自动驾驶技术排名（自动驾驶，谁能笑到最后） ♂
自动驾驶技术排名（自动驾驶，谁能笑到最后）- 自动驾驶，谁能笑到最后
- 最靠谱的驾驶辅助系统排名出炉，为何特斯拉屈居“老二”
- 2019自动驾驶成绩单：百度“超越”Waymo成第一中国公司齐发力
- 自动驾驶成熟度排名曝光，中国居然不如中东国家
- 北京发布“硬核”自动驾驶路测报告，标准优于DMV，百度再获第一
- 自动驾驶成熟度报告出炉，中国排名第20，榜首国家令人意外
- 自动驾驶公司最新排名：特斯拉为何垫底
美国研究公司Navigant?Research周一发布了其年度自动驾驶技术开发排行榜。该公司根据生产、战略，市场、营销、能力、持久力和可靠性等多种因素，对近24家相关公司进行了重新排名。
其中Waymo在战略和执行方面都排名最高，在坐标轴上被归入Navigant的“领导者”部分。从图上可见谷歌领先于福特的自动驾驶业务，而这两个公司又领先于通用汽车的Cruise、中国的百度和英特尔-Mobileye。
下一类是“竞争者”，包括戴姆勒（与博世合作）、现代（与Aptiv合作）、丰田和大众等传统汽车制造商在这里亮相。此外还有Zoox、May?Mobility和俄罗斯Yandex等初创企业，Yandex是首次出现在Navigant的排名中。
倒数第二个“挑战者”类别代表的是迄今为止落后于所有上述提到的公司。这里也有一些熟悉的面孔，例如沃尔沃和雷诺-日产-三菱联盟。而且最重要的是，这也是特斯拉的所在位置。
自动驾驶的近忧与远虑
特斯拉的粉丝们并不需要因为倒数而感到震惊，毕竟特斯拉常年处在这一位置。Navigant给出的答案是：“特斯拉曾做出高调的承诺，包括到2020年底拥有100万辆具有自动驾驶能力的车辆上路”?，Navigant的报告写道。“但是，其系统的性能仍然不一致，其产品也不符合其提议的移动业务模式。”
其实，还有一些知名公司甚至没有进入Navigant的排行榜。比如说苹果公司的落败，是因为Navigant称该公司没有提供“任何商业化计划的清晰视图”。Uber虽然在努力使其自动驾驶业务恢复到最快速度，但此前其一辆汽车与一名行人发生致命碰撞。Lyft在最近几个月没有取得太大进展，Navigant担心自动驾驶汽车是否会真正为“打车”公司带来利润。
值得一提的是，这项研究关注的是正在进行的技术开发，排在排行榜前列的不一定代表这些公司会在任何特定时间范围内生产出可行的自动驾驶汽车。诸如Waymo?One这样的有限范围的试验项目仍能带来希望，应该让公众更好地了解谁真正在自动驾驶领域付出努力。
比排名更加值得关注的是，在上个月，The?Information发布的最新研究称，在过去的几年中，由30家公司组成的集团在开发自动无人驾驶汽车上花费了至少160亿美元。到目前为止，他们的收入（即使有的话）也很少。然而在这项技术量产上路之前，可能还需要数十亿美元。
根据计算，其中三家公司就花了其中一半的钱，分别是Alphabet的Waymo，通用汽车的Cruise和Uber。其他四家公司，包括苹果、百度、福特和丰田，花费了其余大部分。而这些企业中只有少数几个（最著名的是Alphabet，Toyota和Apple）拥有巨大的财力，可以保证长期发展。但是，苹果已经撤回了投资。
看来，这项前景远大的技术同时也是个不折不扣的烧钱机器。
那为何这些公司还愿意在自动驾驶领域继续加码呢？在最近的投资者日上，Cruise?CEO?Dan?Amman就描绘了未来的自动驾驶大蛋糕，称其市场规模可达每年8万亿美元，其中乘用市场分掉5万亿美元，货运市场分走2万亿，而车内体验与数据挖掘则至少有5000亿美元的机遇。
从现有数据来看，美国人每年花在开车上的时间大约为500亿小时。如果按照平均薪资每小时35美元来算，这部分生产力释放出来的话价值可是高达1.7万亿美元。粗略估算，利用驾驶时间，全球则能释放出至少5万亿美元的生产力。
自动驾驶汽车大规模上路后，其车技则会随着时间不断精进。2014年，美国高速公路安全管理局给出的数据显示，全美交通事故每年造成的损失高达8710亿美元。扩大到全球范围，这个数字可能会达到3-4万亿美元。因此，即使能将事故减少一半，也能带来巨大收益。
在加利福尼亚州，谷歌的姊妹公司Waymo和通用的Cruise都是明显的领导者，这两家公司无论是在行驶里程还是在脱离接触方面都远远领先于其他公司。Waymo刚刚宣布了2000万英里的总行驶里程，其中大部分不在加利福尼亚州。2018年，Waymo在加州行驶了120万英里，每1000英里有0.09次脱离接触率。排在第二位的是通用汽车的巡航，大约50万英里，每1000英里有0.19次脱离接触率。
中国企业的崛起
紧随加州汽车部门年度自动驾驶汽车脱离报告之后，北京移动智能创新中心（BICMI）发布了其2019年在当地道路上测试的自动驾驶汽车调查。除宾夕法尼亚州匹兹堡外，北京是全球仅有的几家要求自动驾驶汽车公司披露其行驶里程，车队规模以及他们自动驾驶系统故障的城市之一。
百度、蔚来、北京新能源、戴姆勒、小马智行、腾讯、滴滴、奥迪、重庆金康、四维图新、丰田和北京三快等13家中国公司的77辆自动驾驶汽车行驶了104万公里，远高于2018年的八家公司的153,600公里的总公里数要高。
