丰田自动驾驶（丰田自动驾驶移动平台是什么，它都有哪些作用呢）
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- 丰田发布的全新自动驾驶系统，有着怎样的智慧表现
- 丰田和滴滴也来凑热闹，自动驾驶究竟有多香
随着新的第12代卡罗拉的正式发布，TSSⅡ智能旅行安全系统终于与一系列L2级自动驾驶仪核心功能一起登陆。多年来，这一直是受欢迎的汽车系列。此前，人们普遍认为，“日本汽车自动驾驶仪”的“技术投入不足”的观点终于被打破。与市场上其他类似的被称为“智能先驱者”的系统相比，日本L2自动驾驶核心功能的亮点是什么？最重要的安全性能方面，新的第12代卡罗拉？
无人驾驶的水平是多少？
在探索新型第12代卡罗拉的自动驾驶亮点之前，我们不妨澄清一下自动驾驶的分类，以避免在以后的理解中出现偏差。简单地说，这个最近由情报推动的概念可以分为六个从L0到L5的电平。从“无自动化”到“全自动化”，人们需要接管的工作越来越少。过去两年中最常见的L2级驾驶基本上可以理解为“部分自动化”，即车辆可以控制通过系统来控制基本操作，例如加速，减速和转向。然而，对周围交通环境的观察和最终的驾驶决策能力仍然是驾驶员。驾驶员决定，在相关算法还不完善的时候，无疑将为用户带来先入为主且受到完全控制的安全保证。
另外，由于5G网络的大规模普及，还需要一段时间，并且基于车联网技术的通信机制还不完善。在实现更高级别的自动驾驶方面仍然存在技术难题，因此，除了计划在未来几年内推出的某些车型外，市场上的主流车型仍以L2自动驾驶为主。
找到障碍的第一步
当今的城市环境变得越来越复杂。如果要在复杂的道路环境中实现自动驾驶，及时有效地识别车辆周围的人员和障碍非常重要。为此，新的第12代卡罗拉特别配备了PCS预碰撞功能安全系统，可以依靠配套的毫米波雷达和单目摄像头来全天候识别行人。此外，如果白天准备就绪，PCS碰撞前安全系统也可以识别出经常难以识别的骑行者发现目标之后，如果系统判断发生碰撞的可能性很高，则PCS预碰撞安全系统将根据具体情况通过警告尽可能避免即将发生的碰撞，接管制动控制，并提高了制动力。最小化了由碰撞引起的损失。
道路跟踪，自动跟车，释放驾驶员的双手
除了出色的目标识别功能之外，为了实现“部分自动化”自动驾驶功能，合格且出色的L2自动驾驶系统还必须在道路和前方车辆上具有良好的跟踪能力，以确保行驶方向。为此，丰田为新的第12代卡罗拉准备了两个辅助系统，即DRCC全速范围智能雷达巡航控制系统和LTA车道跟踪辅助系统。前者支持全速范围雷达巡航的自动跟进驾驶，可以在相对开放的高速公路上使用。后者使新的第12代卡罗拉具有车道中心保持和自动跟随功能，这大大降低了驾驶员在拥挤的城市道路条件下的操作压力，使他们在忙碌的工作后可以享受片刻的舒适感。
安全永远是第一位
如前所述，这次卡罗拉迎来了一次重大替换，因此其上的TSSⅡZhixing安全系统也得到了更新。可以说，新的第12代卡罗拉是目前唯一具有这种级别安全系统的车型。在整个TSSⅡ智能旅行安全系统的支持下，新型第12代卡罗拉具有L2自动驾驶的核心功能，其主动安全配置可与高级豪华车型媲美。
除了上述PCS防撞前安全系统，DRCC全速范围智能雷达巡航控制系统和LTA车道跟踪辅助系统之外，新的第12代卡罗拉还配备了LDA车道偏离预警系统，AHB自动多头和空头各种主动安全配置，例如调节系统，旨在尽可能地“防止问题发生”。与此同时，与先进的主动安全系统合作，这一代卡罗拉还改善了被动安全性。
特别是，采用TNGA架构和TSSⅡ智能旅行安全系统，新型第12代卡罗拉具有轻巧，高刚性的车身框架和8个安全气囊。凭借最全面的考虑和全面的保护，它可以随时随地正确处理可能的紧急情况。
