l3自动驾驶车型（本田量产L3级别自动驾驶汽车）

l3自动驾驶车型（本田量产L3级别自动驾驶汽车）

• 本田量产L3级别自动驾驶汽车
• L3自动驾驶什么意思
• 想提前“尝鲜“L3自动驾驶，这三款国产车是不错的选择
• 什么是L3级别的自动驾驶，市面上有哪些车能实现
• 严格意义上中国明年有自动驾驶技术达到L3级别以上的车子吗
• 详解长安L3级自动驾驶
• 捷尼赛思全新G90将于11月亮相 搭载L3级自动驾驶系统

据外媒报道11月11日消息，本田汽车周三表示，公司将成为全球首家大量生产Level?3自动驾驶汽车的厂商，该技术将让车主可以在高速公路上实现汽车自动驾驶。本田称：“本田计划在明年3月21日之前推出豪华轿车‘里程’(Legend)，上面将搭载刚获核准的自动驾驶设备。”本田名为“Traffic?Jam?Pilot”的自动驾驶技术已获日本政府颁发安全认证。

?

2020年是许多自动驾驶玩家曾宣布推出自动驾驶汽车的关键节点。2017年6月，本田曾提出了自动驾驶计划，到2020年为止，本田将实现L3级自动驾驶车辆能够在高速公路上行驶的目标，到2025年推出“Level?4”标准自动驾驶汽车。本田今日发布量产L3自动驾驶汽车，也可谓是完成既定目标。与此同时，宝马iNext纯电动SUV具备L3级别自动驾驶功能也在11月11日全球首发。

?

然而，因奥迪宣布放弃在明年推出的A8车型上搭载L3，另一方面福特、Mobileye等企业也宣布推迟自动驾驶出租车计划，导致这项技术面临的形势愈发严峻。即便目前市场上已经出现了一些L3的量产车，亦仍存在诸多争议。

?

造成这种局面的，主要有三大因素：法规界限的模糊造成了L3自动驾驶研发进度的缓慢，技术难题迟迟没有得到解决，此外该技术还面临着来自商业变现方面的巨大压力。

?

法规标准的不完善甚至缺失一直是掣肘自动驾驶发展的主要难题，除了德国、日本等少数几个国家开放了L3级自动驾驶的使用，其他市场均没有出台相关支持L3级自动驾驶汽车上路的政策，包括中国。尽管3月初，工信部发布了《《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示》，标志着中国有了属于自己的自动驾驶分级标准，但其中对于L3自动驾驶场景的描述依然比较模糊。

?

法规标准的掣肘也是奥迪宣布放弃明年推出的A8车型上搭载L3的根本原因，本田量产L3级别自动驾驶汽车、宝马iNext恐也将面临同样挑战。

?

IDC认为，尽管目前L3-L5级自动驾驶技术的应用具有开拓性意义，L1-L2级自动驾驶将依然是未来5年内带动全球自动驾驶汽车出货量增长的最大细分市场。

电动新能源汽车已经成为了大势所趋，成为了最赚钱的风口，燃油车退出汽车市场可以说是指日可待。电动汽车不仅绿色环保，而且其主打的一个卖点便是自动驾驶功能，彻底改变驾车习惯和体验。所以我们在新能源汽车市场上随处可汽车广告写的是L2级自动驾驶或者是L3自动驾驶级别，但几乎现在的车辆没有敢声称自己是L4或者L5级别的。原因何在?

?

L2、L3前面的L其实就是等级的意思，这个参数是国际汽车工程师协会对驾驶员辅助系统优良的打分。评分越高，这款车越能实现真正的无人自动驾驶。从L1到L5分为5个级别。 L1是最低级别的驾驶辅助系统，最常见的功能配置便是ACC自适应巡航，车辆利用雷达对周围情况的探测，可以自动实现跟车加速、减速和刹车。这个级别的车辆，驾驶员的手是不能离开方向盘的。L2级别自动驾驶体验要更好一些，也是大家最熟悉最经常见到的级别，像特斯拉大卖特卖的model3就达到了这个级别。目前市场上售卖的90%的新能源汽车也就达到了这个级别。该级别的自动驾驶功能比L1级别多了车道保持系统、自动刹车辅助系统和可自动泊车系统。

?