中国国家发改委、工业和信息化部以及其他9个“部长级”机构最近发布的白皮书概述了中国推进无人驾驶技术发展的战略，BICMI的报告是该战略的一部分。最早到2025年，中国就打算围绕基础设施、监管和安全等方面制定指导方针，使企业能够“大规模生产能够有条件自主驾驶的车辆”和在某些情况下“使……自动驾驶汽车商业化”
截至12月底，北京允许在503.68公里的151条道路上进行自动驾驶汽车测试，在市区范围内增加了约40平方公里的测试区域。中国规定了五个级别的自动驾驶测试许可证，范围从T1到T5，与美国汽车工程师协会颁发的自动化级别相似。
北京市交通委员会于去年7月向百度分配了第一批T4自主测试许可证。该公司当时指出，T4是中国最高级别的许可证，是一个开放的道路测试许可证，使其能够在城市道路、隧道、学校区域和其他地方部署无人驾驶车辆。
百度在2019年末宣布，已获得40个牌照，可以在北京指定的道路上对载有乘客的无人驾驶汽车进行测试，这使其成为北京首批这样做的公司之一，该公司力图在资金雄厚的竞争对手（如腾讯，阿里巴巴和小马智行）上占据上风。
今年4月，阿里巴巴确认已进行自动驾驶汽车测试，以实现L4级自动驾驶能力为目标，并表示希望为其AI研究实验室招聘多达50名工程师。今年5月，腾讯获得了政府的许可，可以在深圳开始对自动驾驶汽车进行测试。就在上周，小马智行?以30亿美元的估值筹集了4.62亿美元的风险投资。
百度及其竞争对手正在争夺名副其实的市场金矿。麦肯锡的一份报告称，到2030年，中国无人驾驶汽车和出行服务的价值将超过5000亿美元，届时将有800万辆自动驾驶汽车在公路上行驶。
最近加州机动车管理局发布了2019年自动驾驶汽车脱离数据报告，2019年在加州开展自动驾驶测试企业的所有测试里程数大约为288万英里。排名前十的企业中有四家来自于中国，百度成为了排名第一的公司，而上一年的“冠军”Wamyo此次屈居第二。苹果去年排行垫底，而今年则位列第13名。宝马、丰田、日产、奔驰和上汽等车企也在加州开展自动驾驶测试，跟往年一样，这些车企的“成绩”都比较靠后。
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虽然有很多业内人士认为脱离报告的数据作为自动驾驶可作为商业化的积极信号，但也不能神话这一判断标准。原因在于即使是简单的驾驶操作，实际上自动驾驶程序的运行远比听起来要难得多。
尤其是在自动驾驶汽车收集数据非常昂贵的基础上，某些小概率事件很少真实的发生，那么就有可能超出测试车辆模拟环境的深度感知，因为它无法在测试数据中遇到这种情况。也就是说当现代机器学习系统拥有大量数据时，它们的性能非常好，而只有少量数据时，它们的性能却非常差。
一些研究人员认为，除非对道路进行重大改动，否则人类很难拥有广泛的自动驾驶汽车。这不仅是一笔昂贵的开支，并且需要在全国范围内的协调，所以交通环境的改善应该是在自动驾驶汽车的广泛应用之前而不是在此之后。当然，在这所有之前，也是最重要的是，还需要相关的法律法规来判定自动驾驶所产生的责任。
文/杨晶
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要说汽车行业的发展在近期的变化，除了舒适性和娱乐性越来越高以外，就是自动驾驶、驾驶辅助类配置等科技型技术的普及以及其高速发展了。在早些时候，如果提及自动驾驶等高新科技，大家普遍对它的了解度不高，甚至认为这是天方夜谭，这也导致群众对其接受度较低。这些年，驾驶辅助系统可以说迎来了自己的“元气年”。由于科技的发展和社会的进步，驾驶辅助系统可以说是非常的火爆了。各大汽车厂商都在纷纷研制属于自己的驾驶辅助系统。前不久，美国《消费者报告》一篇关于2020年主动辅助驾驶系统排名出炉。本次测评包括凯迪拉克、特斯拉、丰田、沃尔沃等共17个品牌。其中，以自动驾驶引以为傲的特斯拉排名第二。那这又是因为什么原因呢？
一、测评内容该测评机构在327英亩的汽车测试场对17种车型进行了评估。其中测评人员对5个特定类别进行了考察：性能和表现、保持司机参与、系统易用性、明确安全使用时机以及无反应司机警告。最终测评结果为：凯迪拉克在所有车型中以69分的高分排名第一，而一向以驾驶辅助系统为看家本领的特斯拉只获得了第二的成绩。
二、特斯拉“屈居”第二的原因那么，为什么以辅助驾驶为杀手锏的特斯拉在这次测试中只取得了第二的成绩呢？是因为特斯拉在明确安全使用时机这一方面输掉了。因为该功能的使用只可以在安全的道路上使用，如果在狭窄的道路上使用，则有可能发生了安全事故。而凯迪拉克在这一环节中，只会在提前绘制好地图，并且标有明确车道的高速公路上使用。所以在最终结果中脱颖而出。
以上就是关于特斯拉在驾驶辅助系统排名第二的解释，欢迎各位补充。
车东西
文?|?晓寒?六毛?志豪?James
今天，自动驾驶界一年一度?的“成绩单”又双叒叕出炉了！
美国加州车管局（DMV）公布了58家自动驾驶公司（其中有自动驾驶路测牌照的公司有56家）在2019年度的自动驾驶路测数据。
在这58家公司向DMV递交的报告中，包含了他们各自的自动驾驶车辆路测里程数和脱离数（disengagement），而通过这两个数据我们还可以计算出另一个关键指标MPD（Miles?Per?Disengagement）——即每次干预数行驶里程，也就是自动驾驶汽车每行驶多少里程才需要被干预一次。
