三菱伺服驱动器报警代码52.3
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???? ?1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
??????故障分析：是电机超速报警。
??????原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
????????????????2、加减速时间过小导致超调过大；
????????????????3、三菱伺服系统不稳定；
????????????????4、电子齿轮比太大；
????????????????5、三菱伺服编码器出现故障；
??对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；
????????????????2、增大加减数时间常数；
????????????????3、重新设定增益；
????????????????4、设定正确的电子齿轮比；
????????????????5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
??2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
?????故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
????原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
?对应处理办法：把EMG短接就好了
??3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
???故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
????原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；
??????????2、转矩限制值太小；
??????????3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
??????????4、位置环增益1太小；
??????????5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
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?对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
???????????????2、增大转矩限制值?； ?
???????????????3、更换功率更大的三菱伺服电机；
???????????????4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
???????????????5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
???????????????6、检查运行模式后安装限位开关
???????????????7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
一、故障代码：E-01，E-02
故障意义：上电时参数初始化不正确。
产生原因：参数设置不正确。
解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07：2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械
AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。
AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。
AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。
扩展资料：
三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：
1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。
2、AL.37参数异常。内部参数混乱，操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。
3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。
5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。
6、AL.50，AL.51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100％，伺服响应参数设置过高，发生共振。
7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。
8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。
三菱伺服驱动器AL10.1报警是欠压，电源电压过低。
主要原因进行处理的方法分为以下几种：
（1）电源电压太低，进行检查电源系统。
（2）控制电源瞬间停电在60ms以上，检查电源系统。
（3）由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降，检查电源系统。
（4）电源切断5秒以内再接通，检查电源系统。
扩展资料：
三菱伺服电机报警的代码：AL12存储器反常，AL13时钟反常，AL15存储器反常2，AL16编码器反常1，AL17电路反常2，AL19存储器反常3，AL1A电机合作反常，AL20编码器反常2，AL24电机接地故障，AL25肯定方位丢掉，AL30再生制动反常，AL31超速，AL32过流，AL33过压，AL35指令脉冲频率反常，AL37参数反常，AL45主电路器材过热。
参考资料：
百度百科-三菱伺服系统
报警代码及解决办法。1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1故障分析：是电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；2、加减速时间过小导致超调过大；3、三菱伺服系统不稳定；4、电子齿轮比太大；5、三菱伺服编码器出现故障；对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；2、增大加减数时间常数；3、重新设定增益；4、设定正确的电子齿轮比；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了对应处理办法：把EMG短接就好了3、三菱伺服驱动器报警代码AL52故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；2、转矩限制值太小；3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；4、位置环增益1太小；5、由于外力伺服电机轴发生旋转；6、机械故障；7、编码器故障。对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；2、增大转矩限制值 ；3、更换功率更大的三菱伺服电机；4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机6、检查运行模式后安装限位开关7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
是三菱 的PLC报警代码吗？
1.开机参数
1.1 基本参数的设置
原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。
设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。
以下是开机后必须设置的参数：
#1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴 的有无。
#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
#1013――设定各轴的名称。
#1037――G代码体系与补偿类型
（铣床： #1037=2， 车床#1037=3）
（该参数必须在执行#1060格式化前设置）
#1060 ――该参数特别重要。其功能是“执行系统启动的初始化”
功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。
在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。#1155=100 #1156=100
三菱NC系统规定 的固定信号地址如下：
1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X20
2轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X21
3轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X22
4轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23
如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改
#2073――设置原点信号地址
#2074――设置正限位信号地址
#2075――设置负限位信号地址
#1226的BIT5=1（使以上设置有效）
1.2伺服电机参数设置：
#2219――（位置编码器分辨率）
#2220=――（速度编码器分辨率）
#2225=―――（电机型号）
#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）
1.3与主轴有关的参数
当系统配有主轴时必须设置下列参数：
#1039――（设定系统有几个主轴）；
#3024――（设定所连接的主轴类型
#3024＝1.总线连接即伺服主轴）
#3024=2 模拟输出即变频主轴）
#3237=0004 （PLG有效）
#3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速）
#3239――主轴伺服驱动器类型
#3240――主轴电机类型
#3241――所连接的制动单元或制动电阻类型
1.4 PLC参数
#6449＝00000011――PLC程序中的计数器，计时器生效。
#6450＝00000101――报警信息和操作信息生效。
#6451=00110000――PLC程序通讯有效。
三菱NC的参数多达700个，不需要也不可能在开机时全部设定，而以上参数是开机后必须设定的。
2、开机后常见的故障报警及排除
开机后可能在 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。
2.1 ――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。
2.2
,
,
,
――初始参数设置错误。
处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
2.3 ――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置：
1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．
2.4
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.
●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置：
1. 改变上电顺序。
2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
2.5 ――由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000
电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
2.6 ――因为伺服系统故障出现的急停
分析：
1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。
2.7 ――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
2.8 ―― PLC 程序未运行。
处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”
将该旋钮置为“0”
2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。
3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
2.9――尚未输入PLC程序
处置：输入PLC程序。
三菱伺服故障代码108是编码器故障。根据查询三菱官方相关资料可知，三菱驱动器报警108代码是表示编码器故障。驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件，在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。
详情如下：
一、报警代码为AL.50
故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
3、机械故障
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；
5、三菱伺服编码器故障。
对应处理办法：
1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
2、调整修改伺服电机的增益；
3、检查运行模式和安装限位开关；
4、正确接线；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、报警代码为AL.30
故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。
原因分析：
1、参数NO.PA02的设定错误；
2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
4、电源电压异常；
5、内置再生制动电阻或再生选件故；
6、再生制动晶体管发生故障。
对应处理办法：
1、正确设定参数
2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；
3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
4、检查电源；
5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
6、更换三菱伺服放大器。
三、报警代码为AL.16
故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
原因分析：
1、接头CN2没有连接好；
2、三菱伺服编码器故障；
3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
对应处理办法：
1、正确接线；
2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
3、修理或更换三菱伺服电缆；
三菱伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，然后解决。下面丰石电子科技就向大家分析几项常见的三菱伺服驱动器报警代码及解决办法！
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1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析：是电机超速报警。
原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；
2、转矩限制值太小；
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
4、位置环增益1太小；
5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
6、机械故障；
7、编码器故障。
对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
2、增大转矩限制值；
3、更换功率更大的三菱伺服电机；
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
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