小鹏P5大规模OTA升级后初体验！

小鹏P5大规模OTA升级后初体验！

作为科技公司的小鹏汽车，主打的产品特点就是汽车智能化，并且能够实现的功能在自主品牌也比较前沿。小鹏P5是小鹏汽车首款搭载激光雷达的车型，且是全球首款实现量产交付的车型。激光雷达是实现高阶智能驾驶的重要感知硬件，能够做到量产搭载已经不易，而要实现一些相应的功能还需要相应的软件的加持和不断开发、升级。搭载了XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统的小鹏P5在交付不久后便开通了高速NGP等功能，并且在近期又进行了一次较大规模的OTA升级，新增了VPA记忆泊车、语音指令；并优化高速NGP等多项功能，以让用户感受到更多汽车智能化带来的便利性。

这一系列的升级至少让小鹏P5在国内的智能汽车中无人能及，但是功能具备了，好用不好用又是另一方面，而这次的小鹏P5的智能驾驶专场体验活动，正好给了我们一个检验的机会。

VPA记忆泊车

此次OTA升级新增的VPA记忆泊车最主要的是包含了跨楼层功能，而这项功能的增加是小鹏P5区别于其他品牌记忆泊车的最大特点。但该功能能够实现的车型为P系列车型，并且用户已购买并开通XPILOT 3.5软件服务、将车辆系统版本升级至Xmart OS 3.1.0，手机APP软件版本升级至4.1.6版本以上。

VPA记忆泊车的跨楼层功能（VPA-L），可以基于已记忆路线辅助驾驶，在行驶过程中可以实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。目前，单车在该功能下可支持学习100个停车场路线。

跨楼层的技术看似只是在记忆泊车基础上增加了一个上下楼层的功能，但能够实现跨楼层并非易事。其难点主要有以下几点：

1、坡道障碍物识别。

对于没有搭载激光雷达的车辆，毫米波雷达无法在干扰信息过多的地库中使用，并且对于坡道下障碍物位置和距离识别不准。激光雷达具有厘米级测距、可全天候场景覆盖、空间分辨率高等特点，能够极大提升坡道行驶安全冗余。搭载两个激光雷达的小鹏P5对于跨楼层记忆泊车更易于实现。