MPD由一家公司的总路测里程数除以总干预次数得到，是当前衡量一辆自动驾驶汽车“驾驶水平”最直观的指标，一般而言MPD数值越高，大体上也就意味着这家自动驾驶公司的技术水平越牛。
不过需要注意的是，MPD值也存在一些问题。由于各家公司会根据自己的情况提交报告，有自己的统计标准、接管标准，同时自动驾驶汽车会在不同的路况下行驶，很难形成统一的规定，这些都使MPD数值的可信度打了折扣。
车东西对58家公司提交的2019年年度报告中的路测里程数、脱离数、MPD值进行了统计与整理，并按照MPD值做了排序。
虽然整体来说，利用报告中的数据对各公司的水准做直接评价有失公允，但我们依然可以通过这些关键数据尤其是MPD值，“粗糙”的看出一些成绩和变化。
▲58家公司提交的路测数据汇总
一、58家公司提交自动驾驶成绩单?25家交白卷
根据DMV对车东西申请邮件的回复，共有58家公司提交了他们在2019年的年度路测报告。整体来看，自动驾驶行业玩家们的路测总里程数处于增长状态，与此同时进行测试的车队总规模也在增长。
2019年，58家公司中共有33家提交了路测数据，平均每家公司路测里程8.7万英里（约合14万公里），平均测试车辆19.75辆，平均MPD值为2063.33英里（约合3320公里），而事实上这个MPD成绩已经完全可以跻身2019年排行榜的前十名了。
同时，2018年，只有Waymo一家的MPD数值超过1万英里（约合1.6万公里），但到了2019年，共有4家。
▲Waymo的无人出租车
另外，2019年共有25家公司直接没有提交数据，2018年交白卷的公司是18家。
此外，车东西还观察到，在进行路测的玩家当中，来自中国和美国的公司占据了大多数。在有数据的33家公司中，中国公司共11家，占比约33.33%，美国公司有16家，几乎占了一半，而这也在一定程度上说明中国和美国依然在自动驾驶领域发挥着重要的作用。
事实上，仅从2019年的路测报告来看，中国公司确实表现出众。前十名的玩家中有6家来自中国，其中包括AutoX和小马智行在内的3家公司则直接进入了前五，百度更是以MPD值18050英里（约合2.9万公里）的成绩超过Waymo，直接拿下了第一名。
除此之外，科技巨头之间的差距依然很大。虽然苹果的排名已从2018年的倒数第二上升至今年的第13名，但不管是路测总里程、脱离数还是MPD值，Waymo还是甩了苹果好几条街。
至于车企方面，除了通用Cruise和日产比较积极以外，其他的汽车制造商都比较低调。事实上，MPD前十名中只有通用Cruise一家车企，另外还有不少车企直接没有提交数据。
二、中国军团表现出色?6家进前十?百度拿第一
▲共有14家中国公司提交路测报告
依据DMV发布的文件，有11家中国自动驾驶公司（含中国人在美创办的自动驾驶公司）提交了报告。依据MPD值排列，其中有6家进入前十名，3家进入前五名，而百度则直接超越Waymo拿下了榜单第一。
2018年，百度的路测总里程为18093英里（约合2.9万公里），MPD为205.6英里（约合330公里），整体排名第7。到了2019年，百度在加州的路测里程数提升近6倍超过了10万英里（约合17.42万公里），MPD值也飙升至18050.03英里（约合2.9万公里）。
不过，虽然百度的MPD数据爆表超过了Waymo，成了第一，但Waymo并不“服气”，Waymo以连发7条推特的方式公开对这个统计数据进行了质疑。
Waymo发推文表示，这些数据并没有提供相关的见解，也没有把Waymo在自动驾驶领域的表现做出区分。
▲Waymo发布推特进行回应
Waymo认为其主要的测试场地在菲尼克斯，他们已经在这个地区测试很多年，已经拥有了一个无人驾驶出租车车队，因而其在加州的测试并不能代表他们的自动驾驶进展。
同时，Waymo还在其推特上声称，其在加州进行测试是为了进行工程开发，而不是为了产品发布，并表示自己目前正在研发第五代驱动程序。
事实上，不止Waymo一家对这个数据提出了质疑，Cruise首席执行官Dan?Ammann、自动驾驶初创公司Zoox的首席安全创新官Mark?Rosekind、Aurora联合创始人Chris?Urmson也都曾表达过类似的观点。
三、谷歌大幅领先?苹果从倒数升至第13位
▲谷歌Waymo和苹果的路测数据
在2018年的DMV报告中，谷歌Waymo路测总里程约125.59万英里（约合202公里），MPD较2017年则几乎是直接翻倍，达到了11017.5英里（约合1.7万公里），在依据MPD排名的榜单中一举夺魁。
和2018年的情况相比，谷歌Waymo在2019年的提升幅度不大，路测总里程约145万英里（约合233万公里），MPD为13219.43英里（约合2.12万公里），算是小步前进。
不过需要注意的是，Waymo目前在美国亚利桑那洲凤凰城推出了无人出租车服务，也就是说这里还有大量的实际路测数据。但是因为加州DMV近要求提供加州地区的路测数据，因此Waymo在凤凰城增加的数据，其实并没有统计在内。
和谷歌Waymo相比，另一家科技巨头苹果则进步迅速。虽然在2019年，苹果的成绩是路测总里程达到7544英里，（约合1.2万公里）路测车辆70台，MPD117.88英里（约合189.7公里），MPD排名第13，看起来还是和这家公司的体量不太相当。但是你要知道在上一年，苹果的MPD是1.1英里（约合1.77公里），在当年提供数据的公司中MPD排名则是——倒数第二！
