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康县附近是什么县(康奈尔团队开发出新框架 可将无线充电道路系统并入实时电力市场)

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康县附近是什么县

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甘肃省陇南康县位于甘肃省东南部,陕、甘、川三省交界地带。系先秦古雍梁之地,巴属古道之一。西汉设道,北魏始置“平乐县”,1929年(民国18年)置“永康”县,后载“永”字为康县。康县区域位置优越,东邻陕西省略阳县火车站,南接陕西宁强县至阳平关火车站,西与武都县毗连,-县可直达九寨沟,北以西汉水为界,可经成县、天水直至兰州。境内气候属典型亚热带向暧温带过渡气候,温和湿润,雨量充沛。全境处西秦岭南侧陇南山中,地质构造为昆仑秦岭地槽褶邹地带,地势西高东低,中部高,南北低。境内无山不青,无水不秀,气候湿润,山川秀美,风光崎旎。自然、人文资源非常丰富。特别具有代表性的,占有康南三分之二面积的古老原始森林,阳坝茶园风光,神奇美丽的梅园沟等景点景区,堪称甘肃的“西双版纳”,世界名茶之乡。原全国政协委员杨植霖1989年来康县调研时,眷恋阳坝山水,称道:“奇花异草点山丘,隔叶黄鹂叫小猴,百里林荫添绵绣,留恋愿在画中游”。
  基本信息
   中文名: 康县 外文名: Kangxian 下辖地区: 城关镇、平洛镇、大堡镇、岸门口镇、两河镇、长坝镇、云台镇、阳坝镇、望关乡、寺台乡、大南峪乡、迷坝乡、王坝乡、碾坝乡、豆坝乡、店子乡、豆坪乡、白杨乡、太石乡、铜钱乡、三河坝乡。 面积: 2958.46平方公里 人口: 19.45万人(2007年) GDP: 43510万元(2006年) 著名景点: 白云山森林公园,梅园沟,幽梦谷,海棠谷,龙神沟,红豆谷,清河,响水泉,白马关古城遗址,托河溶洞 主要街道: 城关镇街道 地域名人: 谈洪山 地方特产: 康县核桃,康县木耳,康县太平鸡,康县茶叶 知名产业: 农业,林业 知名企业: 康县富盛核桃发展有限公司 电话区码: 0939 邮编区码: 746500 下辖地区: 城关镇、平洛镇、大堡镇 面积: 2958.46平方公里 电话区码: 0939 邮编区码: 746500 人口: 19.45万人(2007年) 行政类别: 县 著名景点: 白云山森林公园,梅园沟,幽梦谷

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类型:民用车辆号牌
省份:甘肃
城市:陇南市
车主信息需到车管所查询

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康奈尔团队开发出新框架 可将无线充电道路系统并入实时电力市场

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讯 据外媒报道,康奈尔大学(Cornell University)的研究人员开发出一种耦合运输-电力系统框架,用于将无线充电道路系统并入实时电力市场。此外,研究人员还提出一种基于优化的控制策略,以经济高效的方式管理储能系统。

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图片来源:康奈尔大学

康奈尔大学为自动驾驶汽车创造“记忆” 让未来的驾驶更安全

康奈尔大学为自动驾驶汽车创造“记忆” 让未来的驾驶更安全

讯 自动驾驶汽车通过人工智能技术识别行人、其他车辆以及潜在的障碍物后,就能够在城市街道以及交通不太繁忙的环境中行驶。这一切都是在人工神经网络的帮助下实现,人工神经网络通过训练之后,能够模仿人类的视觉感知系统,“看到”车辆周围的环境。

不过,与人类不一样,采用人工神经网络的车辆并没有过去的记忆,无论以前在某条路上开过多少次,其总是处于第一次看到世界的状态中。在恶劣天气条件下,这一点会出现很大的问题,因为汽车将无法依赖传感器,实现安全驾驶。

据外媒报道,美国康奈尔大学安?S?鲍尔斯计算与信息科学学院(Cornell Ann S.?Bowers College of Computing and Information Science and the College of Engineering)的研究人员同时发表了三篇论文,其中阐述了通过为汽车基于之前的经验创造“记忆”,让其在未来行驶导航中利用该记忆,从而克服以上限制。

康奈尔大学为自动驾驶汽车创造“记忆” 让未来的驾驶更安全插图

研究人员驾驶数据收集车(图片来源:康奈尔大学)

安?S?鲍尔斯计算机科学学院教授Kilian Weinberger表示:“根本问题就是,我们能够从重复的经历中学习吗?例如,一辆汽车的激光扫描仪第一次从远处感知到一棵形状奇怪的树时,可能会误认为这棵树是行人。但是,一旦距离够近,就能够清楚物体的种类。因此,在第二次驶过同样的树时,即使在雾天或雪天,汽车有望学会正确识别这棵树。”

该研究小组的博士生Katie Luo表示:“事实上,人们很少会第一次在一条路上行驶。你自己或者其他人最近都开过这条路,所以收集和利用这些经验是很自然的事情。”

在博士生Carlos Diaz-Ruiz的领导下,该研究小组通过驾驶一辆装有激光雷达(光探测与测距)的车辆,在18个月的时间内,在伊萨卡及其周围15公里的环路上反复行驶了40次,从而汇编了一个数据集。此次旅行捕捉了各种不同的情况:(不同的道路:高速公路、城市、校园)、不同的天气(晴天、雨天、下雪天)以及一天中不同的时间。研究小组将该数据集命名为Ithaca365,其中拥有超60万个场景。

Diaz-Ruiz表示:“其故意将自动驾驶汽车暴露在关键挑战之一:糟糕的天气条件中。如果街道被雪覆盖,人类可以依靠记忆,但是没有记忆的话,神经网络就会遇到很大的麻烦。”

HINDSIGHT是一种利用神经网络、在车辆经过物体时,计算物体描述符的方法,然后其可以将此类描述压缩,并被该小组命名为SQuaSH(空间量化简短历史)特征,并被存储在一张虚拟地图上,与存储在人类大脑中的“记忆”类似。

研究人员表示:“此类信息可被当作特征,添加到任意基于激光雷达的3D物体探测器中。之后,可以联合训练探测器和SQuaSH特征,无需任何额外的监督或人工注释,后者既费时又费力。”

虽然HINDSIGHT仍然认为人工神经网络已被训练,可用于探测物体,并且得到创造记忆的能力之后,得到了增强,不过MODEST(短暂移动物体探测与自我训练)则发展得更远。

在该研究中,研究人员让车辆从头开始学习整个感知过程。一开始,车辆的人工神经网络从没有接触过任何物体或者街道。通过多次行驶过同一路径,汽车可以了解到环境中哪部分是静止的,哪部分是移动的物体。慢慢地,其能够教会自己其他交通参与者都有什么,忽视什么东西是安全的。

然后,该算法可以可靠地探测此类物体,甚至在之前没有重复行驶过的道路上也可以做到。

研究人员希望,上述两种方法都能够大幅降低自动驾驶汽车的研发成本(目前自动驾驶汽车的研发仍然严重依赖昂贵的人工注释数据),还能够通过学习之前最常行驶过的路径,让自动驾驶汽车更高效。

标签:陇南   汽车

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