三菱伺服电机报警代码（三菱伺服MR-J2S-20A 报警AL32亲.是什么意思）

三菱伺服电机报警代码（三菱伺服MR-J2S-20A 报警AL32亲.是什么意思）

• 三菱伺服MR-J2S-20A 报警AL32亲.是什么意思
• 三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
• 三菱伺服电机报警AL50
• 三菱驱动器故障代码一览表
• 三菱伺服驱动器报警代码e9是什么原因 机器打开就 报警e9过一个小时后自己就好了 怎么解决谢谢！！！！！！
• 三菱伺服驱动器AL10.1报警是怎么回事求解答
• 三菱伺服器报警代码RL17.3是什么故障
• 三菱驱动器报警代码AL52是什么意思

三菱伺服MR-J2S-20A 报警AL32，是过电流的意思，即超出了伺服驱动器所允许的承载电流上限，从而引起伺服驱动器报警，故障代码为AL32。

三菱MR-J2S-20A伺服，属于三菱伺服驱动器MR-J2S系列的一种型号，引起三菱伺服驱动器MR-J2S系列过电流报警的原因有以下几点：

1、伺服驱动器输出的U、V、W相存在短路，引起AL32报警，检查输出三相电路是否损坏，重新接线。

2、伺服驱动器的晶体管（IPM）故障，引起AL32报警，把所有连接器拆下，再接通电源时乃会发生报警AL32，说明伺服已损坏，请更换伺服。

3、伺服驱动器U、V、W相接地错误，引起AL32报警，检查接地连线是否正确。

4、由于外来信号干扰，过电流检测回路出现错误，引起AL32报警，使用滤波器消除信号干扰。

扩展资料

伺服驱动器故障处理注意事项：

伺服驱动器发生报警时，首先要查清报警原因，通过故障代码查找故障来源及解决办法。确保问题解决后方可复位报警，重新运行伺服电机，否则可能会导致伺服损坏。

发生伺服报警时，不要反复切断-接通控制回路电源的方法来解除报警继续运行，否则会导致伺服驱动器及伺服马达损坏。

伺服故障排除后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可以再次上电运行。

三菱伺服驱动器报警ALE6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题，外部急停开关也没问题，那就是线路问题了。也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了，驱动器处于紧急停止状态。

过载。以下是原因及解决方法：

伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。解决方法：减小负载，检查运行模式。更换功率更大的电机。

驱动器不稳定，发生震动：解决方法：反复进行几次加减速来完成自动增益调整，修改自动增益调整设定的相应速度，停止自动增益调整。改用手动方式进行增益调整。

伺服电机使用注意事项

1、需要注意伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。

2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤。

4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。

详情如下：
一、报警代码为AL.50
故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
3、机械故障
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；
5、三菱伺服编码器故障。
对应处理办法：
1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
2、调整修改伺服电机的增益；
3、检查运行模式和安装限位开关；
4、正确接线；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、报警代码为AL.30
故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。
原因分析：
1、参数NO.PA02的设定错误；
2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
4、电源电压异常；
5、内置再生制动电阻或再生选件故；
6、再生制动晶体管发生故障。
对应处理办法：
1、正确设定参数
2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；
3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
4、检查电源；
5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
6、更换三菱伺服放大器。
三、报警代码为AL.16
故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
原因分析：
1、接头CN2没有连接好；
2、三菱伺服编码器故障；
3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
对应处理办法：
1、正确接线；
2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
3、修理或更换三菱伺服电缆；

三菱伺服系统中，当三菱伺服报警E9时，原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常，主模块检测电路故障，必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障，并根据告警或显示提示采取相应的措施。

删除所有电动机的接线后,旋转电机轴承,如果你能感觉到明显的阻力,旋转不光滑,然后机身线圈烧坏了,此外,当耦合没有安装,很容易把编码器,震动电机编码器的一部分,如果你能听到的声音编码器片段,编码器将被打破。

扩展信息：

三菱伺服系统报警其他代码介绍：

1、e6－表示伺服紧急停止。这种故障一般有两个原因。一种是没有连接控制回路的24V电源，另一种是EMG和SG在CN1端口没有连接。

2、AL．37－参数异常。内部参数混乱，操作者设置参数不正确，或驱动器受到外部干扰。一般参数可以恢复出厂值。

3、16－编码器故障。编码器内部参数或线路故障或编码器电机故障。恢复参数出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则驱动底板将会损坏。

4、20－编码器故障。电机编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线材或伺服电机编码器。MR－J3系列发生此故障，有可能是驱动CPU接地线烧坏。

5、30—再生制动异常。如果在电源刚刚通电后发生报警，则驱动器内部的制动电路部件损坏。操作过程中如出现动阻，可检查制动回路接线，必要时补足动阻。

三菱伺服驱动器AL10.1报警是欠压，电源电压过低。

主要原因进行处理的方法分为以下几种：

（1）电源电压太低，进行检查电源系统。

（2）控制电源瞬间停电在60ms以上，检查电源系统。

（3）由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降，检查电源系统。

（4）电源切断5秒以内再接通，检查电源系统。

扩展资料：

三菱伺服电机报警的代码：AL12存储器反常，AL13时钟反常，AL15存储器反常2，AL16编码器反常1，AL17电路反常2，AL19存储器反常3，AL1A电机合作反常，AL20编码器反常2，AL24电机接地故障，AL25肯定方位丢掉，AL30再生制动反常，AL31超速，AL32过流，AL33过压，AL35指令脉冲频率反常，AL37参数反常，AL45主电路器材过热。

参考资料：

百度百科-三菱伺服系统

三菱伺服电机常见报警代码及解决办法，三菱伺服电机在通信错误和通信设备故障出现一些问题，那么报警电缆等都会出现一些代码错误。下面小编为你介绍三菱伺服电机常见报警代码及解决办法。
说明：三菱伺服电机报警代码
故障分析：三菱伺服放大器与通信设备(例如个人计算机)之间的通信错误称为连续通信错误。
原因分析：
1.三菱伺服通讯电缆故障(电缆断裂或短路);
2.通信设备故障(例如个人计算机);
解决方案：
1.维修或更换三菱伺服通信电缆；
2.更换通信设备(例如个人计算机)。
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三菱伺服电机常见报警代码及解决办法
故障分析：CPU部分错误，也称为看门狗错误；
原因分析：
1.三菱伺服放大器故障(检测方法：cn1a，cn1b，CN3连接器断开，电源打开，报警，共88次);
处理方法：维修或更换三菱伺服放大器(海兰机电建议维修，也可提供维修服务);
三菱伺服电机报警代码。 92
故障分析：绝对位置检测系统的电池电压过低，是电池电缆断路报警的简称。
原因分析：
1.打开三菱伺服电池电缆；
2.电池电压下降2.8V或更低。
处理：
1.维修或更换三菱伺服电池电缆；
2.更换三菱伺服电池。
失败分析：有效地址无法返回到精确位置。有效地址设置警报的缩写。
原因分析：
1.下降沿脉冲的设置比没有地址范围的设置更明显；
2.在操作指令中返回有效地址；
3.位移速度快。
处理：1.消除脉冲下降的原因；
2.减少排量。
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AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。

扩展资料：

三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：

1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37参数异常。内部参数混乱，操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。

3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。

5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。

6、AL.50，AL.51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100％，伺服响应参数设置过高，发生共振。

7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。