这套系统可以使司机在比较简单易走的道路上放开方向盘交给车辆自行驾驶。这个级别对于司机而言，对车辆还是很不放心的，特斯拉这一个级别的车辆都难以准确的做到自动刹车，事故不断。现在很多车辆广告上写的都是L3级别，大多数情况下时噱头，这个级别意味在特定的环境或路段之下，车辆可以自动判断行车环境是否可以自动驾驶，路平车少的情况下可以实现自动驾驶，如果遇到复杂的路段，车辆会自动提示司机交还司机来操作。这个级别的自动驾驶功能好像使得车辆变成了学徒，司机本人成为了教练。

?

目前只有少数先进的新能源汽车可以达到L3这个水准。北汽推出的极狐阿尔法车型就实现了L3以上的无人自动驾驶功能。到了L4级别，司机就可以在车上为所欲为了，只需要负责上下车，车辆完全由无人驾驶系统来操作，但这个级别还是限制行驶区域的，目前能达到这种级别的车辆少之又少，这种级别必须是在固定的路途，而比如说公交车或者物流行驶的路段可以实现。百度汽车可以做到这一点。真正意义上的无人驾驶技术是从L4级别开始的。到了无人驾驶技术的最高级别L5级别，车辆就如同一张移动的床，司机可以随心所欲的上车下车就可以了，不必考虑路段区域的问题，无人驾驶系统可以应付任何负责的路面情况。这也是全世界所有车企奋斗的终极目标。

如今，智能化对于汽车行业是非常重要的发展方向。越多越多的车企都开始以智能化的目标，提升自身实力。自动驾驶系统作为汽车智能化的一个方向，成为了最直观体现一部汽车是否先进的标签。

从前一段时间工信部具体公布了自动驾驶分级标准，L2自动驾驶已经在行业内开始普及，而L3自动驾驶或许成为2020年各大车企智能化的目标。早起的鸟儿有虫吃，这几家车企已经落实了自己L3自动驾驶的汽车。

上汽荣威MARVEL?X?Pro

2019年4月15日，上汽荣威发布了这款具有L3自动驾驶的汽车-上汽荣威MARVEL?X?Pro。该车为上汽荣威MARVEL?X的升级版车型，而且官方称这款车是全球首款可以达到L3自动驾驶的量产型汽车，可以在1公里范围内以低速行驶实现自动泊车和取车。

该车的外观与现款的上汽荣威MARVEL?X没有太大的区别，主要是在智能化和续航里程上做了很大的升级。官方表示，上汽荣威MARVEL?X?Pro续航里程可达500公里，配置更加先进的语音操作和自动驾驶技术。

根据工信部网站的申报图，上汽荣威MARVEL?X?Pro将于2020年上市，具体的上市时间要等官方通知，当然想体验L3驾驶的小伙伴也不能着急，现在的国家政策不允许L3?以上等级的自动驾驶介入正常驾驶操作。

广汽新能源Aion?LX

这款车是广汽新能源首款中型SUV，于2019年10月17日正式上市。刚上市的时候，并未公布此车具备L3自动驾驶。不过，近日广汽新能源官方宣布，Aion?LX将正式搭载全球首个可交付应用的中国高精地图，率先实现L3级自动驾驶功能。同时搭载该功能的Aion?LX将会在2020年7月初正式交付。

中国高精度地图，拥有10cm的定位精度，可以精准至每条车道的坡度、曲率、航向、侧倾，为车主呈现更真实的三维立体世界，让自动驾驶系统拥有更强的感知和判断力。同时，它还能提前预判前方1公里的行车路况，配合多个摄像头、雷达等传感器，实现先知、先觉、先行。也正是得益于它的存在，ADiGO自动驾驶系统3.0才能具备L3级的自动驾驶能力。