鱼和熊掌都可以
值得一提的是，新的第十二代卡罗拉在配备了由TSSⅡ智能出行安全系统支持的一系列L2自主驾驶核心功能之后，不仅成为同级市场安全领域的先锋，领先于某些豪华品牌，就目前的汽车市场而言，即使是通常被视为基准的德国BBA也没有大规模安装自动L2自动驾驶功能。可以说，随着新的第12代卡罗拉的发布，丰田汽车已经在自动驾驶应用领域处于领先地位。
结论：
新增的TSSⅡZhixing安全系统是新的第12代Corolla更年轻，更体贴，并且还配备了许多与主要豪华车型相当的主动安全装置。它已经转变为进攻，摆脱了过去。公众对“主动安全配置不足”的印象。未来，再加上TSS
II后，丰田的L2级自动驾驶核心功能必将成为日本自动驾驶系统的基准。家用车。
北京时间1月5日报道，下周，国际消费类电子产品展览会(CES 2018)将在美国拉斯维加斯拉开帷幕，届时丰田公司将对外展示其最新自动驾驶技术成果，一辆搭载了丰田3.0版本自动驾驶平台、装备有激光雷达、雷达和摄像头组成的传感器矩阵的雷克萨斯LS 600 hl测试车辆将在CES上亮相。
据悉，与之前版本相比，这部测试车辆“看”的更远——能够对四周半径为200米范围内的物体进行识别。
为了推进自动驾驶研发，丰田公司在美国硅谷成立了丰田研究院（Toyota Research Institute）。去年，丰田研究院曾两次对外展示了其自动驾驶车辆，而最新的3.0版本自动驾驶平台则是去年基础上的迭代产品。
搭载了丰田3.0版本自动驾驶平台的雷克萨斯LS 600 hl之所以“看”的更远——能够对四周半径为200米范围内的物体进行360度无死角识别，得益于车顶处安装的4枚远程激光雷达传感器，该传感器由加州无人驾驶初创公司Luminar制造。丰田公司致力于将这部车辆打造成为“上路进行自动驾驶测试车辆当中的最灵敏的车辆之一”。
相比之下，由加州硅谷技术公司Velodyne生产的激光雷达——HDL-64E的识别半径为120米，而其生产的最为流行的激光雷达——VLP-16 Puck的识别半径为100米。Velodyne最近将VLP-16 Puck激光雷达产品的价格削减了一半，这将有助于促进自动驾驶汽车的广泛采用。?? ? 在车身设计方面，通过对摄像头和传感器阵列进行更加无缝集成，丰田自动驾驶测试车辆在外观上也有更新改进。丰田测试车辆汽车外观改善，得到了丰田在北美成立新的Calty附属设计中心和丰田汽车北美研发中心的支持，丰田研究院表示，“他们在测试车辆上创建了新的车顶天气和温度面板，巧妙地利用了天窗舱中的可用空间，使车辆整体高度降到了最低。他们还富有独创性的地取消了作为车身附件——激光雷达的‘旋转桶’设计方案，而在过去这一设计几乎一成不变。
据悉，搭载丰田3.0版本的自动驾驶车辆将从今年春天出货。丰田最新自动驾驶测试车辆将采用丰田研究院在去年推出的双方向盘设计。
可以肯定的是，在向公众推介自动驾驶平台方面，丰田一直采取“犹抱琵琶”态度。据行业研究机构Navigant最近发布的一份报告称，在自动驾驶技术开发领域，日本的汽车制造商已远远落后于福特、通用、戴姆勒和宝马等欧美汽车厂商，后者纷纷计划在2021年前推出完全自动驾驶汽车。
几大汽车厂商已经与Waymo、Uber、Lyft等科技公司达成了合作协议，旨在加速自动驾驶汽车普及过程。丰田似乎也在与相关厂商进行谈判，但一直游走于达成合作伙伴关系边缘。不过随着新车的发布，丰田似乎也在准备参与竞争。
丰田发布的全新自动驾驶系统，有着怎样的智慧表现？
