FlexRay（flexray总线的介绍）
- flexray总线的介绍
- flexray总线的特点有哪些
- flexray总线的FlexRay的技术特点
- flexray传输距离
- 汽车Flexry总线
- FlexRay总线网络定义有
- flexray总线的FlexRay的应用领域
- 什么是Flexray-Bus
- FlexRay总线网络的特点
FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。
FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。FlexRay联盟（FlexRay Consortium）推进了FlexRay的标准化，使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。
FlexRay的优势
FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，更全面的拓扑选择和容错运算。
因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络最高性能极限为1Mbps。而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。
FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑（见图1）。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。
另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。譬如说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。
为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发（fixed-time-trigger）的方法来传输信息，而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行，而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。
2011年9月，我们率先实现了FlexRay总线电缆的国产化，欢迎交流！
FlexRay可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的最大数据传输率达到10Mbps。
无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为，而同时容错功能并非必需的情况下，这种无源总线拓扑非常有用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。
而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用作复制器。
除了其拓扑的灵活性以外，FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信，如启动制动顺序(braking sequence)。
FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的广泛使用以及网络日益统一，这项功能将越发重要。例如，若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构，不管采用何种通信协议，所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信，要求网络支持多个消息传递选项。
FlexRay拓扑的灵活性及实现事件触发或时间触发的操作模式对收发器意义重大。下面列举其中一部分：
1. 10Mbps的数据处理速率；
2. 支持FlexRay节点和有源星型拓扑；
3. 提供电源管理功能，提高ECU效率；
4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个专用的控制输入；
5. 支持本地和远程唤醒功能；
6. 提供错误检测；
7. 符合汽车行业的严格规范要求(例如ESD和EMC领域，同时涉及上述各个方面)。
flexray传输距离在宝马上底盘总线使用了该总线，其传输速率为20Mbⅰt/s。
FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络最高性能极限为1Mbps。而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。
与线路的质量有关：
Modem工作时先以最高速率连接，然后会根据连接质量迅速调整连接速率，所以线路好坏是影响Modem连接速率的一个关键因素。与服务器及其接入端有关，由于大型ISP的网络技术和硬件设备会不断更新，如果连接上性能较好的服务器。
就会得到最流畅的数据流，否则则相反，这也是每次接入的速率都会有所变化的原因。性能不同的MODEM在同等条件的线路和ISP下，其连接速度是不同的，所以MODEM的好坏也是一个比较重要的条件。
应该是Flexray！
FlexRay由戴姆勒-克莱斯勒(Daimler Chrysler)等公司组成的FlexRay联盟 （FlexRay Consortium）推出的一种的高速容错网络通讯协议。
FlexRay采用双信道（总线和星形拓扑结构）冗余通信，用高频星绞屏蔽线（SV）做传输介质，，单信道上的数据速率最大可达10Mbps，因而被认为是继Lin、CAN后下一代汽车内部高速网络。
欢迎交流！联系方式见：
FlexRay是一种用于汽车的高速可确定性的、具备故障容错的总线系统。汽车中的控制器件、传感器和执行器之间的数据交换主要是通过CAN网络进行的。然而新的线控技术（X-by-wire）系统设计思想的出现，导致车辆系统对信息传送速度尤其是故障容错与时间确定性的需求不断增加；FlexRay通过在确定的时间槽中传送信息，以及在两个通道上的故障容错和冗余信息的传送，可以满足这些新增加的要求
(1)x-by-wire安全关键应用
(2)基于FlexRay的“数据主干网”
通过网关与其它总线相连，如CAN、LIN、MOST
(3)需要在不同ECU间进行交叉计算的分布式控制系统
比如动力系统和底盘系统
FlexRay 总线是由宝马、飞利浦、飞思卡尔和博世等公司共同制定的一种新型通信标准，专为车内联网而设计。FlexRay 总线可实现驾驶动态控制(如线控转向、线控刹车等)、车距控制ACC和图像处理等功能，是一种用于汽车控制单元间实现更快数据传输、更强的实时控制、更高容错运算的总线技术。
（1）数据传输速率高：最大传输速率可达到10Mbit/s，双通道总数据传输速率可达到20Mbit/s，因此，应用在车载网络上，FlexRay的网络带宽可以是CAN网络的20倍
（2）可靠性好：具有冗余数据传输能力的总线系统使用两个相互独立的信道，每个信道都由一组双线导线组成；一个信道失灵时，该信道应传输的信息可在另一条没有发生故障的信道上传输；此外，总线监护器的存在进一步提高了通信的可靠性
（3）确定性：确定性数据传输用于确保时间触发区域内的每条信息都能实现实时传输
（4）灵活性：灵活性是FlexRay总线的突出特点，体现在以下方面：支持多种方式的网络拓扑结构，点对点连接、串级连接、主动星形连接、混合型连接等；信息长度可配置，可根据实际控制应用需求，为其设定相应的数据载荷长度；双通道拓扑既可用于增加带宽，也可用于传输冗余的信息；周期内静态、动态信息传输部分的时间都可随具体应用而改变