2、坡道运动控制难度更高：

该技术需要根据坡度进行补偿，并且要综合考虑坡道溜车与体验感问题和场景，在保证安全的前提下优化上下坡速度控制，才能很好的提高用户体验感。

3、记忆路线里程更长：

跨楼层功能（VPA-L）的记忆里程由1km扩展为2km，里程的增加意味着需要处理更多数据，这对云端处理能力提出了挑战，同时需要优化建图性能。

此外，该功能在记忆泊车功能使用过程中，还可沿途选择泊入其他非记忆车位，打破了只能自动泊入“固定车位”的限制。

在设置记忆泊车的过程主要有三步

第一步：设定记忆泊车路线

1）在中控屏发起设定路线。

设置路线时所处位置必须为平坦路面，不能在上下坡道上启用该功能。

2）驾驶车辆开往车位。

在记忆路线过程中速度不能过快，如果速度太快会有语音提示该速度可能不能很好记忆路线。此外，除了对路线的记忆，车辆还能识别出减速带并记录在路线中。

3）倒入车位挂 P 档，点击完成。

找到想要停入的车位后，停车、选择要泊入的车位、启动自动泊入。

第二步：激活记忆泊车功能

1）根据中控屏提示，驾驶车辆开出地下停车场回到地面。

2）向远离停车场的方向驾驶约 200 米左右。

这个过程一定要驶出停车场略远一些，否者重回停车场GPS信号追踪不会太好，不易识别到刚刚设置路线的起点。

3）再回到停车场设定路线的起点。

重新回到起点位置后，车辆会自动识别到，点击开始记忆泊车便正式进入激活过程。

在随着记忆的路线驶向停车位中，自动泊车系统全程会进行语音播报路况，以提前了解车辆的下一步动向。

4）成功激活停车场记忆泊车。

第三步：开始记忆泊车&退出记忆泊车

经过前两步的设置路线和激活记忆泊车的路线后，每次进入该停车场即可自动识别并激活记忆泊车功能，用户可根据需求选择记忆泊车。使用记忆泊车操作方式如下：

1）开始记忆泊车：a）激活记忆泊车功能后，点击：开始”开始记忆泊车“；b）泊车完成后，点击“完成 ；

2）退出记忆泊车：踩刹车或转动方向盘可退出记忆泊车功能。

VPA-L跨楼层停车场记忆泊车（测试版）体验感受——优点：

1、障碍物识别准确并能及时作出相应的指令。

在多次体验过程中，无论在上下楼层和进入停车场中的过程里，都不断遇到会车、前方车辆驶入/驶出车位、行人穿行等现象，小鹏P5识别的都比较准确，并且会根据情况执行减速或刹停，并且非常符合“人”的操作习惯，就仿佛是自己在开车一样。

2、若驾驶者根据需求自己踩下刹车，自动泊车只是暂停，如需继续可点击恢复记忆泊车继续进行。

3、对停车位识别的快且准确，并且在使用记忆泊车时，还可以在停车入位前先从车上下来，利用钥匙或APP控制车辆自动泊入记忆车位。

4、在使用记忆泊车的过程中，无论转向、上下坡和遇到需要减速刹车的情况，都会提前语音提醒车辆下一步动向，让车上的人员感到十分安心。并且，升级后的语音非常接近人声，听觉舒适感有很大提升。

VPA-L跨楼层停车场记忆泊车（测试版）体验感受——缺点：

1、要完成整个跨楼层记忆泊车的路线设置和激活的过程，感觉比较繁琐，需要进出车库和达到车位两次才能完成。

2、或许是来回体验过于频繁，出现过不能很好的识别到记忆泊车的起点。

小结：在记忆泊车的体验过程中，即使是增加了坡度行驶跨楼层，整套行程也非常流畅。由于激光雷达的准确判断和十分接近人性化的驾驶感受，虽然笔者是首次体验，在整个过程中也没出现不放心的情况。但是，但繁琐的设置过程，也让笔者感觉十分麻烦。无论是熟悉的还是不熟悉的停车场，在实际使用中可能很少有人会选择去进行设置。

也许是考虑到这样的情况，小鹏在地图内预设了一些停车场的记忆泊车路线，比如：通过记忆泊车路线到电梯间或者充电桩等一些常用位置，这些对于用户来说更加实用。

高速NGP

小鹏的NGP智能导航辅助驾驶系统可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。当前小鹏汽车实现的是高速NGP，在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。该功能OTA升级后适用车型为具备XPILOT 3.0/3.5系统的的小鹏P5 E/P系列车型。

虽然小鹏P5的高速NGP在OTA升级前就已经开通了该功能，但这次进行了多方面的优化，以更加贴近“人”的驾驶习惯，提高该功能使用的感受和安全性。具体优化内容如下：

升级后的NGP主要具有以下特点：

1、覆盖了智能辅助超车、智能辅助限速调节、最优车道选择、智能辅助切换高速公路、智能辅助上下匝道、智能辅助变道紧急避让等使用场景。

2、可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆。

在使用方面，与特斯拉一样，向下拨动两次换挡拨杆便可启动该功能。但若是在不适用该功能路段开启，会先进入LCC，在进入可启用NGP的高速路段后便自动进入NGP模式。

由于北京的五环及五环以内，高精地图是没有覆盖，目前北京地区只能在五环外的高速路上使用NGP。本次在京开、南六环和大兴机场高速上分别体验了智能辅助超车、最优车道选择、智能辅助切换高速公路、智能辅助上下匝道等功能。

智能辅助超车和最优车道选择基本采用的一种算法，当旁边车道车辆较少或者前方旁边车道车流速度高于前方车辆时，车辆会自动选择能够使车辆行进速度更快的车道。

比如，体验中车辆识别到前方货车行进速度较慢，旁边车辆的行进速度快，NGP会显示出要变换车道并给出要变换到旁边车道的具体位置，然后非常利索且流畅的切入到旁边车道，整个过程非常接近人自己操控的感受。

在NGP下切换高速公路时，就需要用到车辆智能辅助上下匝道的功能。当导航显示快要进入匝道时，车辆已提前切换到最右侧车道并进行减速做出进入弯道的准备。在入弯后，即使是非常大角度的弯道，车辆也能很顺畅的修正方向并根据弯道上下的坡度进行速度的调整，而且全程没有因调整速度和方向出现顿挫和左右晃动。