摄像机检测距离250米传感器覆盖周围360度丰田表示，虽然新的TAD系统属于L2级自动驾驶系统，但传感器的运用比旧系统更先进更合理旧L2自动驾驶系统的传感器有4个后置摄像头、1个双目摄像头、1个远程毫米波雷达和4个对角近距离雷达。新的TAD增加了一个激光雷达、一个定位摄像机和一个远程摄像机。
由于灵敏的硬件组合，新系统的检测范围能够充分覆盖车辆周围的区域，死角和死角比较有限。红色是传统系统的检测范围，蓝色是新系统增加的检测范围其中远程摄像机和激光雷达有贡献，两者最大探测距离均达到250米。 更新速度也不慢，达到了100毫秒/次。 长距离相机具有28801860的高分辨率，可以捕捉高分辨率的画面。丰田发布了新的L2级自动驾驶系统，可以自动跨马路开车。
远距离摄像机的真实画面的高分辨率使得理论探测距离250米以外的目标也能够被AI系统识别
二、系统高度适应道路或实现高速公路上的自动驾驶
多亏了更先进的软件系统，新的TAD系统可以做旧系统做不到的事情。 TAD系统除了常规L2自动驾驶系统中的自适应巡航和早期制动外，还可以实现积极的加减速和转向。
确实，旧的L2系统具备自适应巡航功能，可以自然地实现积极的加减速。 但是，这种积极的加减速只能随着前行车的加减速进行加减速，新系统可以根据道路情况积极加减速，无论有无前行车都是可能的。因为新系统关注的不是前方车辆的速度，而是前方道路的曲率和坡度。 遇到急转弯时减速，遇到上坡时加速。 这样智能的新系统可以使车辆在复杂崎岖的路面上安全行驶。
其实，即使不经过人的同意，TAD系统也能漂亮地结束超越。 但是丰田认为，无论自动驾驶系统多么独立自主，其核心目标都不是凌驾于人类之上，而是为人们提供舒适和便利。 在执行一个指令之前，还是问一下驾驶员比较好。
结语：自动驾驶和辅助驾驶都可以提高行驶安全。
如今，智能化汽车已经走入了我们的生活，随随便便花上十几万就能买辆带L2级自动驾驶辅助技术的新车。L0到L2级阶段的自动驾驶技术的快速迭代，让我们体会到了智能汽车带来的乐趣。那么，自动驾驶技术最终的形态又会让我们等待多久呢？答案很有可能在今年就能揭晓。
就在近期，两条爆炸性新闻震惊了业内。一条是关于传统车企日本丰田，一条则是关于网约车公司滴滴的消息。两家公司目前的业务虽然不同，但却有着一致的愿景——布局自家的自动驾驶技术。
在目前的阶段，能够让消费者接受，且有着极为丰厚的技术储备的企业，除了美国的特斯拉，就属百度的Apollo了。这两家技术型企业不仅研发技术水准属于行业尖端，研发周期和测试环节，甚至是资金投入等方面也是其它企业无法企及的。那么，滴滴和丰田的入围，会有结果吗？它们又有怎样的市场布局？技术能力又如何呢？
滴滴的自动驾驶，醉翁之意不在酒
作为国内最大的网约车平台，滴滴在行业内算是顶尖级的服务商，其体量以及资源丰富程度都是业内公认的。然而，当听说滴滴要进军自动驾驶领域时，不少业内人士表示非常意外。在意外之余，更多的是产生的联想。
滴滴做自动驾驶？能行吗？2020年才布局，会不会太晚了？跟百度比有胜算吗？等等一系列现实问题，成为了众多业内人士更加关切的。
如果你以为滴滴是为了凭借自身的体量以及网约车数量规模就能够在自动驾驶市场中站稳的话，那么就太图样图森破了。实际上，滴滴自己都没有信心。自动驾驶技术拼的不仅是时间，更是需要投入大量研发和资金。面对自家的新项目，滴滴CEO程维曾经自述“还需要至少10年“。
根据相关消息，7月6日滴滴旗下自动驾驶子公司刚刚开始招兵买马，将员工数量扩充至500至600人，而目前的团队仅仅只有300人左右。
根据目前的情况来看，滴滴如此大的举动，业内则更加偏向于其为IPO制造声势。如果成功IPO，滴滴带来的不仅是丰厚的资金流，在资源扩张方面，也会更加丰富。毕竟，自动驾驶技术是当下的热门，虽然不能保证滴滴是真正为了入场布局，但在风口之上，至少能为滴滴带来可观的流量以及资本市场的关注度。
