三菱plc指令大全详解图表（三菱plcrol指令详解）
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如图所示，三菱PLC中ROL是循环左移指令，会将寄存器按照设定的位数，进行循环的向左移动。具体移动过程请看图片的示例。
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CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：
扩展资料：
1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；
2、设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；
3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；
4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。
参考资料来源：百度百科-三菱FX2NPLC指令应用详解
MOV是三菱PLC中传送指令功能，你要学懂这指令你得先学会进制转换。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输出。
KnM是指以M开始的连续4n个位。比如K4M100就是以M100开头的连续4*4=16个位址，也就是代表M100到M115。这16个位刚好是一个字的长度，如果是K7M500，则代表以M500打头的连续7*4=28个位，大于16位，小雨32位，所以程序中出现时要使用双字指令。
这些一般用于传送指令和比较指令，使用格式一般有如下几种：
= ? K4M100 ? K0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 16位接点比较指令，M100-M115共16个位全部off，该接点接通。
《》 ?K4M100 ?K50 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 16位接点比较指令，M100-M115共16个位组成的字所代表数值不等于50时，该接点接通
D= ?K7M500 ?K0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 32位接点比较指令，M500-M527共28个位全部off，该接点接通
MOV ? K0 ? K1Y0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?16位传送指令，Y0-Y3共4个位全部复位
MOV ? K2X0 ?D0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 16位传送指令，X0-X3共8个位代表的数值传送到D0中。
DMOV ?K6M50 ?D50 ? ? ? ? ? ? ? ? 32位传送指令，M50-M523共24个位代表的数值传送到D50中
CMP ? K1X0 ? K1Y0 ? M10 ? ? ? ? 16位比较指令，X0-X3组成的数据和Y0-Y3组成的数据进行比较，前者大于后者，M10=1，
前者=后者，M11=1，前者小雨后者，M12=1。
DCMP ? K5X0 ?K5M0 ?M100 ? ? ? 32位比较指令，X0-X23组成的数据和M0-M23组成的数据进行比较，前者大于后者，M100=1，
如图所示，一共4个图，这些就是三菱FX系列PLC的SEGL指令的详细解释了。
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在三菱FX系列PLC中，WOR是逻辑或运算指令。有3个参数，就是前两个参数进行逻辑或运算，结果保存到第三个参数中。例如WOR H055 D0 D1，当其中的D0=44时，H055=B0000 0000 0101 0101，D0=44=B0000 0000 0000 0010 1100。进行逻辑或运算，结果就是B0000 0000 00111 1101=125。因此执行完WOR指令后D1=125。
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一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、?
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。?
二、正、负跳变 ED、EU?
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =?
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。?
四、置位与复位指令S、R?
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。?
五、空操作指令NOP? ?
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
以上就是plc的指令集，关于每个指令的概述和用法你可以结合技成的plc视频教程来学习，技成的教程讲还不错，希望能帮到你。
三菱FX系列PLC中CML是反转传送指令，将寄存器中的数据按照位取反，然后传送到另一个寄存器中，例如CML D0 D1就是将数据寄存器D0中的每一个位都取反，然后保存到数据寄存器D1中，如果D0=H1111，也就是0001 0001 0001 0001B，取反后就是1110 1110 1110 1110B，就是HEEEE，因此执行完CML指令后，D1就等于HEEEE。
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三菱PLC的计数指令用法如下：
1、假设x1为检测信号，在软件中用X1对C0计数，在左母线处可以直接输入“LD X1”，所输入字母不分大小写。
2、以C0作为内部计数器，假设X1检测3次之后C0动作，这时需输入“OUT C0 K3”，此时C0类似计数器线圈。
3、用C0的触点控制Y0，Y0代表输出，可以作为警示灯使用。另外生产线都是每日对统计数据清理，所以需要在程序中加入对计数器的复位清零。
4、在编写程序之后，为保证其准确性需要先进性测试，点击工具栏的测试按钮，即可将程序写入模拟PLC。
5、然后点击测试对话框的“菜单启动”，选择第一项“继电器内存监视”。
6、然后在监视窗口的软元件菜单栏选择“位软元件窗口”，选择X和Y，这时才能对输入和输出两个软元件进行模拟和监控。
7、这时可以仿真程序：按两下X1，表示X1有一个无自锁输入信号，按一下则会自锁。通过这种方式可以监测程序是否正确。
三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
1、LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
2、LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
3、LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
4、LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
5、OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
扩展资料：
取指令与输出指令的使用说明：
1、LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。
2、LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3、LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S。
4、OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5、OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
a、AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
b、ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
c、ANDP 上升沿检测串联连接指令。
d、ANDF 下降沿检测串联连接指令。
参考资料来源：百度百科—PLC指令
DADD是加法指令ADD的32位形式，D130的32位形式是D131D130两个寄存器组成的，K200是十进制常数200，D56的32位形式是D57D56两个寄存器组成的，这个就是D131D130+200=D57D56。
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