它早早就计算好行驶轨迹，方向盘没有突然的大幅度的转向，也与四周车辆保持了距离。
另外通过足足32个感知传感器，小鹏P5上的LCC增强版还具备了打灯转向功能。当您拨动转向灯选择车道时，它就会自动寻找合适时机、轻轻加速进行并线，这种体验可很是老司机。
第二个考验，通过红绿灯（视觉导航考验）。有着激光雷达就能为所欲为了吗？答案当然不是，因为激光雷达实际是个色盲，它有3D感知能力，但不能获取到视觉信息。这时就需要高清晰度的摄像头了。
小鹏P5的视觉硬件也同样不俗，足足带有13个摄像头，能够监测到外部红绿灯，并且及时提示车主进行减速接管。
虽说嘛，这功能在LCC上只有提醒功能，但也反映了未来在更高阶驾驶辅助上的运用，毕竟…看到红灯就自动减速，这就不是什么难做到的事情，难的，只是让它能感知到红灯。
第三个考验，难以描述的复杂道路环境。到了这第三个考验，教授已经不知道如何去形容它了，因为这行驶到一个相对不那么通畅、但又没有堵车的城市道路情况，这种路况其实很常见，但又超越了一般驾驶辅助的标定，因为人们驾驶起来可猛了，加塞、自行车逆行、随处停车可不少。
用着LCC增强版功能，行驶在这般复杂的路况下，若是遇到路人、障碍物、锥桶等，它就更早地自动往一侧偏移。不会像某些驾驶辅助一样要求您接管，或者直接撂担子退出。
遇到加塞车辆（在广州这可不少见），常见的驾驶辅助往往会一脚重刹，这可让驾驶员以及乘客们不舒适。而这LCC增强版应付起情况会比较从容，提前进行制动，整体刹车是在安全情况下舒适性刹车，风格更像我们正常驾驶。
另外是反向加塞（原谅我这形容词），若是前方慢车并线变道，为我们空出长长的空间，并且我们车速还远远未达限速，那么增强版LCC也会轻缓加速，感觉更为人性化。
接下来是大曲率弯道，靠着武装到牙齿的硬件以及老到的算法逻辑，这次它也成功地通过了右转专用道这样的弯道，所以对于曲率稍小的高速匝道的，这表现就会更为从容了。
此次我们体验的还是工程版本，表现就足以让人惊讶，并且根据小鹏研发人员表示，未来这将会通过OTA方式，推送到部分车辆上，实现了车辆的同步进化，让小鹏汽车越变越强，让用户体验到更舒适方便以及智能的体验。
作为头部造车新势力之一，小鹏汽车无疑杀出了一条血路，在诸多品牌中脱颖而出，第一季度交付数量达到了34,561辆，相比2021年同期增长了159%。这背后就是智能化的功劳，小鹏全栈自研量产的驾驶辅助应记一功，这也是它的独到之处，不仅吸引了消费者，还成为了自己的必杀技，通过这次的LCC增强版体验，教授认为，小鹏大有可为。
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