不过尽管苹果在努力追赶，但如果要算个MPD差值，谷歌Waymo的成绩还是苹果的112倍多，差距还是很大。
四、车企中仅通用、上汽、日产还算积极
来自DMV的报告显示，33家提交了数据的公司中只有6家属于整车厂，分别是：通用Cruise、上汽创新中心、日产、梅赛德斯-奔驰、宝马、丰田。和科技巨头与自动驾驶初创公司们相比，汽车制造商们的路测积极性并不高，本田、大众、福特、斯巴鲁、特斯拉、蔚来、长安则干脆不提交什么数据。
▲通用Cruise的自动驾驶汽车
而在给出了数据的6家公司中，又只有通用Cruise、隶属于上汽的上汽创新中心和日本的日产比较积极。
相较于2018年，通用Cruise的MPD值在2019年翻了一番，从5205上升至12221.17英里（约合1.96万公里）。这一年，通用Cruise还在加州部署了最多的测试车辆，其部署的车辆共相较上年增加了65台至227台。
此外，上汽在美国的分支机构即上汽创新中心的进步也很快，MPD从2018年的1.2暴增46.45倍至55.74英里（约合89.7公里），整体排名第17。另一家来自日本的整车厂日产虽然整体排名靠前，但和自己比起来只能说是“退步了”，2018年日产的MPD为210.5英里（约合338.76公里），而到了2019年则下滑至48.46英里（约合78公里），部署的路测车辆则从此前的8台减少至4台。
▲日产的自动驾驶汽车
除此之外，Tier1们也显得十分冷淡，只有法雷奥北美一家提交了数据，不过MPD却在整体排名中位列倒数第三，其他包括安波福、博世、大陆在内的供应商巨头则没有提交数据。
但是因为加州DMV只要求提交在加州境内的路测数据，所以实际情况是Lyft在拉斯维加斯的数据，并没有统计在其中。
车东西此前曾从安波福亚太区总裁杨晓明处获悉，自2018年安波福和Lyft合作在美国拉斯维加斯投放无人出租车开始至2019年年底，他们的无人出租车的服务次数已经达到了7万次。
结语：自动驾驶再进一步?中国军团开始崭露头角
这里需要再次提醒一下，DMV的报告是由各家公司自行提供的，而每家公司在路测场景和对脱离的认知并不完全相同。换言之，我们可用DMV报告中数据和据此形成的榜单作为了解自动驾驶发展的参考，而不能用来作为判定单个公司水平高低的唯一根据。
比如，DMV这份成绩单就很明显无法描述各家公司在加州以外地方的表现情况。
不过，粗略地看，不论是路测里程还是车队规模，2019年的自动驾驶汽车都和前一年相比又迈进了一步。同时，中国公司也开始在自动驾驶领域崭露头角，2018年MPD排名前十的玩家中有5家来自中国，2019年则有6家属于中国公司。
未来随着更多无人出租车开始上路测试，低速无人车在物流、清洁等领域发挥更重要的作用，自动驾驶行业也将逐渐走向落地和成熟。
[汽车之家?行业]??前一段时间，全球知名会计事务所毕马威发布了2020年《自动驾驶汽车成熟度指数》报告，对各个国家及地区自动驾驶汽车发展情况做出了评估。在这份报告中，中国位列第20名，不仅落后于美国、德国、日本等汽车强国，甚至也比不上阿联酋、澳大利亚、新西兰等国家。
据悉，上述排名是毕马威根据各个国家及地区在自动驾驶政策立法、技术创新、基础设施以及消费者接受程度这四个方面的现状而做出的综合排序。报告指出，虽然在政策方面，中国政府对于自动驾驶越来越重视，相关法规也不断完善，也允许自动驾驶车辆在限定条件下进行公共道路测试，但中国在高精地图数据共享这一领域的评分最低，这会影响到未来高精地图发展。此外，中国道路上路况较为复杂，行人、机动车、非机动车较多，这会对自动驾驶发展产生负面影响。
从具体打分来看，在“政策和立法”项目中，中国排名第21；在“技术和创新”项目中，中国排名第20；在“基础设施”项目中，中国排名第22，在“消费者接受程度”项目中，中国排名第16。
从其他国家及地区看，新加坡位列这份报告的榜首，该国在“消费者接受程度”以及“政策和立法”方面排名均为第一；荷兰排在榜单第二位，该国在“基础设施”项目中排名第1位，人均充电桩数量是各国中最多的；挪威位列第三位；美国则位列第四位，有420家自动驾驶公司总部都设在美国，占据这份报告中总数的44%。而韩国则成为进步最快的国家，相比于2019年的报告，韩国在本期报告中排名第7，名次上升了6位。（文/汽车之家?陈灿）
文丨AutoR智驾?诺一
百度在自动驾驶领域的综合实力再次获得认可。
今天（3月2日），北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“报告”）。
作为目前中国官方唯一的自动驾驶路测报告，该报告对过去一年13家企业在京开展自动驾驶路测的情况进行了披露，截止2019年年底，各企业进行自动驾驶路测的有效车辆达到73辆，测试总里程超过104万公里，2019年全年达到88.66万公里，较上一年度增长577%。
其中，百度Apollo的路测车辆达到52台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的71%，2019年测试里程达到75.4万公里，累积测试里程89.39万公里，占北京市测试总里程的85%，成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最大的企业。