当然，这套系统并不对已经交付的Aion?LX开放，即将上市的车型需要选装3.98万的旗舰智驾套装，并不是全系标配。

长安UNI-T

作为长安家族的全新的外观设计的车型，其定位是一款紧凑型SUV，当然除了全新的外观设计，还有长安研发的L3自动驾驶。

长安UNI-T的L3级别自动驾驶系统经过了上万个场景匹配测试和5000万公里测试里程。目前，搭载该自动驾驶系统的车型，可在交通拥堵场景下，在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h。

其实，长安L3自动驾驶系统能做到这些，得益于长安UNI-T的车身整合了3种不同物理特性的传感系统，其中前方可实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，可有效识别驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标。

如果想体验长安UNI-T这套L3自动驾驶辅助系统，还要等到国家各项法案的出台，才允许。

Nice车观

可以看出，即使这些车企已经具备量产L3自动驾驶的汽车，但仍需要相应法规才能正常运行，而且面对世界上最复杂的中国交通，L3自动驾驶还会加上场地使用的限制。自动驾驶还要很长的路要走，就像标题说的，想“尝鲜“L3自动驾驶，不仅仅只是停留在表面对于L3的尝鲜，而是对于整个自动驾驶，车企也是在尝鲜。

至于为什么要发力自动驾驶，这可能跟奇点iS6本身的产品定位有关。同时不止这款车型，未来奇点的很多产品也将定位于智能科幻，并且对标特斯拉。如果想要在目前一众新势力车企里有所突破，提前布局自动驾驶不失为一个好的途径。

自动驾驶成新热点，未来会是各家重心

实际上目前大部分车企都在关注自动驾驶这个新热点，但是能够着手去进行深度研发的车企并不多。其中不少还是处于整合供应商提供的系统和配件的步骤，本身在这方面的研发实力较弱。但是这并不意味着行业不够重视，像不少车企就选择与科技巨头合作，从而在未来得以早日获得自动驾驶技术。

实际上英伟达是一个实力强悍的科技巨头，像日常使用的显卡基本上都是英伟达出品。此次推出的NVIDIA DRIVE AGX Xavier平台具备开放和可扩展性，同时实现了每秒处理30万亿次运算(TOPS)的性能。作为全球首个量产的高级自动驾驶的定制处理器，可以说这样的硬件基础已经可以满足自动驾驶的运算等需求。奇点未来利用该平台开发自动驾驶实现L3量产之后，还能在无需更新硬件的情况下直接OTA升级到L4。

完成任务相当艰巨，先发优势至关重要

虽然目前奇点汽车与英伟达的这一合作看起来相当具有革命性。但想要赶在2020年前实现自动驾驶量产还是有些难度，毕竟目前奇点的首款产品还未上市，自动驾驶的普及落地还需不少时间。

但这并不意味着奇点汽车是在进行噱头营销，正是因为自动驾驶技术的难度较大，所以提前布局规划才显得尤为重要。这对于一个新势力车企而言具有先发优势，而且很有可能在未来成为一家独秀。

