临近上市的天际ME7，智能驾驶达到了什么程度 ♂
临近上市的天际ME7，智能驾驶达到了什么程度
- 临近上市的天际ME7，智能驾驶达到了什么程度
- 如奥迪e-tron一样舒适的电动SUV，这家新势力造车理念不一样
- 天际ME7入市错过最好时机，但车造得挺扎实
天际汽车官方消息，该品牌首款新车天际ME7年前已完成ADAS前向和纵向功能标定，自动泊车和360环视系统的标定工作也已经全部完成。这款去年12月28日就已宣布下线的豪华智能电动SUV距正式交付又进了一步。此前，先锋重构美学设计和车内创新的5屏信息互通功能已经为天际ME7赚足了眼球。那么，它的智能驾驶系统又达到了何种水平呢？
顶级硬件+本土化标定，让中国消费者可以真正拥抱智慧出行
去年9月，第一电动网有幸试驾了尚在PVS-1阶段的天际ME7。车辆底盘表现出的极高素质给我的同事留下了深刻印象，可惜当时ADAS系统的大部分功能尚未开放，无法亲身体验。不过，通过天际汽车CEO张海亮博士的采访和其他许多信息，我们已经可以一窥天际ME7在智能驾驶方面的实力。
做个通俗的比喻，想要实现一流的智能驾驶功能，我们的汽车必须拥有前瞻的眼光和智慧的大脑。前者是指围绕车身四周的各类雷达、摄像头，没有它们，车辆就无法感知周围环境；而后者则是指负责处理各类外部环境信息和驾驶员指令的芯片以及相关算法。
显然，前者非常容易进行直观的对比。天际汽车ADAS系统基于22个传感器的硬件基础，其中包括1个前单目摄像头，4个环视摄像头，1个最大探测距离150米，最大探测角度90°的前置毫米波雷达，2个最大探测距离45米，最大探测角度120°的侧向毫米波雷达，12个探测距离2.5米~5米的超声波雷达，1个行车记录仪和1个驾驶室内摄像头。以下是天际ME7与特斯拉Model3?Autopilot2.0的雷达、摄像头配置情况。
众所周知，技术的先锋性和颠覆性是埃隆·马斯克一贯的追求，甚至是特斯拉品牌故事得以成立的关键。表现在ADAS方面，就是特斯拉的Autopilot2.0系统非常偏向于依靠计算机视觉。用马斯克自己的话说，既然人只用眼睛就能开车，计算机当然也可以。这从长远来看或许可能，但至少目前还有一定风险。正如Waymo的首席科学家Drago?Anguelov所说：“这是一个非常大的赌注，你有可能实现它。但非常非常的冒险。”尽管Drago?Anguelov这番话是为未来的激光雷达说的，但放在今天的环境下同样适用。事实上，过于相信图像识别已经使特斯拉酿成了几次事故，比如将箱式卡车识别成桥梁等等。而在那之后，雷达也开始在特斯拉的智能驾驶中发挥更重要的作用。
相比之下，天际汽车的思路更为稳健，其ADAS系统以雷达信息为主要依据，摄像头信息作为辅助。创始团队浓厚的德系车企背景使他们更愿意遵循最严苛的标准，设置更多的安全冗余。据介绍，天际ME7整体的ADAS测试标准远超国标、欧标、美标等，测试案例数据是国标的20倍。同时，合作伙伴的选择也体现出德味背景——前向ADAS系统供应商是博世，360°环视系统供应商是德赛西威。?
