万向传动轴装置的工作原理是什么
万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
万向传动装置一般是由万向节，传动轴，中间支承组成的，在汽车上是有很多万向传动装置的。
汽车上的万向传动装置随处可见，例如方向盘下面的方向柱，车轮的半轴，后驱车或四驱车的传动轴等，这都属于万向传动装置。
万向传动装置可以传递动力，这对于汽车来说是很重要的。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节“部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置: 1-万向节;2-传动轴;3-前传动轴;4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件(输出轴)绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节(输入轴)绕其轴的旋转驱动的。
如果没有传动系统，那发动机产生的动力是无法传递到车轮上的，这样车子是无法正常行驶的。所以，车子上是有很多万向传动装置的。汽车上的万向节有等速万向节和不等速万向节。
汽车上的有些万向传动装置有中间支承，有些万向传动装置是没有中间支承的。
传动装置的传动轴都是需要做动平衡测试的，如果不经过动平衡测试，那在高速旋转时，就会出现抖动和噪音，这样会影响汽车正常工作。如果传动轴出现了抖动或异响，那大部分都是因为动平衡出现了问题。
在平时保养时，建议车友们将车子用举升机升起来，这样可以检查万向节和传动轴，万向节是需要润滑的，这些部位都要定期涂抹润滑脂。如果万向节缺少润滑，那就会出现异常磨损现象。
把相对两个十字轴的卡簧去掉,然后找个跟万向节差不多大的锤子砸直到把下面一个十字轴轴套砸出来,然后去掉十字轴
传动轴万向节的更换方法如下：
1、用千斤顶将车辆的前端抬起。将千斤顶放在车架前端以保证稳定性。排空传动液以防泄漏。将变速器加注塞；
2、准备一个用于流体的容器，并断开变速器的排水塞。通过创建参考标记保证传动轴组件的完整性。拆卸安装夹或螺栓将驱动轴传动；
3、通过除去枷锁从变速器上拆下传动轴。防止冲撞的滚针轴承用胶带固定轴承盖。稳定在副传动轴。删除磁带。将轴承从轭通过拆卸挡圈；
4、使用不同尺寸的插座和虎钳提供的杠杆，以使轴承盖远离轭架。用钳子把盖子推到装配上。在虎钳周围翻转传动轴，在另一端重复前一道工序；
5、将从两轭架和传动轴的万向节。从整个传动轴总成上卸下所有污物和碎屑，确保其完全清洁。在更换盖上涂少量润滑脂。将轴承盖部分插入轭架中，更换轴承盖；
6、将万向节安装到盖中。部分插入反对帽。将万向节排成一行，用压力机将盖子推到适当的位置。插入扣环。将驱动轴的位置。确认轭与传动轴正确对齐。
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