2021年，被誉为是L3级自动驾驶汽车的元年。因为从2021年开始，《汽车驾驶自动化分级》将会正式开始实施。这意味着，自动驾驶汽车将通过国家法律的形式正式规范化。在此之前，汽车厂商在对外的宣称中，用到过“L2.5级”或“L2.9级”这样的话术，但其实这只是厂商自己取的名字，而从2021年之后，L2级，L3级自动驾驶汽车，将会更加规范化了。因此2021年，也被称作是L3级自动驾驶汽车的元年。
2021年，被誉为是L3级自动驾驶汽车的元年。因为从2021年开始，《汽车驾驶自动化分级》将会正式开始实施。这意味着，自动驾驶汽车将通过国家法律的形式正式规范化。在此之前，汽车厂商在对外的宣称中，用到过“L2.5级”或“L2.9级”这样的话术，但其实这只是厂商自己取的名字，而从2021年之后，L2级，L3级自动驾驶汽车，将会更加规范化了。因此2021年，也被称作是L3级自动驾驶汽车的元年。
什么样的汽车才能称得上是L3级自动驾驶？
L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，这也标志着中国汽车业进入自动驾驶新时代。那么拥有什么配置，才能算是L3级自动驾驶呢？
有三个硬指标。首先，有打灯变道，也就是拨动一下转向灯之后，车辆可以自行完成变换车道。这个功能其实在高速公路上更为实用。第二，有高速公路的自动导航辅助驾驶（类NOA）。第三是市区的自动导航辅助驾驶，对于汽车厂商来说，这个功能是一个很大的考验。目前还没有一家厂商可以在市区复杂的道路上实现很好用的辅助类驾驶。特别是在一线城市交通特别拥堵的路况。
当然，实现L3级自动驾驶，上面三个只是硬指标，但在实际的驾驶环节中，依然会有很多意外的情况发生，比如说高速公路上出现了锥桶，前方出现了事故等等。那么汽车能够自己主动行驶的话，也要能做到对这些路况的自我判断。
图注：长城汽车L3级自动驾驶可以实现锥筒避让功能
图注：长城汽车L3级智能驾驶的大车同行功能
图注：长城汽车智能驾驶的匝道限速功能
长城汽车宣布在2021年实现L3级自动驾驶
近日，长城汽车召开发布会，正式发布咖啡智驾“331战略”，并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶。所谓331战略，是3年的时间，3个领先，成为智能时代自动驾驶的领导者。而如果要实现L3级自动驾驶，其实根本上还是离不开我们常说的软硬件结合，那么长城汽车是如何做的呢？
在硬件方面
首先我们看硬件层面，长城汽车的咖啡智驾搭载全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达，采用业内最前沿FLASH技术方案，实现0.05度角分辨率，可识别130米范围内安全隐患，性能是市面上普通无人车机械激光雷达的5倍，为用户带来最强安全守护。
在硬件方面，汽车厂商要做的是选择市面上最好的雷达硬件，并且能够很好的与自身的车辆进行适配。因此也离不开高通这样的优秀供应商的合作。
在软件方面
而在软件方面，其实在长城汽车之前的发布会中就已经对外展现出来多次了，长城的咖啡智能平台，与阿里巴巴，百度，中国电信，高德地图等各行各业一流的企业进行合作。
并且智驾独创AIFEED功能，通过人工智能算法，可主动学习并适应用户的驾驶习惯和用车场景，并可感知用户的用车痛点，从而降低使用成本，最大化满足用户真实需求。
长城汽车咖啡智驾“331战略”，对于整个行业有哪些重要的意义呢？
首先，L3级自动驾驶技术其实谷歌，百度这些公司在很早之前就已经开始研发，并且经过了特别多的实际道路测试了。但是实验室的试验阶段，与实际的量产阶段还是有很大的区别的。因此长城汽车能够在2021年实现商用化，其实就从侧面说明L3级自动驾驶在软硬件结合方面已经充分成熟，并且可以实现低成本与规模化。
同时，根据咖啡智驾“331战略”规划，长城汽车将在2023年实现中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶，成为智能时代自动驾驶的领导者。长城汽车今后的核心竞争力，就是超低的AI迭代成本以及超快的AI迭代速度。作为车辆规模达百万级的巨型玩家之一，长城汽车将会在数据成本及迭代速度的长跑比赛中，获得极大优势。”
由于长城汽车这样头部企业的带动，对中国汽车产业实现自动化，智能化的进步，并且倒逼合资品牌加快产品迭代，给用户更智能的汽车，也有相当大的推动作用，因此说，长城的一小步，汽车产业的一大步！