值得一提的是，天际汽车非常注重针对中国路况优化智能驾驶系统。用张海亮博士的话说：“ADAS的本土化至关重要，否则很可能成为车上的‘摆设’。天际汽车希望打造出满足中国消费者驾驶习惯、适应中国复杂的工况，实用、好用的智能驾驶系统。”为了提升ACC、AEB等功能在中国典型路况的适应性，天际汽车ADAS开发团队特别对国内城市典型用车场景进行了超过5万多公里的数据采集。在隧道、地下停车场出入口、积水路面、铁板路面、道路标识牌、较低限高杆、暴雨、减速带等用车场景行驶超过400个小时。根据采集的大量数据，对ADAS进行本土化优化，使之能更适应中国工况。
这里必须说明，?技术路线的先锋与传统并无优劣之分。所以上述纸上谈兵的比较并不能给两款车分出高下，但足以说明作为后来者的ME7在智能驾驶硬件方面已经看齐了一流水平，在软件方面也有着足够积累。
从天际ME7所能实现的功能来看，也确实如此。
16项功能，L2.5级Pilot?Assist?智能驾驶辅助功能行业领先
天际ME7的L2.5级智能驾驶辅助功能支持16项功能，覆盖了从停车到城市道路、高速公路等的各种使用场景。可以在很大程度上解放驾驶者，同时提供更智能的安全保障。
从垂直车位倒出时，车辆后方两侧的两颗毫米波雷达可检测横向15米，纵向7米范围内驶来的车辆。当以60公里/小时或更快速度巡航时，只要道路的弧度半径不小于250米，ICA集成式高速智能巡航就可以提供强大的车道保持功能。当遇有拥堵，TJA拥堵辅助系统就会介入。如果前车堵停不超过3秒，天际ME7可在车道内可根据前车移动自动跟随或停止。即使有更长时间的拥堵，驾驶者也只需轻点一下电门或按一下巡航拨杆“激活”车辆?。
主动安全方面，天际ME7带行人识别功能的AEB紧急制动系统可以完全避免低速(25公里/小时以下)时与车辆前方身高80厘米以上的行人发生碰撞，无论是站立，步行还是跑步的行人均可识别。更高车速下(30公里/小时~50公里/小时)，这套系统可以在碰撞发生前2.6秒内进行预警并施加制动。在与前车速度差小于40公里/小时的情况下可完全避免事故，若时速差较大，也可以大幅降低事故损伤程度。
另外，ME7的自动泊车功能可以使车辆自动泊入和泊出各类型车位，停车过程中驾驶者完全不必干预刹车和挡位。在车位狭窄时，全自动泊车还可在车下使用手机APP操作。
2020年最值得期待的高端纯电SUV
去年上海车展，天际汽车宣布ME7正式开启预售，补贴前预售价36.68万，提供530公里NEDC工况续航能力和价值近10万元的三年免费畅行权益。ADAS系统标定的完成，意味着交付日期也在日益临近。届时，天际ME7将与蔚来ES6等对手竞争智能高端纯电SUV市场。对于预算在这一价位的消费者来说，它无疑是2020年最值得期待的新车之一。
文/阮锦程?
距离9月19日，造车新势力?天际ME7在上海天际中心正式上市前几天，我们特别去到天际位于浙江绍兴的工厂总部及周边，试驾了天际首款量产版SUV?ME7。
在产品说明会上，我对天际首席技术官牛胜福说：“ME7有点奥迪e-tron的感觉。”牛总纠正我说：“应该更像保时捷。”
原来天际ME7由前保时捷设计师Hakan?Saracoglu主导设计，其轴距与车长比值达到0.604，搭配21寸轮圈，车身设计语言确实是保时捷那种运动线条，与奥迪的优雅并不相同。ME7的设计更是获得德国iF工业设计大奖。?
不过我说像奥迪的原因，是感觉。除了试驾车与e-tron几乎相同的蓝色外，现役电动车SUV中只有ME7与奥迪e-tron采用那种跨界车身高度，而且是左右非常宽的感觉。
我们试驾的是售价28.98万元，续航530km的领航版，但没有选配21英寸轮圈，而是20英寸搭配米其林浩悦4轮胎。试驾后证明我没有错，因为ME7是底盘调校和行驶性能已经有点奥迪e-tron的水平。而奥迪e-tron是我认为目前底盘素质最好的电动SUV。
可以选配21寸轮圈，原配倍耐力轮胎
也就是说，天际ME7如果只论底盘行驶品质和调校功力，它是目前国产电动SUV中最好的，我认为它超过了蔚来ES6和广汽Aion?LX。
但话又说回来，一辆车的综合实力不仅是靠底盘，而且往往一辆车开起来怎么样对于国内用户是不重要的，特别是电动车用户，因为他们大多对行驶品质高与低没有经验。
在开放道路试驾之前，我们在天际工厂的试车道作了简单的性能体验。
加速性能不是强项，但很线性
