l2级别自动驾驶（自动驾驶级别l1和l2有什么区别）

l2级别自动驾驶（自动驾驶级别l1和l2有什么区别）

• 自动驾驶级别l1和l2有什么区别
• 自动驾驶技术现在是什么水平
• 2021款逍客的L2级别自动驾驶有什么功能
• L2级别自动驾驶是什么意思
• 什么是L2级自动驾驶凯美瑞的TSS是这个级别的吗
• L2级别自动驾驶能达到什么效果10万级别的车给你实车演示
• 什么是L2级别的自动驾驶

l2级自动驾驶技术要比l1级自动驾驶技术更加高级，如果车子配备了l1级自动驾驶技术。那驾驶员必须完成所有的操作，但在一些情况下可以获得辅助。

自动驾驶技术现在是L2水平，因为自动驾驶技术水平是按等级区分，分别为L0级到L5级。

随着科技的快速发展，目前我国自动驾驶技术处于L2水平，未来还有很多地方需要完善。比如：安全性能、优先道路选择等安全问题，还需要更好的解决。但是我相信在未来的日子里，总将会实现自动驾驶技术，普及到人们生活当中。

一、自动驾驶技术现在是L2水平。

自动驾驶一共分为6个等级，而我们现在仍然处于L2等级。而这个等级需要完成一些驾驶任务，必须要保持高度注意力，可以随时进行调整，需要在限定场景下达到，所以还会出现一些安全问题，需要更好解决，因此现在自动驾驶技术现在是处于L2水平。

二、自动驾驶技术存在哪些问题。

自动驾驶技术迁移效果不够稳定。如果在分布在同一个位置，可能效果会比较好。反之，分布在不是同一个位置，就不能更好把控；自动驾驶技术变化性也没有那么灵活。比如在交通道路中，交通路面都是动态情况，当自动驾驶技术放到路面上，自动驾驶技术会不知所措，从而影响到安全问题。所以我们还是需要不断尝试，不断积累经验，才会更好完善问题，解决问题。

三、自动驾驶技术的发展前景。

在生活当中，会出现交通拥堵问题、安全驾驶、空气污染等问题，如果自动驾驶技术能够实现这些问题，未来发展前景还是很不错。但是现在自动驾驶需要更多时间去研发，因为传车辆传感硬件及芯片原因，我们应该不断学习、不断试错、不断积累经验，相信在未来日子，自动驾驶技术将会给人们生活带来更多便利。

2021款逍客搭载的ProPILOT超智驾L2级别自动驾驶辅助系统，在15万级别的合资SUV里面，目前还是独有的状态，智能自适应巡航和定速巡航相比，能够和前车保持一定的距离，并且自动跟车，还能够识别车道线，让车时刻保持居中，逍客的竞品目前都没有配备自动驾驶功能的。

L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。

L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。

举例：

L2级自动驾驶的例子，比如我们使用自动泊车，在车辆自动驶入停车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。

再比如我们在使用ACC自适应巡航的时候，前方车辆急减速或者紧急刹车，这种出乎意料的情况出现，就必须人工介入立即反应，所以大多数车辆搭载的ACC都是有一定的车速范围限制。而对于搭载了全速域自适应巡航的车辆来说（自动处理能力更高），亦可称之为L2.5级自动驾驶。

就目前来看NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）将自动驾驶分成了L0~L5级一共5个等级，但其实目前比较多车款是属于L1~L2级的。我在网上找到一篇文章，上面写我国目前具备L1~L2级自动驾驶的车辆销量占比已经是超过了30%，从这个数据也能看出来，汽车智能化的水平是在不断提高的。那回到问题上来，自动驾驶级别是怎么划分的，L0就不详细说了，就是全人工驾驶，现在的新款车应该没有L0级别的了。然后L1级，这个级别可以概括成辅助驾驶，就是车辆可以实现对一部分功能的操作，来减轻驾驶员的驾驶压力，例如自适应巡航、车道保持辅助、辅助刹车等等，这些配置其实在10年以前就开始出现了，在沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型上，就有这些配置的存在。

至于L2级别，已经可以称作是半自动驾驶了，L2级自动驾驶也是现在非常火的一个话题，L2级别就是车辆可以实现对更多的驾驶功能进行操作，当然其余少部分的还是需要驾驶员来操作，再简单点来说，如果能实现横向和纵向的自动驾驶，那就可以评定为L2级别了。那这里面涉及到的配置一般是两组，第一组是纵向的，自适应巡航和预碰撞系统，第二组是横向的车道保持功能。

再来说说现款凯美瑞上配备的TSS安全系统，主要由四个安全配置组成，DRCC动态雷达巡航控制系统、PCS预碰撞安全系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统，而这里面的DRCC、PCS、LTA加起来就符合了L2级的标准，这里附加一些说明，DRCC就是自适应巡航，而凯美瑞这个是全速域的，至于预碰撞则是带有行人和骑车识别的，至于LTA则是车道保持，这样就很好理解了吧。