原创/王成诚

主编/孟笑宇

“任何伟大的技术，都不是因为技术本身，而是因为普及才变得伟大。”

6天前，在长安UNI-T的全球发布会上，长安表示新车将搭载L3级别自动驾驶。

昨日，这一技术就在重庆正式上路测试，长安汽车总裁朱华荣坐上副驾，用全程直播的方式展示了L3级自动驾驶在开放道路上的表现：

（一个多小时的测试中，搭载L3级自动驾驶的UNI-T真正实现了解放双手双脚，即使遇见拥堵、加塞、变道等情况也都不需要人为干预。）

可以说，长安用最直接、易懂，甚至高度自信的方式，解开了大家对L3级自动驾驶的疑问。

关于自动驾驶必须要知道的几个问题？

提到自动驾驶，几乎所有人都不会感到陌生，早在上个世就已经有机构进行类似的构想和尝试。

不过，自动驾驶真正开始普及也就是从近5年开始，上至豪华品牌，下到自主品牌几乎都已经拥有并应用了L2级自动驾驶，哪怕是特斯拉也仅达到了L2级别。

更高的L3级、L4级自动驾驶一直是车企研发的方向，比如奥迪就曾表示全新A8将搭载L3级，但事实上由于各种因素，在量产车型上并没有完全实现。

目前，长安此次直播体验可以说是的L3级自动驾驶在国内离我们最近的一次。

那么问题来了，什么样的自动驾驶程度才能够被称之为L3，为什么奥迪A8、特斯拉都没有实现，长安反而领先了？

在此之前，美国是较早出台自动驾驶分级标准的国家，目前日本等也有对应的标准，而国内则一直没有进行具体划分，各自动驾驶相关企业主要以国际自动机工程学会（SAE）的自动驾驶六等级划分作为参考标准。

不过，就在3月9日，工信部发布了《《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示》，意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

其中，自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助)?、3?(有条件自动驾驶)?、4?级(高度自动驾驶)?、5?级(完全自动驾驶)?共6个不同的等级。