天际ME7搭载了博世最新一代扁铜线永磁同步电机，最大功率160kW，最大扭矩330Nm，电机?转速12000rpm，百公里加速的数据为7.9秒（530km续航版）。
显然ME7不是一辆性能猛兽，它远不如蔚来ES6的5.6或4.7秒，也不如奥迪e-tron的5.6秒。但也比一众国内造车新势力要更性能一些。
电控系统同样采?博世电机控制器设计?案，?作电压范围为200-470V，峰值效率可达98.9%。而电芯采?万向最新?代三元622体系软包电芯，电芯能量密度到258wh/kg，?续航版本NEDC综合?况下续航?程可达530km，另一个版本续航为440km。
百公里加速过程ME7表现非常线性，就是比传统燃油车都要舒适许多那种感觉，像特斯拉，还有国产其它电动车的加速都很电动车——加速感觉比较猛，但相比传统燃油车会更不舒服，乘客也更容易晕车。ME7这种风格也与奥迪e-tron风格非常相似。
在18米绕桩的过程中，ME7也表现出比同级车型更高的底盘水平。在湿滑路面上把速度提高到70km/h，前轮驱动的ME7底盘表现非常稳定，基本上是不会推头，但车尾也不会活跃让你产生驾驶乐趣的那一种。
在道路试驾的环节中，ME7表现出非常高的动力品质和底盘调校水平。无论何时何地加速响应都飞快，但加速的线性和沉稳与大排量的豪华燃油车一样。而更难以相信的是ME7的底盘悬挂能把路面所有的大小震动都一一化解，这往往是至少50万以上的豪华燃油车才有的表现。
舒适性是ME7的非常大优势，后排空间也非常不错
有这点违背物理规律，要知道电动车车重非常高，虽然ME7没有公布车重数据，但肯定也不会低。而这个级别无论是尺寸更大特斯拉MODEL?X、蔚来ES6，还是尺寸接近的广汽Aion?LX。车重的原因让悬挂的效率降低，所以舒适性都大受影响。
但天际ME7竟然可以类似奥迪e-tron那样的舒适性（当然奥迪要好许多），而且也没用上什么空气悬挂之类，它是怎么做到的？或许车身刚性是一部分。
试驾之前我们曾参观了天际的工厂，ME7并没有采用铝合金车身，而是非常传统的点焊全钢结构车身，不过天际宣称ME7的整车抗扭刚度达到同级领先的47,233Nm/deg，在有公开数据的车型当中最高，也超过了蔚来ES6。
天际宣称对ME7进行了长期的底盘调校，并经由英国MIRA专业团队进行了调校，保证其在短波路完全吸震，长波路车身稳健平衡，弯道路面车身贴地等等。
那么天际ME7的智能化方面怎么样？
我认为决定一辆车智能化的，应该有架构、软件和设计三方面，其中前面两个才起决定作用，但设计是否有科技感会也会决定你是否为它买单。
5+X大屏和氛围灯
天际ME7是一辆“5+X”的智能SUV，这里的5可以简单理解为5块大屏。仪表台三连屏（仪表、中控台和前排乘客），再加上后排独?双屏，其中中控大屏尺寸达到了15.6英?。这点看起来很酷，特别傍晚加上车内的氛围灯效果很不错。
屏幕和中控台反光的现象也会有的
不过在白天的阳光下，中控大屏和前排乘客侧屏幕都会反光严重，影响了实际的使用效果。同样受到影响的还有放在传统排挡杆座旁边的轻触式按键。天际ME7的换挡采用奔驰、特斯拉那种怀挡，但中控台下方也只有手机无线充电和杯架。
天际ME7最大的标识是，它的前脸U型呼吸灯与大灯相连设计，例如可以在上车之前与驾驶者交互，增加多一些科技感和仪式感。
在架构方面，天际ME7采用自研的iMA智能数字化架构，它可以不断学习用户行为习惯，不断成长。为满足智能化复杂的计算需要，ME7双主机结构搭载了高通骁龙S820A?Prem车规级芯片，CPU能力达到常规车机芯片2倍以上，GPU能力4倍以上。
目前初始量产版的ME7达到L2.5级的智能辅助驾驶功能，ME?Pilot智能驾驶系统搭载了22个传感器，包含1个前单目摄像头，4个环视摄像头，3个毫米波雷达，12个超声波雷达，1个舱内摄像头，1个行车记录仪，同时采用了视觉传感器和雷达传感器相融合的方案，实现了16项智能驾驶辅助功能。
例如我们体验了APA全自动泊车功能，除了正常的泊车外，人在车外还可通过天际车主APP的遥控功能实现车辆泊入泊出。甚至你可以遥控它慢速行驶，行驶时遇到阻碍它懂得刹停。类似功能我刚刚在长安CS75?PLUS体验过。
总的来说，天际ME7也是目前除了特斯拉、蔚来等个别车型，目前市售驾驶最智能化的SUV。其它还包括智能AI语音助手、Hallo?ME灵感交互灯光、Face?ME人脸识别、Magic-3D交互界面等等，其独创的5+X屏也是亮点之一。
防水目前主流的IP67标准，电池浸泡半小时没问题
