无人驾驶与自动驾驶的区别

无人驾驶与自动驾驶的区别

无人驾驶是自动驾驶的最高级形式。2013年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA，制定各种监管和标准）发布了汽车自动化的五级标准，将自动驾驶功能分为 5 个级别：0～4级，以应对汽车主动安全技术的爆发增长。

L0：无自动化

没有任何自动驾驶功能、技术，由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告。任何驾驶辅助技术，比如前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制，虽然有一定的智能化但因为仍需要人控制汽车，都属于 Level 0。

L1：驾驶支持

驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以放弃部分控制权给系统管理，某些功能已经自动进行，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）、应急刹车辅助（Emergency Brake Assist，EBA）和车道保持（Lane-Keep Support，LKS）。Level 1 的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。

L2：部分自动化

司机和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了 ACC 和 LKS 形成的跟车功能。Level 2 的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。

L3：有条件自动化

在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段（如高速和人流较少的城市路段），汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段（Road work ahead）。Level 3 将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。

L4：完全自动化（无人驾驶），无须司机或乘客的干预

在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地。仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉。行车时可以没有人乘坐（如空车货运）。

另一个对自动驾驶的分级来自美国机动工程师协会（SAE），其定义自动驾驶技术共分为 0-5 级。

SAE 的定义在自动驾驶 0-3 级与 NHTSA 一致，分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。唯一的区别在于 SAE 对 NHTSA 的完全自动化进行了进一步细分，强调了行车对环境与道路的要求SAE-L4 下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行，比如封闭的园区或者固定的行车线路等，可以说是面向特定场景下的高度自动化驾驶。SAE-L5 则对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的车辆、行人和道路环境。可以看出，在前三个分级中，人始终是车辆的驾驶主体，但在L3级之后，人与车的驾驶主体性质将发生彻底改变。

彻底的无人驾驶和需要人的自动驾驶区别

目前参与自动驾驶汽车研发大军的公司主要包括两类：传统的汽车开发商和高科技公司。他们的优势各有不同，传统车企的优势在于长期积累的整车经验和在自动控制领域，而高科技公司的优势在于利用人工智能的发展来整合传感器、感知算法、计算平台技术。他们的盈利模式也不同，传统汽车的盈利仍主要来自整车销售和售后市场的服务，科技公司更加注重内容资源、平台服务和共享经济带来的新商业模式。

随着这几年逐渐深入的研究，车企、汽车零配件公司等和高科技公司也在深化合作：通用公司收购了自动驾驶汽车创业公司Cruise Automation以增强在自动驾驶汽车方面的实力；日本的地图测绘商和智能芯片设计公司NAVID合作；丰田与英伟达展开合作，利用Drive PX计算平台研发自动驾驶系统。