agv无人运输小车底盘的价格怎么样
- agv无人运输小车底盘的价格怎么样
- AGV小车性能怎么样多少钱，一般能用多久
- AGC小车和AGV小车的区别，AGV小车多少钱一台
- agv小车自制需要多少钱
- 一台单向潜伏式AGV小车大概多少钱
国外AGV小车底盘价格基本都在10万人民币左右，很多国产AGV在技术上已经可以和国外想媲美，但价格上确是国外产品的一半，
可以说是性价比超高。且售后也得到保障
AGV小车价格几万到几十万不等，若想要了解AGV小车具体的价格。需先根据实际情况来做个大概的规划：承载重量、所需搬运的路线、小车运输的频率、节拍、多少台、需进口还是国产配件、哪种导航方式等等,不同的要求价格也会不同。
AGV小车集合了光、机、电、计算机为一体，并且综合了当今科技领域先进的理论及应用技术。AGV小车的导引能力非常强，而且定位精度较高，自动驾驶作业性能要好。AGV小车可以快捷地与各类生产线、装配线等有机结合。
工作内容：
1、AGV无任务时停在待命点（或自动充电）；
2、产线有搬运任务时，由人工操作启动或借助外置配件（如呼叫器，平板等）启动AGV；
3、AGV接收任务后进行配送，（配送可分为自动与手动模式，具体根据实际应用情况选择）；
4、AGV完成任务后进行下一个任务或返回待命。
简单的理解就是AGC是AGV的简化版，追求简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，使成本几乎降到了极限。
下面是米克力美AGV相关人员总结的AGV与AGC的全方位区别，希望对你有所帮助。
1、驱动方式不同
在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。
2、定位精度不同
AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
3、速度控制方式不同
AGV在直线段和弯道段的速度不同，直线段速度为48m/min，弯道段速度为24m/min，可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC会偏离运行路线。
4、非接触式障碍探测装置不同
AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。
5、与地面输送设备的互锁
AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。AGC因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。
6、控制台
AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。有的AGC系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台AGC进行分别调度，也不能调度AGC之间避碰。
7、与上层系统的连接
AGV作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然AGV能够作为独立的系统运行，但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。也就是说AGV与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。AGC不能够与上层系统进行连接（所有AGC实例均可证明这一点），这是AGV与AGC最关键的差别。
三、分别在什么情况下选择AGV跟AGC
一般在同时满足以下几种情况的时候，可以选择AGC。
1、单一的路径。即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。
2、固定的流程。即AGV每个任务循环都重复同样的动作，即每个循环停车点的位置顺序是不变的。如：AGV在循环中A，B，C点三点都可能需要停车，那么A，B，C就是AGV停车的顺序，AGV不可能直接从A点直接到C点，在B点无论有无工作都要停车。当然固定的流程是指预设的流程，可以有多个。但不管怎样，流程都是人为预知的，是预先设定的，而不是上位计算机根据调度策略的计算所得。
3、对AGV的导引及定位精度要求不高，只需AGV将货物运送到大致的位置即可。
4、不需要移载机构，通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGC。
除此之外，对于运行的环路中有多个分支、多个环路、有合流、分流的复杂路径，多变的流程，较高的定位要求，需完成较复杂的装卸任务的情况下，就应该选择米克力美AGV。一套优质的AGV系统应当具备以下几个条件：高质量的车身结构及机械、电子、通讯配套设施，易操作、易配置、易扩展且功能强大的控制系统。
关于AGV的价格进口与国产的价格差距比较大，目前90%的公司选择性价高的国产AGV。在国产AGV中，磁导航AGV与激光导航AGV的价格差距也比较大。磁导航AGV的价格在6~10万左右，无反光板激光AGV的价格在15~20万左右。
AGV按导航方式、负载不同，价格也有差异。一般来说，磁导航的价格偏低，一般也就几万到十几万不等；激光导航的价格偏高，一般是十几万到二十几万价格不等。
现在磁导航AGV慢慢退出市场，激光导航AGV成为主流市场，这两种导航方式AGV米克力美都有。2013年首台激光AGV小车投放市场并取得成功；现今技术全面融合，各种类型的激光AGV全面市场化。
单向潜伏式AGV小车价格是根据咱实际情况，进行量身定制的，其价格通常在几万到几十万不等；南昌艾克威尔生产的单向潜伏式AGV具有结构紧凑，行走灵活，牵引能力能达到1吨以上，广泛应用于汽车行业、仓储业、烟草、医药、食品、化工等领域。
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