告别停车难问题，小鹏P7 超级自动泊车辅助系统解析
倒车入库、侧方停车，相信对于不少新手司机，甚至是老司机而言，都是一个让人头疼的问题。的确，相比于正面驾驶开车，倒车更容易造成刮蹭或意外。那么，有没有什么方法可以解决车主的停车难题？还别说，真有。目前，为了降低停车的难度，不少车企都为旗下车型引入了自动泊车辅助系统，比如小鹏汽车。从轿车领域的小鹏P7、P5，到SUV领域的小鹏G3i都有搭载。
以小鹏P7为例，该车型绝大多数配置都标配XPILOT3.0的自动驾驶硬件，以及来自英伟达的Xavier超级计算平台，算力达到30TOPS。如果没有搭载，针对小鹏P7的E系列，还可以花3.6万元进行选装。
正因如此，它才可以实现NGP智能导航辅助驾驶、停车场记忆泊车等功能。今天，我们就来聊一下小鹏P7搭载的XPILOT Parking超级自动泊车辅助系统。
自动驾驶感知系统升级，自动泊车技术迎来进化
就目前来看，自动泊车是指系统可以通过车辆搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，并调整方向盘的转动实现停车入位的停车系统。整个流程可以简化为三步，外界感知，信息决策以及最终执行。而在谈到自动泊车技术的时候，就不得不提小鹏汽车的自动驾驶系统。
目前来看，小鹏自动驾驶系统的迭代分为：Xpilot2.5→Xpilot3.0→Xpilot3.5。早在品牌成立之初，小鹏汽车就开始了自动驾驶的布局。
2018年底，首搭Xpilot2.5 系统的 G3 上市；
2020年4月，首搭 Xpilot3.0 系统的新车 P7 上市；
2021年1月，小鹏 P7 升级到具备高速道路-NGP 自动导航辅助驾驶功能；
2021年6月，小鹏在 Xmart OS 2.6.0 OTA 更新中推送了 VPA 停车场记忆泊车功能。
基于前面的分析不难看出，小鹏P7所搭载的超级自动泊车辅助系统并非一蹴而就。目前来看，小鹏的自动驾驶感知系统走“激光雷达+视觉”路线，从最开始的Xpilot2.5 到 Xpilot3.0 再到 Xpilot3.5，该车已经可以实现传感器+高精度定位+高精度地图的同步协同，且感知能力也在原来车型的基础上有着不错的提升。
XPILOT 3.0硬件配置以及XPILOT Parking超级自动泊车辅助系统
在硬件层面，Xpilot3.0：传感器+高精度定位+高精度地图
毫米波雷达：采用博世的第五代毫米波雷达，对比第四代毫米波雷达，视场角从90°增大到 100°、带宽从1G扩大到1.5G。
传感器：1个单目前置摄像头+前置三目摄像头+ 5个增强感知摄像头+ 4个环视摄像头 +5个毫米波雷达+12 超声波雷达，共 30 个传感器；
摄像头：13个像素为 200万的摄像头；其中，前置三目摄像头和 5个增强感知摄像头主要用于自动驾驶的环境感知；至于其他摄像头，则主要用于360°全景影像、自动泊车和行车记录，形成双重感知融合系统。
得益于此，XPILOT Parking超级自动泊车辅助系统也就拥有了VPA停车场记忆泊车以及智能泊车辅助系统功能。
从实际体验来看，融合超声波系统和全景视觉系统的小鹏P7，支持有线框的垂直、平行、斜列式车位，支持无线框的垂直、平行、斜列式车位。其中，VPA停车场记忆泊车功能可以按照用户设定的路线，开往停车路线。期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。
目前来看，该功能适用车型为搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版。
XPILOT Parking超级自动泊车辅助系统可以实现的细分功能
总结来看，依托XPILOT Parking超级自动泊车辅助系统，小鹏P7可以实现以下功能：
- 进停车场自动调节车速
- 获取记忆路线，开启记忆泊车
- 根据路线自动转弯
- 路线终点临近车位的自动泊入
还有一个细节大家可以关注一下，小鹏P7支持在车内通过大屏和语音，实现选择车位和开始泊车。
比如你说：你好小P，我要停车！
这台车就可以显示可供使用的车位，询问想停入哪个车位，接着就可以自己完成整个操作流程。
小鹏P7 VPA停车场记忆泊车
同行对比，小鹏P7的优势在哪里？
和特斯拉坚持纯视觉路线的做法不同，小鹏汽车选择的是激光雷达+视觉路线。事实上，这也是当下车企的主流玩法，比如理想、蔚来等车企就是采用的这种模式。
我们以特斯拉Model 3车型举例，从对比表格来看，小鹏P7的XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统在硬件上超越了Model 3。尤其是独有的分米级精度的高德高精度地图和厘米级的高精度定位，还可以提升这台车在夜晚时候的驾驶安全性。
同时，因为小鹏P7在自动泊车，以及对路况驾驶方面融入了更多的中国元素，所以该车相较Model 3，对于国内路况环境的适应性，要做得更为全面。
总结：
目前感知方面最大问题就是测量精度和多传感器融合，从小鹏P7这台车的表现来看，不同于特斯拉的纯视觉技术，该车通过激光雷达+视觉路线的双重路线，很好地提升了驾驶的安全系数。同时，在传感器、摄像头，以及毫米波雷达的数量上，小鹏P7也比特斯拉Model 3这一类车型更有优势。因此，持续OTA的小鹏P7在停车、开车这一类驾驶操作上，也就有着比较明显的进步了。
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