LCC功能+激光雷达什么效果？小鹏P5试了一下
“爱，死亡，和机器人”，当“机器人”成为我们观察世界时，绕不开的话题，未来时代就已经到来了。而在这个时代，不管是从手机、VR、电脑，还是汽车等领域来说，“智能”都是关键词。我们对机器人的智慧有着隐秘的担忧，但同时也迫切希望生活中的更多“工具”可以“聪明”起来。
*《爱，死亡和机器人》第三季第一集剧照。
尤其是在汽车领域，智能汽车正成为主流，不管是研究FSD（完全自动驾驶）的特斯拉，还是国内走上城市NGP研发道路的小鹏汽车，正在做的都是让汽车学会自我判断，提高汽车的感知、决策和控制能力，当这些能力达到一定的阈值，或许汽车就会拥有智能行动能力。那么，它们目前的进度如何？小鹏P5的LCC-L工程版实测已经成为热议话题了，当LCC（车道居中保持辅助）与激光雷达结合到一起，是会有一些不一样的感觉。
汽车能自己通过复杂路口吗？
城市交通最复杂的往往是城区各种路口，不仅车流交织密集，而且有车道线模糊不清，直接断开，或者被车流盖住的情况，有时候人开起来都费劲，汽车能自己通过这样交通情况复杂的路口吗？
*在状况复杂的三岔路口，老司机也容易犯错，是对汽车智能化程度的一大考验。
各大媒体实测小鹏P5的LCC-L工程版时，没少遇到这样的情况。先来看一个简单版本，皆电的总编朱志延开着小鹏P5遇到一个无划线的路口，斑马线过后就不再有车道线可以给小鹏P5参考，它要如何通过这个路口？答案是循迹前车，找到合适的前车目标，跟踪它的行车轨迹，通过路口。
*小鹏P5的激光雷达、摄像头可以使其看得更远，更清晰，同时小鹏P5可以根据感知系统传回的数据，进行车道线的虚拟，这使其在通过无划线路口或者车道线不清晰的路口时，更加容易。
但这还不是小鹏P5全部的实力，自媒体“Blood旌旗”在实测小鹏P5这个功能时，遇到了情况更复杂的三岔路口，小鹏P5需要向右转弯，但是前方道路中间的车道线是完全断开的，旁边是一辆公交车，前后车辆较多，即便是特斯拉这时也要请求接管了，小鹏P5怎么通过这个路口？Blood旌旗在视频中表示，“小鹏P5给了他一个巨大的惊喜”，已经是“当之无愧的国内量产车第一了”。
*“Blood旌旗”直言，哪怕是特斯拉，在路过这样的三岔路口时也会立即请求接管，小鹏P5的表现让他这个特斯拉车主感到惊讶。
小鹏P5寻找前面一辆车的轨迹，虚拟了一条车道线自己去开，并且在这辆前车驶出自己的“视线范围”后，立马换了一辆车进行跟踪，保证正常驾驶，一方面来说，这体现了小鹏P5加入激光雷达后得到强化的感知能力，另一方面，也说明了小鹏P5在决策层面的快速和顺畅。而且，这个过程中，小鹏P5对方向盘的控制十分强大，幅度甚至超过90度，可见小鹏P5车辆对汽车的控制能力也有长足进步。“Blood旌旗”经过试驾，最后表示：“LCC增强版的最终体验，完胜目前中国区的特斯拉Autopilot。”
*小鹏P5不仅实现了感知能力的提升，并且在车辆的决策能力和车身控制能力上，也有长足进步。
汽车能自己过环岛道路吗？
环岛路是让不少用户感到烦恼的场景，汽车能自己过环岛道路吗？在这次实测中，小鹏P5做到了。车流量巨多，车道线被遮挡，时隐时现，小鹏P5还是成功通过了，并且在接下来的90度大曲率弯道上，表现优秀，抓取前车轨迹，跟踪轨迹实现转弯，并且可以识别前车打了转向灯，在前车转向时主动压低车速，在出弯前主动加速，整套操作逻辑足够清晰，人性化的感觉更进一步。
*小鹏P5可以轻松通过环岛道路，在大曲率弯道上的表现也十分不错，但小鹏工作人员表示，目前它还没有完全的通过90°直角弯的能力。
而在另一场实测中，小鹏P5遇到的环岛路足够复杂，划线非常不清晰，车流非常混乱，面对这种情况，小鹏P5进入环岛后，先降速度，然后不断识别、感知，最适合的路线，控制车辆通过环岛。用朱志延的话来说，“非常牛地通过了环岛”，充分体现了LCC-L的能力，这是多传感器融合的效果，可以看到小鹏P5识别精度的巨大提升。
*小鹏P5激光雷达的加入，极大提升了车辆的感知能力，更精准掌握路况环境，助力环岛路通行。
智能汽车可以应对加塞吗？
如果说早高峰有什么事情是最让人恼火的，那肯定是加塞了，这也是让很多人不敢开智能巡航的原因，出于安全考量，智能巡航的汽车在跟踪前车行驶时，会保持足够宽的距离，且不能够在前车前进后，马上跟上，容易被加塞。
*解决加塞问题，需要智能汽车更精准地判断车距，贴紧前车，强大感知能力是基础条件。
但此次小鹏P5测试时，通过红绿灯路口，刹停后，在发现前车缓缓往前走时，它会慢慢往前跟进去，贴近跟车的距离，减少别人加塞的机会/冲动。这样的处理其实是比较少见的，主动调节跟车距离“再近一点”需要一些技术上的底气，激光雷达给了小鹏P5这样的底气，可以更精准地控制车距。
整体测试之后，皆电总编对小鹏P5的LCC增强版足够认可：“精度非常高，有入侵车辆或者说是有部分车身在车道线内的时候，这台车都很快进行了识别，而且都会进行一个小幅的避让，然后继续地向前前进，这个是这次体验中，让我非常惊喜的一个发现”“对复杂路况的处理会提升很多”“无论是跟车的刹停还是起步，都非常的平顺，就不会有那种机械感”“老司机的驾驶方式”。
*另外，通过红绿灯路口时，小鹏P5可以识别红灯，但不识别绿灯，同时目前不能够做到红绿灯自动启停，这个功能应该会在城市NGP体现。
不管是上次的VPA-L，还是这次的LCC-L，加入激光雷达后，小鹏P5都实现了功能水准的进一步提升，让人愈发好奇，完整的城市NGP到底可以做到什么程度。而就整个智能汽车的进化而言，城市NGP给人一种未来世界开启的“前奏”的感觉，当智能汽车实现全场景的智能驾驶，汽车的设计，人类的生活等等，必然会产生极大的变化。这样的变化，着实令人期待。
标签：汽车 通过 能力