尽管在0级-2级自动驾驶上与SAE有着细微差别，但无论从国际国内标准来看，L3级都是自动驾驶的分水岭，它让汽车从辅助驾驶上升至真正意义自动驾驶。

另外一方面，国家标准出台意味着自动驾驶规模化落地的前置条件已经具备。同时，5G技术也是更高级别自动驾驶实现的关键。

所以，长安率先发布L3级自动驾驶，具备了天时和地利的条件。

长安L3级自动驾驶有哪些亮点？

通过直播对长安L3级自动驾驶已经有所了解，印象最深的莫过于几大功能。

无论是在低速还是高速的情况下，车辆均能够动态识别驾驶人员的状态。

路况畅通时，当车速高于40km/h时，自动驾驶可实现长时间脱脚、脱手，但需要驾驶着监控前方。

车速高于5km/h时，只需要拨动转向灯车辆既可安全自动换道。同时当系统监测道小于设定速度时，也可以自动提醒换道，驾驶者确认后即可安全自动超车。

在遇到拥堵时，车辆能够自动跟随（停车不超过3分钟）前车并保持安全距离行驶，驾驶者则可以放心玩手机等。

即使有车辆加塞，系统也能够识别并自动调节车速，确保安全距离。

当拥堵解除后，前车车速高于4040km/h，系统也将提醒驾驶者者监视前方并自动行驶。

遇到弯道时，L3级自动驾驶系统也能够自动调节速度，安全过弯。这些功能都是目前L2级自动驾驶所不具备的。

除此以外，在技术上长安L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

同时，其最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，确保自动驾驶的准确性。

长安则是完全自主研发了L3级自动驾驶系统，并完成了上万个场景匹配测试，行驶超过5000公里，保障了系统的可靠性。

L3级自动驾驶能够带来些什么？

长安L3级自动驾驶的成功和接下来的量产，必然会带来一些列的变革，包括行业、品牌、用户等。

对于行业来说，L3级自动驾驶的应用将让汽车从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”时代。

随着国家政策的完善，一部分驾驶责任也会开始向系统转移，未来车辆保险、道路设施都将有所变化。甚至连网约车行业也有望应用L3级自动驾驶，提高各方面的效率。

而除了长安，更多的车企将会加速研发L3级自动驾驶，目前已经透露出相关信息的威马、广汽等车企在接下来发布该技术，并推动L3级自动驾驶的普及。

对于消费者来说，自然是驾驶习惯和生活的改变。

首款搭载L3级自动驾驶功能的量产车UNI-T将在政策开放后的第一时间上市，具体时间有望在2021年。

到时候，自动驾驶将不再是科幻片或宣传片，坐在车内，是真的可以一边处理工作、玩手机，一边开车。让用户将更多时间花费在有意义的事情上，同时解放双手双脚，将驾驶变得更简单。

此外，安全性将大幅提升，即使遇见加塞等情况也能够有效避免事故发生。因为大部分交通事其实是因为人的情绪化、疲劳、分神导致了，而机器不会，并且它会按照交通法规行驶，到时候连扣分的机会也许都没有了。

最后，L3级自动驾驶的对于长安的意义，用朱华荣总裁的话来来说：它标志长安汽车北斗天枢战略又一重大成果的落地，将推动长安汽车由传统汽车制造业向科技服务信息企业转型。

由此，我们已经可以看到一个敢于创新，引领行业变革的长安汽车。

易车讯?近日，有海外媒体报道，捷尼赛思全新G90将于11月正式亮相，作为家族旗舰轿车，新车将会拥有全新的外观和内饰设计，并且会搭载V8发动机、空气悬架和带有激光雷达的L3级自动驾驶技术。

全新捷尼赛思G90保留了家族DNA设计，分体头灯和盾型进气格栅的家族脸谱是捷尼赛思的标志性设计，车身线条非常硬朗，符合自身豪华轿车的定位。就车型级别来说，奔驰S级、宝马7系和奥迪A8L都是它的竞争对手，不过就售价来说，它显然会实惠的多。

此前的谍照让我们可以首次看到尾部的细节设计，其中最明显的就是尾灯的造型，与此前大家的猜测不同，并没有采用分体式设计，而是将尾灯设计成了一个整体，通过谍照来看，可能会采用贯穿式尾灯设计。

老款方向盘

通过此前曝光的内饰谍照可以看到，全新捷尼赛思G90采用了双辐多功能方向盘设计，与老款的四辐式设计完全不同，虽然谍照不是很清晰，但是考虑到韩国厂商在消费电子领域的先进性，推测这个全新方向盘可能也会拥有类似奔驰S级的触控操作设计。

同时，通过此前曝光的内饰谍照还可以看到，该车在中控台上带有一块尺寸相当可观的宽比例屏幕，预计其中将安放两块屏幕，表面则会由一块玻璃将其整合在一起，形成联屏效果。

屏幕在点亮状态下，通过边框和正常手掌大小比例判断，中央显示娱乐信息和地图的屏幕至少会在10英寸以上，通常这个级别的轿车都会使用10.25英寸甚至12英寸的屏幕硬件。

全新捷尼赛思G90被确认配备了L3级自动辅助驾驶系统，该系统由摄像头雷达和两个激光雷达组成，G90将在车辆前部的两侧配备两个雷达，以实现更先进的自动辅助驾驶功能，例如在驾驶时对车侧向车辆的监控。此外，即使在多云天气下也可以进行更精确的操作。

动力系统方面，预计现款车型使用的3.3T V6发动机将会继续保留，然后未来还会提供动力规格更高的5.0L V8发动机，不出意外的话，可能将会继续匹配8挡自动变速箱，并配备适时四驱系统和空气悬架，未来该车或将推出PHEV及纯电动车型。