这是继百度北美自动驾驶团队在DMV公布的《2019自动驾驶接管报告》中登顶第一后，再次获得专业机构的认可。
不过，DMV公布自动驾驶排名后，引起很多公司质疑，Waymo公开表示，反对这份官方报告的数据要求和能力判别标准。
其主要原因是DMV的报告只显示了自动驾驶公司在测试总里程数和MPI方面的能力，并不能综合自动驾驶能力。
除此之外，DMV未明确定义是什么构成的脱离，这样数字意义不大，例如，在没车、没人、没路口的平坦干燥地区行驶1亿英里的脱离次数，和在匹兹堡这种路况复杂的城市行驶100英里的脱离接触次数无法比较。
可见，DMV公布的数据价值有限，仅仅依靠加州车管局DMV公布的数据来深入了解自动驾驶行业不太现实，当前，伴随自动驾驶产业进入到发展落地新阶段，生态、技术能力、落地进程、安全性等多维度指标，已成为考量自动驾驶企业竞争力的核心因素。
而北京发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》在测试方面进行进行大量创新，这是对DMV发布的《2019自动驾驶接管报告》进行了很好的补充。
北京是国内最早为自动驾驶建立路测标准法规并发放测试牌照的地区之一，构建了从封闭测试场到开放测试区域的严谨测试流程，并出台了最高安全门槛的载人载物测试政策。
首先，政策创新方面，12月13日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布《北京市自动驾驶车辆道路测试实施细则》第3版。
新版报告指出，延长自动驾驶车辆路测有效期，续发次数由1次延长到3次、支持自动驾驶车辆规模化测试，减轻企业测试成本、鼓励企业开展自动驾驶车辆商业化模式的探索。丰富测试内容，增加了载人、载物、编队行驶测试、允许企业采用实车测试，或实车与仿真结合的测试评价模式，优化市场等。
其次，测试标准、测试环境方面，认定北京首个最高级别（T5级）封闭试验场，支持更高级别测试需求、开放更多测试道路，支持更多实际场景测试需求、加大V2X设备部署规模，支持车路协同测试需求、新增并更新自动驾驶公共道路的选取要求，纳入了开放测试区域的选取要求、研究了自动驾驶车辆道路测试数据采集技术要求，参与研究车联网相关的通信协议，推进自动驾驶与车联网的通信、接口协议等相关标准。
从北京发布的报告来看，相比DMV报告创新性更强、测试标准更完善，可以说北京路测报告比美国DMV测试标准更加可信、影响力更强。
而百度作为北京报告和美国DMV报告的双冠军，从两份报告来看百度测试重点在国内，并且百度自动驾驶能力或已远超越DMV测试标准。
在自动驾驶车辆量产化方面，报告显示，在所有参与测试车辆中，由百度和一汽合作生产的红旗E界在北京开展测试，该车型从传感器布置、设备选型和整车布置等方面都已经进入小规模量产阶段，是目前在封闭试验场出现的专业性最强、集成度最高的测试车型。
基于此，报告认为，主激光雷达采用40线（含）以下的比例从去年的50%上升到今年的73%，从目前的趋势来看，随着技术的不断革新发展，测试主体对高线数激光雷达依赖度逐渐降低，逐步开始向低成本、可量产、可落地的方向上发展。
在基础性能测试感知方面，报告测试数据显示，自动驾驶车辆的最大认知距离除受自身传感器性能和融合算法的影响外，还受目标物大小、高度、颜色、材质、运动状态等因素的影响。
数据显示，理论上中小型车辆在48公里/小时的速度下安全停车时间为3秒左右，距离为40米。
2019年封闭试验场内参与感知测试的自动驾驶方案基本采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达方案，前方稳定认知模拟成人距离均大于50m，因此将会多出近1秒的反应和处理时间，有效的避免碰撞，对保护交通弱势群体安全性更为友好。
在自动驾驶可靠性测试方面，根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理细则（试行）》规定，自动驾驶车辆需在封闭试验场内完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试。
截至到2019年，北京市封闭试验场内累计测试里程超过13.36万公里，（除碰撞、危险场景等专项测试外）发生碰撞事故16起，事故的发生率约为8350公里每次，其中6起事故为擦碰路边石，6起为刮蹭交通设施，2起为碰撞行道树，2起为碰撞假人设备；发生软硬件故障34次（可快速修复性故障未统计在内），故障的发生率约为3929公里每次。
值得一提的是，百度Apollo作为测试里程最多的企业，目前为止为0安全事故。
在开放道路测试方面，截止到2019年年底，北京市道路测试里程突破1,040,221公里，增长577%。
其中，排名第一的百度Apollo?2019年测试里程达到75.4万公里，结合2018年的19.33万公里，累积测试里程达到89.39万公里，占北京市测试总里程的85%。
这一数据远超排名第二的小马智行（累积测试里程为12.13万公里），累积测试里程是小马智行的7倍。