丰田强势入局，会是下一个领军者吗？
除了滴滴外，在近期另一个看点就是丰田入局自动驾驶的消息。值注意的是，在近期北京市公布的2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单中，丰田汽车研发中心（中国）首次位列其中。除此之外，百度、美团等企业也赫然在目。
2020年丰田的强势入局，其实先期早已埋下伏笔。除了自家研发外，为了节省开发周期和资金投入以及人力投入，丰田还在2020年2月投资了一家名为小马智行的公司，专注自动驾驶技术，并给这家公司投入了4亿美元。值得一提的是，小马智行公司同样出现在了京市公布的2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单之中。除此之外，丰田还投资了Uber的自动驾驶项目。
在行业内，丰田一直是公认的技术宅。当内燃机已经走到尽头之时，丰田则以长远的目光注视到了油电混动技术。历时几十年的技术迭代，以及大量的市场验证，油电混动技术一直是丰田的掌中宝，更是让丰田成为了业内的标杆。
虽然丰田在自动驾驶领域布局较晚，但各大自动驾驶技术研发企业面对丰田都不敢轻敌，毕竟丰田还是有实力在这一领域再次施展拳脚的。
百度先发制人，技术行业领先
要说自动驾驶技术哪家强，相信大多数人都会看好百度。的确，一家曾经做搜索起步的公司，如今在自动驾驶领域有了更深厚的积淀。对于众多研发自动驾驶技术的公司来说，首先面临的不是如何快速盈利，而是是否能够持续性投入。
在自动驾驶领域，百度算得上是第一个吃螃蟹的。早在2013年，百度就已经开始大规模投入无人车技术研发。在2017年，百度发布了一项名为“Apollo”的新计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。这则消息一经发出，则引发了更多业内思考，于是乎众多初创类公司也紧随其后，转换思路，开始进入到自动驾驶领域。
从行业角度来看，百度已经先发制人，拥有了大量测试车辆，以及测试数据积累。尤为值得一提的是，在2019年，百度?Apollo?率先拿下40张自动驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业。至此，百度?Apollo?自动驾驶载人测试牌照达120张。此外，百度无人驾驶汽车的测试里程已经超过600万公里，仅在北京地区，百度的测试里程就已接近百万公里，为89.39万公里。而Apollo则成为了全球最大自动驾驶开放平台。
众多荣誉加身的百度，不仅进一步提升了行业内的地位，更是成为了众多自动驾驶技术研发企业的标榜。
目前，百度已经实现了L4级robotaxi红旗EV、循环巴士阿波龙，自主泊车等。随着测试里程的不断提升，数据采集及分析的更加充分，相信在未来，百度一定会成为自动驾驶领域的头部企业。
值得注意的是，在7月9日举办的2020世界人工智能大会开幕式上，特斯拉CEO马斯克则对外宣布了一条爆炸性新闻，特斯拉有望在一年内完成L5级自动驾驶技术的基本功能。如此来看，特斯拉将是百度最大的竞争者，然而L5级自动驾驶技术实现量产仍需时日，两家企业谁将引领新的变革，也更加值得期待！
写在最后：小米CEO雷军曾经说过，站在风口之上，猪都能飞起来。但是从近些年的市场状况来看，资本逐利的领域基本上都是一地鸡毛。真正能够挑起大梁，带领行业走向健康且长远发展的，却寥寥无几。对于滴滴，我们尽管放任，对于丰田，我们则需旁观。对于百度和特斯拉，才是真正值得我们关注的。
