汽车365：汽车域控制器是什么？
随着近年来汽车智能化和信息化的发展，电子控制单元（ECU）的使用数量越来越多，除了传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统等。高级驾驶辅助系统（ADAS）近年来关注度迅速提升，诸如停车辅助、车道偏离预警、夜视辅助、自适应巡航、碰撞预警与紧急制动、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等很多功能，这些功能如果采用传统的分布式架构就很难适应发展的需求。
传统的汽车电子电气分布式架构，就是将分布于汽车车身各处的小型计算单元ECU通过CAN和LIN总线连接在一起。近年汽车里的ECU已经迅速增加到了几十个甚至上百个，整个系统复杂度越来越大，几近上限。这对传统的分布式架构提出了挑战，越来越向集中式靠拢。所以汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，控制功能迅速集中，以域为单位的域控制器DCU（Domain Control Unit）集成化架构也就应运而生了。
传统的分布式电子电气架构（图片来源于网络）
域控制器的主要核心设计思想是平台化、高集成度、高性能和信息安全性。
（一）平台化
集中式的架构相比分布式的架构，需要DCU的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，而域控制器里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。另外DCU能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。
（二）高集成度
从功能层面上，域控制器会整合集成越来越多的功能。比如动力系统域可能把发动机的控制、电机控制、BMS、车载充电机的控制组合在一起。对于功能域的具体划分，各汽车主机厂家会根据自身的设计理念差异而划分成几个不同的域。有些会划分为5个域：动力域（Power Train）、底盘域（Chassis）、车身域（Body/Comfort）、座舱域（Cockpit/Infotainment）、自动驾驶域（ADAS）。这也就是最经典的五域集中式EEA。
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有些主机厂甚至直接一步到位，在五域集中式架构基础上进一步融合，把原本的动力域、底盘域和车身域直接整合为整车控制域（Vehicle Domain Controller，VDC），也即：车控域控制器（VDC，Vehicle Domain Controller）、智能驾驶域控制器（ADC，ADASAD Domain Controller）、智能座舱域控制器（CDC，Cockpit Domain Controller）。
域控制器能将原本需要很多颗ECU实现的核心功能集成起来，极大提高系统功能集成度，再加上数据交互的标准化接口，因此能极大降低这部分的开发和制造成本。
（三）高性能
总的来说，对算力的需求提升一直是域控制器核心芯片发展的主要推动力。一方面原本由多个ECU完成的功能，现在需要依靠单一的域主控处理器来完成，并且还需要管理和控制所连接的各种传感器与执行器等。
（四）信息的安全性
随着汽车ECU使用的的增多，被外部攻击的可能性也就增多了，信息安全风险增大。现在的汽车与外部的数据交换越来越多，汽车ECU被外部攻击的可能性就会增大，同时，车联网的发展也给黑客提供了攻击的可能性。
未来，随着汽车电子电气架构逐渐向域集中方向发展，域控制器作为域集中式EE架构的核心，会在整个汽车产业链中占据越来越重要的地位。
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