从测试主体测试地域覆盖来看，规模化测试企业的覆盖范围更为广泛，从技术路线上来看，目前只有少数测试主体开展了网联功能测试。
从测试意向上来看，测试主体更倾向于在R3的道路上开展测试，部分测试主体在拿到T4牌照以后，开始进入更为复杂的R4道路进行测试。
2019年，R1、R2、R3、R4级开放道路里程分别占14%、18%、63%、5%，道路测试里程分别占8%、5%、86%、1%，从道路里程与测试里程占比来看，各等级开放道路里程与测试主体测试需求基本匹配。
报告显示，百度是所有在京开展测试企业中唯一实现北京经开区、海淀区、顺义区等多个区域，且实现R1-R4以及RX（设有V2X设备部署，支持车路协同测试）全区域全路段覆盖的测试企业。
这次报告还还对自动驾驶汽车的脱离类别及脱离进行了原因分析，测试数据表明，86%的脱离由人为接管造成，这些脱离是由于测试人员更换数据记录设备、需重新规划路径或个人原因导致。
其中，14%的脱离是由于策略缺陷、人工安全防御、系统故障造成的关键脱离，这些脱离数据的价值要远远高于人为接管脱离。
从脱离类别和原因上看，除因传感器、车辆或者数据记录设备、地图标注、地图加载等问题外，与社会车辆的博弈、对复杂场景的理解以及一些应急情况的处理能力，仍然是自动驾驶亟需解决的重要课题。
毫无疑问，作为全球最大的自动驾驶平台，百度Apollo在北京开展的路测在测试规模、技术水平、场景覆盖、产品能力和安全水平上均大幅领先行业水平。
除此之外，相比其他企业，百度还取得ISO?26262、ASPICE?、IATF?16949?以及全国最高技术等级的T4级别道路测试牌照等行业认证。
进入2020年，随着百度发布Q4财报宣布Apollo商业化进一步的提速以及驭势科技、小马智行等自动驾驶初创公司宣布融资计划，自动驾驶技术正迎来新一轮的变革。
当然，中国自动驾驶技术能够站在世界领先位置，除了自身能力过硬之外，还离不开政策、测试机构的支持。
北京作为全国首个开放自动驾驶测试区域、开放全国首个车联网与自动驾驶地图应用试点的区域，截止到2019年12月31日，北京市已开放4个区县的自动驾驶测试道路，共计151条，503.68公里累计为13家企业，涵盖6家互联网、6家主机厂、1家地图厂商，77辆车，发放了285张道路测试牌照，路测里程为104万公里，申请企业数量、发放牌照数量、路测里程均位居全国第一。
可以预期的是，随着北京在开放测试道路、区域、服务规模、测试牌照及测试里程方面不断的领先，北京测试将成为全球自动驾驶技术向前迈进的推手，以“中国特色”推动自动驾驶技术落地应用。
文/张一
不到一周前，上海推出了首个中心城区自动驾驶开放测试道路，位于金桥。这也是国内超大型城市率先开放的中心城区智能网联汽车开放道路测试场景，上海的自动驾驶测试车辆再也不用只能在临港、奉贤以及嘉定这些偏远的“无人区”打转转了。
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上海不是国内自动驾驶车辆测试最火热的城市，以测试企业和自动驾驶测试车牌及路测里程计，上海只能排第三位，排在前两名的应该是北京和长沙。
根据《北京市自动驾驶车辆道路测试2019》报告中的内容，截止2019年底北京已累计开放151?条、总长?503.68?公里的自动驾驶测试道路，有?13?家企业的?77?辆车参与了道路测试，路测总里程达?104?万公里。
而据毕马威会计事务所（KPMG）最近发布的?2020?版《自动驾驶汽车成熟度指数》，这份报告一共提及了五个自动驾驶发展比较不错的城市，这其中就包括北京。
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当然这份《自动驾驶汽车成熟度指数》报告最有看点的地方，是它评估了全球总计30个国家和地区的自动驾驶部署与准备情况，评级排名细分为四个维度：政策和立法、技术和创新、基础设施、消费者接受程度。
而中国在这其中的排名并不显著，我们可以一起看看国际上不同地区对于自动驾驶汽车的参与情况。
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▲数据来源毕马威
而在总计30个国家和地区中，关于自动驾驶汽车发展的四个维度综合评分最高的地区你绝对想不到，它是新加坡。
新加坡在消费者接受度和政策立法两个维度均排名第一位，而在新加坡国内有十分之一的公共道路被开放用于自动驾驶车辆测试。且不说这个政策支持力度，新加坡独特的国家环境恐怕也是其他国家无法比拟的，身为发达国家且国土面积不大，道路建设自然拥有很多优势，且又因为是小国在一些政策法规上反而也会拥有更高的灵活度。
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▲自动驾驶初创公司?nuTonomy在新加坡测试无人驾驶出租车
排名第二的则是荷兰，其自动驾驶基础建设维度排名第一位，在政策立法方面排名第三位。
自动驾驶技术未来发展趋势（自动驾驶什么时候可以普及） ♂
自动驾驶技术未来发展趋势（自动驾驶什么时候可以普及）作为改变人类生活的革命性技术，自动驾驶一直备受关注。然而，全自动驾驶要全面走进人类生活并不容易，因为不仅面临技术上的挑战，而且面临商业化上的挑战。