因体验时间和遇到路况的原因，其实很多升级优化的功能没有很好的体验到，但就在这一段高速的使用体验已经超出了笔者的预期。小鹏的智能辅助驾驶与两年前相比已经有了大幅的提升，除了软硬件升级赋予了更多功能的增加，更接近人驾驶的感受也是XPILOT不断优化后带来最明显的进步之一。

此外，智能辅助变道、超车等功能还可通过语音来实现，但是基于语音识别仍旧有一定准确性问题，以及语音控住还没有手动操作来的更便捷，该功能目前显得鸡肋大于实用。但想象一下未来的车辆不再具备方向盘的时候，这项功能就会变得真香起来。

小结：短暂的体验并没有发现小鹏P5的高速NGP有什么太明显缺点，而且笔者感觉目前算是国内最好用的智能辅助驾驶了。如果非要说出一些不足之处的话，可能在开启NGP后驾驶员会因太放心而觉无聊更容易出现困倦现象吧。虽然目前的辅助驾驶功能还有很多不完美，但却是实现高阶自动驾驶必须要经历的过程，通过不断进步和发展，未来将有更多NGP覆盖的范围和功能增加，安全性也将会不断提升，最终实现解放人的双手，利用出行时间来处理其他更重要的事务。

Xmart OS车载智能系统升级

全场景语音控制也是小鹏汽车的一大亮点，此前的体验因其一分钟可以达到30个指令的连续语音和快速响应给笔者留下很深的印象。而这次的OTA升级还包含了Xmart OS车载智能系统的升级：新增全新AI声音和全语音交互体验再升级。

全新AI声音是智能语音助手小P的新声音，该声音拥有更好听、更生动、更像真人等特点。而这项功能为小鹏P5全系车型的新增功能。

该功能主要特点：

全新AI声音采用「全新一代超大规模在线神经网络引擎+小型离线拼接引擎」的技术组合，有着非常接近真人的气息顿挫，能表达更多情绪。经MOS1语音质量评测，该声音得分为4.49，是目前微软MOS语音质量评测得分最高的车载智能语音助手。

同时，全新AI声音拥有包括助理、聊天、客服、愉快、温和、亲热、抒情、新闻、严肃、不满、生气、害怕、悲伤、冷静等14种强烈情绪的变换能力，后续版本将逐步开发其应用场景。

为实现车机语音更自然，小鹏汽车使用机器学习的方式，通过同类型的语音指令不断训练模型，让机器可以在更多的表达方式下合成更像真人的语音反馈。

在跨楼层记忆泊车和高速NGP的体验中，就使用了全新AI声音，对比旧版本的AI声音，能明显感到全新AI声音听起来更像人声；此外，这样的声音还会带给人更柔和、更舒适的感受。

而接近人声的技术发展不仅仅为了更好听，结合到计算机界的图灵测试，当AI语音无限接近人的声音到难以区别的时候，这样或会赋予人工智与人更多的亲近感。

而对于全场景语音一系列的优化和新增功能中，除了可以语音控制的NGP是个不那么实用的亮点外，其他功能都显得比较接地气，比如语音降地锁。

在一些品牌的专用充电站，为了避免充电车位被无关车辆占用，一般都会设置地锁装置。当该品牌车辆想要进行充电时，需要先下车用app扫码才能解锁，而小鹏汽车增加了语音降地锁功能后，当车辆到达小鹏自营充电站附近，不用下车就能在车内控制地锁降下，这对小鹏用户的产品使用体验感又提升了一大截。

写在最后：

通过这次体验小鹏P5经过OTA后的一系列功能，感受到小鹏汽车在汽车智能化方面的发展速度，也感受到激光雷达对于更高自动辅助驾驶功能带来的稳定性和安全性，这也难怪在2022年各家车企都在热衷推出搭载激光雷达的车型。但搭载两颗激光雷达且售价仅在20万级的小鹏P5，明显在智能和性价比方面已经走在了所有竞品车型前边，虽然有些功能看起来没有什么实质性作用，但是这只是现阶段，随着技术的迭代发展，以后将会有重要的用途。