丰田系MPV，长期以来占据中高端MPV市场份额，由“港澳埃尔法“引发的加价潮流开始，大家就把目光集中在这辆加价神车上，殊不知，其实纵观丰田的MPV历史，有着”大小霸王“称号的它们值得玩味，更有着”原子弹“般的影响力，那么接下来要熟悉的”大霸王“普瑞维亚（日本称ESTIMA）和”小霸王“WISH，到底是何方神车？
”大霸王“普瑞维亚（日本称ESTIMA）新款在16年日本上市，时至今日，国产更新的消息仍是未知数。
大霸王普瑞维亚/ESTIMA 或许还算让人有印象，后文都以ESTIMA为主。但提到小霸王，知道的人的确是丰田忠实粉了，
当初丰田WISH以"WishComesTrue(满足多数人的心愿)"为设计理念，定位于家用车市场、以出色的实用性见长。虽然丰田没有引进WISH（小霸王），但在当时有不少贸易公司认为这款车在中国也会有市场，最早在2010年，尝试采取贸易进口WISH车型。
ESTIMA保持了现款车型的基本车身造型，前脸融入丰田家族最新设计理念，全新的前大灯组搭配镀铬装饰和LED日间行车灯质感十足，同时极具层次感的进气格栅采用黑色前保险杠，突出个性。
ESTIMA依然采用了悬浮式效果车身设计，侧滑式后门也十分便利于乘客上下车，而在车身颜色方面，新款车型提供10种外观配色风格（含三种双色车身）。
日本版车型的长宽高分别为4820/1810/（1730-1760)mm，轴距达2950mm，表现优于中规版车型。
ESTIMA针对尾灯组进行了升级，融入了全新的LED光源，此外新车后保险杠也进行了调整，造型更加动感。
丰田WISH的设计没有遵循家族的风格， “獠牙般”的前脸极具攻击性，相对中庸设计的MPV车型而言，丰田WISH的设计风格让人眼前一亮，更具吸引力。
侧面则是丰田MPV贯彻的简洁流畅设计，今天看来更似像埃尔法，大包围的加装让整个车身更有运动感。
丰田WISH的车身尺寸长宽高为4625/1720/1590mm，轴距为2750mm。
尾部的直背式造型为第三排座椅和尾箱让出了足够的空间，要知道，这可是丰田MPV所擅长的路线。横幅式LED尾灯组整体凸显其视觉感官效果。
ESTIMA针对中控台进行了整体升级，其中液晶仪表盘造型有所调整，增加2.6英寸TFT行车电脑，同时中控台控制面板进行了简化，并配备有尺寸更大的液晶显示屏。值得一提的是新车还可选装中央地台和扶手，使得实用性和舒适性进一步增强。中控台大面积采用了皮革软包，无论视觉档次还是手感都提升显著。
小霸王采用的内饰风格，不负当时作为一款纯进口车型，它在细节之处完美承袭了丰田一贯的精细做工，经得起时间的推敲。设计很有亲和力，虽然也有基调为红色的运动版本，不过总体上还是走居家路线的内饰设计。方向盘是运动感极强的三幅式方向盘。
ESTIMA提供2.4L和混动版供消费者选择。
其中2.4L 2AZ-FE四缸发动机最大功率170马力，峰值扭矩224牛·米。
与之匹配的是CVT变速箱；
而另一款混动车型由2.4L 2AZ-FXE四缸发动机（150马力）和两个电动机组成，匹配E-CVT变速箱。
丰田小霸王WISH采用世代2.0 3ZR-FE发动机，搭载Dual VVT-I连续可变气门正时控制系统，兼具高性能及低油耗特性，平均百公里油耗为7.3L。最大马力141匹/5600rpm。
搭载四速手自变速箱，当然现在看来是过时的。
普瑞维亚/ESTIMA新车在日本售价为347.3-498.7万日元（折合人民币21.25-30.52万元）。如果真能更新至国内，价格表现力值得期待。
丰田WISH在当时售价为 25.58万元，缺少厂家的宣传让WISH自然成为了少数派历史。
当有一天，人们对加价埃尔法的追逐停息，丰田关于“大小霸王”的复兴之路，会重新提上议程？
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