自动驾驶研发已有十余年之久，但到2019年，创业者和投资人们发现技术的进步与成熟不如预期的迅速，科技行业过往的成功经验也不能顺利复制到汽车制造业。
不少科技创业者和业界大佬们，曾说出 “3年量产”、“5年量产”之类的豪言壮语，但基本上无一兑现，一时间，自动驾驶似乎走向了寒冬。
关于自动驾驶的悲观情绪也越来越多，最知名的全球激光雷达鼻祖德国ibeo和累计融资26亿美元的自动驾驶公司Argo.ai相继破产或关闭，而已上市的美股自动驾驶及相关公司，市值与IPO时相比更是跌了80%~90%。
显然，自动驾驶对于创业者来说，是一条漫长而又艰难的路。
完全无人驾驶到底何时才能商业落地？
现在是黎明前的黑暗，还是前路漫漫至今都看不到曙光呢？
一些业界人士给出的答案是，自动驾驶研发路径中形成的技术能力，正进入大规模商业应用的前夜，光明似乎正在前方。
也即是说，对于怀揣自动驾驶梦想的创业者们来说，曙光已经出现了。
自动驾驶是当前世界汽车产业的顶级技术，虽然现在面临着种种困难，但谁能摘取这个技术皇冠，谁能最快地将产业落地商业化，谁就会成为未来的王者。
01
自动驾驶王者是谁？
自动化驾驶的技术发展，其实已经超出人们的预期了。
根据美国汽车工程师学会对自动驾驶的能力定义，分为L0~L5共6个级别：
L0代表无自动化；
L1代表辅助驾驶；
L2代表部分自动化；
L3代表有条件自动化；
L4代表高度自动化；
L5代表完全自动化。
自动驾驶的技术研发，已经可以达到L4级别了。
眼下，声称达成L4自动驾驶技术的企业多达十余家，但技术的突破，并不等于商业的落地。
自动驾驶完成商业化落地，需要同具体的场景和需求相结合 ，需要在商业上创造价值，进而成为大规模的应用。
在我看来，全球自动驾驶商业落地，最有希望的地方是中国。
中国市场具备孵化自动驾驶技术的最大优势在于，中国电动汽车产业的高速发展领先于全球。
2022年前4个月，中国新能源乘用车(纯电动汽车和插电式混合动力汽车)的销量比去年同期增加了一倍多，达到149万辆，这个数据远高于美国，是当之无愧的新能源汽车第一产销大国。
电动汽车不单是以新的能源为特征，更重要的是其开启了智能汽车的新时代。
这一巨大优势让中国具备了自动驾驶技术更宽广的商业应用前景和更庞大的自动驾驶市场。
在中国最知名、深耕自动驾驶最长时间的企业，就是百度。
要知道，早在2014年，百度就启动了自动驾驶技术的研发，至今已经八年了。
除了进军早，百度的在自动驾驶外的另一大优势，便是百度地图，因为自动驾驶离不开高精度地图。
此外，由搜索引擎起家的百度及其领导人程序员的特质，都决定了百度是一家技术驱动型的企业 。
在刚刚发布的百度财报中，我们可以看到百度在自动驾驶中的最新突破。
百度这些年一直以AI作为其业务发力的核心方向，而自动驾驶就是AI业务拓展的核心。
在2022年Q3财报中，百度自动驾驶的进展，让我们看到了全自动驾驶走向市场已不是远景，而是当下的现实。
百度自动驾驶业务分为三个业务模型，分别是“车”、“路”、“行”。
“车”就是硬件业务，也叫ASD，这个业务百度主要与汽车制造商合作，为他们提供自动驾驶套件，与此同时，百度自己也在与吉利控股集团合作打造集度汽车。
财报显示，百度在手的智能驾驶订单103亿元，这些订单将在未来释放。
2022年7月21日，百度发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。
“路”在百度业务体系中准确的名称叫ACE智能交通，其意涵是“自动驾驶、车路协同、高效出行”。
百度Apollo车路智行打造的ACE交通引擎，利用了人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、高精地图等新一代技术，将推动基础设施智能化、交通运输装备智能化和和出行服务便捷化。
财报显示 ：
在智能交通场景，百度智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车解决方案已经帮助北京、广州、长沙、重庆等城市大幅提高交通通行的效率。
截至第三季度末，以累计合同金额超过千万元人民币订单计算，百度ACE智能交通解决方案已经被63个城市采用，覆盖范围较一年前的24个城市持续提升。
站在自动驾驶业务的角度来看，ACE智能交通更通俗的表达即是“车路协同”。
车路协同路线是自动驾驶的一条重要技术路线，基于谷歌高精地图的Waymo，某种程度上也在使用车路协同技术，但相比之下，百度Apollo走到了最前沿。
从技术发展程度来说，把百度评为世界最好的自动驾驶技术企业，并不过分。
“行”则是直接服务于消费者的出行。
百度旗下无人驾驶出行服务企业萝卜快跑已经开始运营，截至2022年第三季度末，萝卜快跑订单量已超过140万单。
我们不难看出，百度在无人驾驶的布局是比较完善的，全面布局了车（ASD汽车智能化）、路（ACE智能交通）、行（萝卜快跑）三条商业化路径。
无人驾驶绝不仅仅是车内的硬件和软件，它的发展需要全面的配套。毫无疑问，百度在这一领域的积累远远超过国内同行。
目前，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等10多个城市开展自动驾驶商业化出行服务，其中重庆、武汉已实现车内无安全员的自动驾驶商业化出行服务，总订单量超过140万单，百度已成为全球最大自动驾驶出行服务商。
