什么是pwm？PWM的原理是什么？
此外，许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了
交流电动机调速技术采用改变频率的方法来控制 电动机转速，直流电动机则使用电压高低来控制电动机转速，这个电压高低的调制用中国话讲就是脉冲宽度调制，英文叫Pulse Width Modulation，简化为PWM。这是目前我国所有电动自行车自行车、电动自行车三轮车控制器采用的调制电动机速度的主要技术。PWM的产生和调制有很多方法，有通用集成电路、专用芯片等，前面在控制器部分中对PⅣM的各种产生和调制方法，作过一些介绍，这里不赘述。
占空比常数所决定的时间为其中央时，称为中心对齐方式，占空比常数所决定的时间为从周期原点开始计时时，称为左对齐方式。
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