比亚迪 自动驾驶 比亚迪自动驾驶
比亚迪的股票在2020年翻了几番，成为了新能源板块中的龙头。而在现实中比亚迪表现也同样亮眼：2020年和2021年初发布了一大堆的新车型，这其中就包括了全新的紧凑级SUV——宋PLUS。宋PLUS定位介于宋Pro与唐之间，并且宋PLUS使用了骁云全新1.5TI高功率动力总成，并搭载第三代DiLink智能网联系统、DiPilot智能驾驶辅助系统等。在这些比亚迪最新技术加持下，我们将宋PLUS带到了我们的ICT-300智能车评测体系中，看看这台比亚迪最新的SUV产品智能化表现到底如何。
在ICT-300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，所以今天我们着重看一下自动驾驶部分的测试。
测试车简介
通常来说比亚迪车型基本都会配齐全家桶，也就是燃油、插混、纯电三种版本，当热宋PLUS也不会例外。只不过宋PLUS目前只有1.5T燃油，并没有新能源版本，宋PLUS DM-i和EV将会在2021年1季度推出。宋PLUS（下文均指1.5T燃油版车型）目前售价11.58-14.38万元，全系都配备了1.5T+7速湿式双离合动力。宋PLUS的存在，是为了弥补宋Pro与唐之间的车型空缺。比亚迪这几年的战略十分清晰，借助自家燃油/插混/纯电三套动力系统和龙魂美学理念，在短时间内尽可能扩宽和丰富产品线，这不短短几年内，比亚迪已经从原来的秦、宋、唐车系扩展为秦、秦PLUS、秦Pro、宋、宋Pro、宋PLUS等十多款车型。
宋PLUS的驾驶辅助硬件表现属于主流级别，也就是采用了单目摄像头+毫米波雷达的解决方案。另外除了最低配车型外，宋PLUS全系均搭载有360°环视影像，所以车身前后左右也会各有1个环视摄像头。目前比亚迪的DiPilot智能驾驶辅助系统都是采用相同的硬件解决方案，而有一些合资车企会在不同车系上应用不一样的硬件方案，例如福特，最多的时候共有3种不同的硬件方案同时存在。
宋PLUS使用了第三代DiLink智能网联系统，这个系统同时也搭载在比亚迪最新的车型上。第三代DiLink智能网联系统拥有在线APP服务功能，可以让车机像PAD一样具备在线娱乐功能。另外，这个系统也支持OTA在线更新功能。此外，宋PLUS官方表示是具备整车OTA能力的，但目前宋PLUS仅进行过车机的OTA升级，整车性能和固件方面是没有进行过OTA升级的。因为我们判定是否有OTA能力是看有没有真实进行过对应项目的升级，所以升级能力部分宋PLUS并没有取得满分。
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形识别：桩筒道路收窄
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
毕竟宋PLUS使用的是常规L2级别驾驶辅助硬件，所以避让桩筒这样的挑战对于它来说难度有点太高，所以这个环节宋PLUS挑战失败了。当然，必须要说明的是，桩筒规避这个项目，带L2级驾驶辅助功能的车型都是挑战失败的。除此以外，一些具备更丰富驾驶辅助能力的新势力车型也不一定能够通过，例如蔚来EC6等等。目前能够通过这个项目的车型仅有特斯拉的Model X、Model 3和Model Y，所以宋PLUS在这个环节的表现是情理之中的。
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员开车外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对宋PLUS进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看宋PLUS能不能及时制动避让。
固定行人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成鬼探头的紧急情况。
隧道固定靶车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
其实隧道固定障碍车规避这个项目，大部分的车辆都是挑战失败的，因为隧道内的障碍车比较难识别出来。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
宋PLUS在这个环节中的表现是比较不错的，虽然识别假车的时机与其他车型没有太大差异，都是要等靶车完全进入当前车道才会识别有反应，但系统制动果断，并且制动后自适应巡航系统也不会退出，还会继续跟车工作。
在自动泊车这个环节中，我们准备了侧方位、障碍侧方位、垂直泊车三个项目进行测试。不过遗憾的是宋PLUS目前全系都没有搭载自动泊车功能，所以这个环节宋PLUS是直接pass挑战失败了。
宋PLUS在开放高速上属于常规的L2级别驾驶辅助能力，也就是自适应巡航+车道保持功能。在使用这两项功能时，宋PLUS的表现都比较稳定，车道保持可以将车辆较好地保持在车道中部，没有左右偏移的情况出现。不过驾驶员还是可以感受到方向盘在不断地高频率修正方向，这种转向表现感没有特斯拉那般自然，这是一点小遗憾。另外，在遇到大曲率的弯道时（例如匝道），车道保持会退出工作，但在高速主路上的弯道都是可以一直保持工作的。
自适应巡航的加减速表现稳定，但宋PLUS有一个点就是提速比较慢，在匝道并入主道后，我们将40km/h设定速度手动调整至120km/h，但车辆并不会大油门地提速，而是以比较缓和的方式加速。
自动驾驶部分得分
在自动驾驶这个部分，宋PLUS以常规的硬件给出了常规的表现，总的没有什么惊喜出现。传统项目例如自适应巡航及车道保持，宋PLUS自然是没有问题的。但行人识别与规避能力对宋PLUS而言是一块短板，并且宋PLUS也没有自动泊车功能。这两点遗憾就让宋PLUS在自动驾驶环节失了不少分数。
作为王朝系列旗下最受欢迎的车型，空间大、造型大气、配置丰富的宋一直是许多消费者的心头好。但比亚迪并没有就此满足，在宋的基础上，再推出了宋Pro、宋PLUS两款衍生车型，都引来不错的反响。而宋PLUS作为宋家三兄弟最强者，它到底有多强的实力，我们下篇文章从智能座舱的角度来给它打个分。
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