虽然说现在挺多车型都配有这些自动驾驶功能，但我用过挺多不同车型的这些功能，感觉还是丰田的这套TSS做的比较成熟，也确实，丰田给我的感觉，对于行驶安全这块是挺重视的，如果没用过这些功能，建议你去4s试驾吧。

自动驾驶这个词，想必大家都不陌生，目前市面上更多车型配置的自动驾驶等级比较常见的是L2级别自动驾驶，具体实车上是什么样的表现呢？请跟着开车能致富一起通过实车演示来了解一下。

L2级别自动驾驶，不同厂家的产品有不同的表现，这次演示的是?荣威i6?MAX这款车的“智驾”——AI?Pilot智能驾驶辅助和ALL-time?Safety主动安全。

AI?Pilot，包含ACC全速段自适应巡航、ICA集成式高速智能巡航、TJA交通拥堵辅助。这么理解更易懂：无论高速行驶，还是城市拥堵，这套系统都能让你解放脚底的油门和刹车。

荣威采用了双传感器系统，由毫米波雷达（供应商APTIV）和摄像头（芯片供应商Mobileye）协同工作，最大程度实现可靠性和降低了误触发率。对于驾驶辅助系统，最关键的是识别准确度，目前荣威的成绩是——0误触。

All-time?Safety，全时主动安全辅助系统。核心是六点：防偏离、防超速、防追尾、防盲区、防疲劳、防远光。

防偏离即车道保持，主要考验摄像头对车道线的识别以及识别有困难时的状态切换逻辑。

防追尾即在低速下能避免撞上前车或行人，高速时可以大幅减速，减低碰撞力度。

防盲区是指对车尾两侧区域的监控，在并线和倒车出库时都有很大帮助。

防超速，可以设置限速识别，开启后车辆始终不会超过设置速度。

防远光其实是智能大灯的功能，在夜间无其他光源且车速大于40km/h时远光自动开启，会车时通过对向车灯会自动切换远近光，防止炫目。

防疲劳是通过对方向盘操作频率和偏离车道线频率综合计算的，人在疲劳时方向盘操作频率降低，偏离频率提高，这时候车辆会发出声音提醒。

这些功能，接下来就结合实车体验来说说具体表现。

操作方面，i6MAX的智能巡航是方向盘后操作杆，在转向灯控制杆下方，熟悉后的盲操十分方便，且不额外占用方向盘控制区。

关闭状态下向驾驶员方向拨动，即可进入准备状态。当车速超过5km/h，按下控制杆顶端set按键，智能续航就开启了。这时候不用自己控制油门、刹车，车辆将根据前方情况自动跟车。

通过拨杆上下可以升降巡航车速，旋钮可以控制跟车距离。在市区慢速情况下，刹车相对轻柔，拥堵路况的确能解放双脚，且不会有很强的顿挫感。

在ACC开启状态下，再向驾驶员方向连续拨动两下（类似闪大灯操作），就进入智能车道保持状态。这时候，方向盘辅助转向就打开了，驾驶员只需要手轻轻扶着就行。

具体的体会有这几点：第一，车道保持很准确，不会频繁调整方向让人不适，一直都在车道中央。

第二，在路口或车道线无法识别时，车辆会自动跟随前车，只有当前车大幅度转向时，才需手动接管。

第三，方向盘辅助力度十分轻柔，既保证辅助准确，又不存在类似驾驶员需要介入时，无法立即响应的情况。

第四，驾驶辅助系统可以在中控屏的车辆设置中进行开关和个性化设置，以适应自己的驾驶习惯。

其实拿荣威i6?MAX的L2级别自动驾驶来距离，还是占了些便宜的，别看才10万级别，实际官方在宣传时，将这套智驾系统称作“L2.5”，实际含义不言而喻，即使并没有这么一个等级，也足以见荣威的实力了。

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L2级表示半自动驾驶 。

L2级属于半自动驾驶，可以实现车辆对汽车多项功能的操作，少部分功能由驾驶员来进行操控，一般启动方式就是打开自适应巡航设定好最高时速后打开车道辅助，由车辆接管自动行驶，可以让车辆在短时间内自己行驶，除此之外。

还可以自动泊车等功能，自主泊车会根据停车线指示，进行自主停车，这一系统是广大女司机的福音。

自动驾驶级别有6级，比如说：

L0??：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术，

L1?????：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。

L2???：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。

L3??????：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板。

L4????????：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。

L5??????????：这是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。到那时，或许就没有驾驶员这个称谓了，你可以在车上干你想干的一切，只需要说出你的目的地，你便能安全到达！