开始运营的萝卜快跑无疑是百度无人驾驶跨向商业化的关键一步。
无人驾驶不仅仅面临着技术的约束，还面临着政策的约束，如何让社会放心这一新物种，持续的安全记录是政策开放的根本依据。
而AI技术是一种通过数据训练不断提升智能化能力的技术，这意味着领跑者更容易在技术上达成能力的迭代。
现在的百度，正站在自动驾驶大规模商业化的大门口。
02
商业化正循环什么时候来
商业化才是自动驾驶的根本。数家自动驾驶企业倒在路上，都是因为他们无法进入大规模商业化。而要达成大规模商业化的应用，最重要的标志是，自动驾驶有能力为企业创造规模利润 。
评估一项业务是否有前景，需要评估这个业务是否已经进入商业正循环。
商业正循环所说的，就是企业要找到一个可持续、可良性循环的商业运作模式。这种模式就像一个沉重的火车，在开始推动时，会非常费力。但是通过持续不断的发力，这个火车的动能会越来越大，运转会越来越快，最终变成一种不可阻挡、强劲高效的盈利模式。
百度在自动驾驶上的投入已经高达200亿以上，何时会迎来商业正循环呢？
规模是关键，规模将推动一切业务从量变到质变。
没有规模，就不会带来成本的巨幅大降，没有规模就不能带来前期技术投入的摊销，没有规模就无法为消费者带来真正的价值。
丰富的应用场景和规模化才是自动驾驶的商业基础。
显然，百度正在走向大规模商业应用的路上。
首先，百度已获得中国自动驾驶测试牌照718张，其中载人资格571张，商业试点194张。
其次，萝卜快跑自动驾驶载人测试城市12个，商业化城市7个，全无人商业化城市2个。
9月27日，上海嘉定区“无人之境”自动驾驶示范体验区正式启动，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑开启自动驾驶全无人测试。
此外，规模化必然带来成本的下降。
L4级别的自动驾驶硬件成本曾经高达百万，而百度六代无人车Apollo RT6的成本价仅为25万元。
这个成本，远非自动驾驶汽车的下限。
因为更大规模的商业化还没有出现，只能说百度打开了自动驾驶车辆成本下降的通道，为自动驾驶全面商业化奠定了基础。
百度Q3财报显示，萝卜快跑基于完整的盈利模型正加速扩张。
第三季度，萝卜快跑共提供47.4万次乘车服务，同比增长311%，环比增长65%。截至2022 年第三季度末，萝卜快跑向公众提供的乘车服务次数累计达到140万。自动驾驶出行服务正深入走进用户的生活，在北京、上海和广州，萝卜快跑平均每天每车完成15次以上乘车服务。
最后，更值得期待的是，全世界再也没有比中国更好的AI自动驾驶发展场景了。
全球汽车产销量第一，全球电动汽车产销量第一，全球智能汽车发展最为快速的市场，对于自动驾驶业务来说，这就是一个全球最好的发展之地。
只要盈利模型成立，大规模推广即可启动正向飞轮，并在技术和商业上带来迭代，不仅从技术上带来新的物种，而且会在商业上带来新的革命。
当自动驾驶的出租车大规模出现在街头时，人们出行的方式势必将发生巨大的改变——更低的成本，更高的效率，以及更安全的体验，将带来另一场商业革命。
03
谁能笑到最后？
自动驾驶未来的产业价值不可估量。
无人货车，无人快递车，无人出租车等等应用场景数不胜数。新一代的数字技术将在交通领域带来革命性的变化。
百度十年如一日，坚定地投入到无人驾驶攻关的珠穆朗玛峰，是为了打造规模商业化场景——自动驾驶出行服务。
在这个过程中，百度还通过技术降维实现商业化造血，将落地场景中积累的能力反哺到无人驾驶。
依托中国超大规模市场和智能电动汽车产业的爆发，百度的自动驾驶业务未来可期。
近期由于 Argo AI 倒闭、自动驾驶上市企业市值大幅缩水，市场发出唱衰自动驾驶论调，其实不然。
由于美联储加息及全球经济衰退影响，美股科技成长股整体遭遇杀估值风暴，自动驾驶行业只是其中一隅、而非全部。
自动驾驶排名远远领先，通用为何这么低调 ♂
自动驾驶排名远远领先，通用为何这么低调易车讯通用汽车近日宣布作价21亿美元收购软银愿景基金在自动驾驶公司Cruise中的股份，并代替软银愿景基金完成2018年承诺的追加投资，再向Cruise投资13.5亿美元。
通用汽车董事长兼首席执行官玛丽·博拉（MaryBarra）表示：“我们非常高兴地宣布通用汽车正凭借强劲的财务能力实现对Cruise的增资，并推进整合式的自动驾驶汽车战略。我们坚信我们眼光独到的投资将为股东创造长期价值。此次增资不仅将简化Cruise的股权结构，还将赋予通用汽车和Cruise极高的灵活度，大力推进自动驾驶的商业化应用并深挖潜力，实现技术的最大价值增值。”
今年2月，Cruise在旧金山向公众推出无人驾驶网约车服务，成为第一个在美国大型城市做出此类部署的公司。这对于Cruise打造“更安全、更持续、更普惠”的未来交通具有里程碑式的意义。
公司为纯电动自动驾驶共享出行量身定制了CruiseOrigin。它无需驾驶员也能实现安全操控，并不再配备为驾驶员设计的方向盘等部件。通用汽车正在位于密歇根州的“零号工厂”生产CruiseOrigin。每一辆CruiseOrigin的投放都将减少碳足迹，并为原本无法自由出行的群体，如老年和视障人士，带来更多行动的便利。