ME7试驾下来，虽然它的智能化也能达到较高水平，但留给我最深印象的不是这车智能化方面，而是扎实的传统造车基础。而这方面正是几乎所有造车新势力，包括一部分自主品牌新能源所欠缺的。
我相信是品牌文化和经验水平决定的。天际的确是造车新势力，但他们团队却是却拥有20年造车经验和技术积累，包括CEO张海亮博士和CTO牛福胜都是来自上汽大众，当年正是他们主导研发了大众朗逸。
试驾的当天，我们同时也参观了天际在绍兴的工厂。一期厂区规划产能为6万台/年。天际宣称其完全秉承德国工业4.0标准打造，工厂包括冲压、涂装、焊装和总装在内完整的四大工艺。
天际造车是认真的，而且感觉是认真地把车造好了才拿出来宣传，换成别家造车新势力或者特斯拉作风，车还没见过都已经吹上天了。ME7产品是没问题的，但从市场角度来说售价21.88-28.98万元中高端电动车，消费者似乎更认品牌，天际面临的压力肯定不会小。
文/阮锦程
售价21.88-28.98万元，续航里程有410公里和530公里两个版本。两个月前上市的天际汽车ME7，大家可能都比较陌生。
我们特别去到天际位于浙江绍兴的工厂总部及周边，试驾了天际首款量产版SUV?ME7，得到了一些不一样的体验：
我们试驾的是售价28.98万元，续航530km的领航版，但没有选配21英寸轮圈，而是20英寸搭配米其林浩悦4轮胎。在外观设计上，?天际ME7由前保时捷设计师Hakan?Saracoglu主导设计，其轴距与车长比值达到0.604，搭配21寸轮圈。?
我觉得它与奥迪e-tron很相似，除了ME7与奥迪e-tron采用那种跨界车身高度设计外，还因为底盘调校和行驶性能已经有点奥迪e-tron的水平。而奥迪e-tron是我认为目前底盘素质最好的电动SUV。
如果看售价和造型你会觉得天际ME7是一辆性能猛兽，但它不是，百公里加速的数据为7.9秒（530km续航版）。ME7搭载了博世最新一代扁铜线永磁同步电机，最大功率160kW，最大扭矩330Nm，电机?转速12000rpm。?
在18米绕桩的过程中，ME7表现出比同级车型更高的底盘水平。在道路试驾的环节中，除了加速的线性和舒适，ME7的底盘悬挂能把路面所有的大小震动都一一化解，这往往是至少50万以上的豪华燃油车才有的表现。
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丹东东港二手房交易必须要公证 ♂
丹东东港二手房交易必须要公证
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除法律规定必须办理公证的情况（继承等）和买卖双方要求办理公证的情况外，若房屋产权明确、买卖双方有完全民事行为能力，之间的交易程序是不需要办理公证的！依据法律不明文禁止的（无法定依据）即是允许的法理，你这种情况若非法律明文规定必须办理公证的情形，你可向房管部门申请听证，请房管部门书面说明！
一般情况二手房交易需要交纳的税费：
一、 买房人应缴纳税费：
1、 契税：房款的1.5% （面积在144平米以上的需要缴纳3%，面积在90平米以下并且是首套房的可以缴纳1%）
2、 交易费：3元/平方米
3、 测绘费：1.36元/平方米
4、 权属登记费及取证费：一般情况是在200元内。
二、 卖房人应缴纳税费：
1、 交易费：3元/平方米
2、 营业税：差价*5.5%(房产证未满5年的)
3、 个人所得税:房产交易盈利部分的20%或者房款的1%（房产证满5年并且是唯一住房的可以免除）
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房产契税算法如下：
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馨窝网自2010年10月1日起，对个人购买90平方米及以下，且属于家庭(成员范围包括购房人、配偶以及未成年子女，下同)唯一住房的普通住宅，减按1%税率征收契税。对个人购买90平方米以上、144平方米以下，且属于家庭唯一住房的普通住宅，按1.5%税率征收契税;对个人购买不属于家庭唯一住房的，无论属于普通住宅还是非普通住宅，一律按我省规定3%税率征收契税。以上是吉屋小编为您整理的关于首套房契税怎么算，征收标准的一些资料，希望对您有所帮助。
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标签：ME 天际 智能 驾驶