mobileye（mobileye怎么读）

mobileye（mobileye怎么读）

• mobileye怎么读
• 福特和英特尔旗下Mobileye深化合作，助力全球驾驶辅助功能升级
• 无人驾驶汽车中有哪些传感器
• Mobileye自研激光雷达 EyeQ6芯片2023年上市
• 睿工汽车防撞系统和mobileye相比哪个更好

mobileye 英文里面没有这个词，应该是商家或者个人自组词，结合在一起表达自己想表达的意思，mobileye连在 一起读即可。读音如下：mobil 英[’m??b?l] 美[’mo?b?l] [词典] [医] 移动的，流动的; eye 英[a?] 美[a?] n. 眼睛; 视力; 眼状物; 风纪扣扣眼; vt. 定睛地看; 注视; 审视; 细看;

福特汽车公司和英特尔旗下公司Mobileye正在合作开发福特全球产品线中最先进的驾驶辅助系统。

作为合作协议的一部分，新的福特量产车将使用Mobileye的EyeQ?计算芯片和软件来支持福特Co-Pilot360TM智行驾驶辅助系统的功能实现。Mobileye的技术将支持包括：LKA车道保持辅助、AHB自动远光灯、AEB智能感应制动保护和IACC全速智能自适应巡航控制系统，以及将在全新纯电SUV?Mustang?Mach-E和全新一代F-150上搭载的“解放双手”自动驾驶辅助功能。基于此特，福特强大的驾驶辅助技术将不断升级。

尽管福特和Mobileye已经合作多年，但这次深化合作标志着福特首次承诺在下一代新车型的生命周期内采用Mobileye技术。双方将与指定的福特一级供应商进行合作，为整车集成提供技术支持。这也意味着，包括全新纯电SUV?Mustang?Mach-E和全新一代F-150，以及未来配备“解放双手”自动驾驶辅助功能的多款全球新车型都将采用Mobileye技术。

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

1、感知传感器

在无人驾驶中，传感器负责感知车辆行驶过程中周围的环境信息，包括周围的车辆、行人、交通信号灯、交通标志物、所处的场景等。为无人驾驶汽车的安全行驶提供及时、可靠的决策依据。

目前常用的车载传感器包括相机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等。根据各个传感器的特性，在实际应用中往往采用多种传感器功能互补的方式进行环境感知。

2、视觉摄像机

传感器原理

摄像头属于被动触发式传感器，被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD/CMOS芯片上，CCD/CMOS根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，经模数转换由图像处理芯片处理成数字信号。

其中感光元器件一般分为CCD和CMOS两种：CCD的灵敏度高，噪声低，成像质量好，具有低功耗的特点，但是制作工艺复杂，成本高，应用在工业相机中居多；CMOS价格便宜，性价比很高，应用在消费电子中居多。为了满足不同功能的视觉需求，有很多不同种类的摄像机。

传感器分类

组合相机：这里指无人驾驶前视环境感知中常出现的单目／双目／三目，由不同焦距组成光学阵列，用于探测不同范围内的目标。

传统的单目做前视感知一般FOV较小，景深会更远，能够探测远距离障碍物，比如mobileye早期产品采用52°的镜头，当然现在主推的是100°摄像头能够感知更广的范围。

双目相机利用视差原理计算深度，通过两幅图像因为相机视角不同带来的图片差异构成视差。双目立体视觉在测距精度上要比单目做深度估计准确很多。

据外媒报道，英特尔公司旗下的自动驾驶公司Mobileye的首席执行官周二制定了2025年自动驾驶汽车系统的计划，该系统将使用自研的激光雷达传感器，而不是Luminar?Technologies公司的设备。

路透社报道此举后，Luminar股价收盘下跌17.6％。今年11月，Mobileye与Luminar签署了一份供应协议，将在第一代Mobileye无人驾驶车队中使用其激光雷达装置。

Luminar向路透社表示，该协议没有任何变化，而且Luminar还为Mobileye研发车辆提供了激光雷达装置近两年。Luminar表示，其产品仅是Mobileye更广泛的自动驾驶系统的一部分，价格不到1,000美元，超过了Mobileye对成本和性能要求。

Mobileye首席执行官兼英特尔高级副总裁Amnon?Shashua告诉路透社，Mobileye的第一代完整自动驾驶套件，包括Luminar的激光雷达单元以及一系列其他芯片，传感器和软件等，售价在10,000和$?20,000美元之间。它们将针对自动驾驶出租车、商用车辆，可以分散很多系统成本。

Mobileye计划于2022年在特拉维夫开始部署100辆完全无人驾驶车辆的测试车辆，其他城市也将紧随其后。

但是到2025年，Mobileye仍会开发自己的激光雷达传感器，该传感器的工作原理称为调频连续波或FMCW，这与Luminar的技术不同。

Shashua表示，FMCW技术将受益于英特尔在硅光子学制造方面的专业知识，并将推动消费类汽车的成本变得更低。他表示，内置的Mobileye激光雷达，结合了摄像头和雷达，也将取代Luminar为Mobileye动力机器人出租车中提供的装置。

他认为：“整个自动驾驶系统的成本可能在几千美元左右，这使我们快速进入消费汽车领域。”“如果我们能做这项工作，它也将用于自动驾驶出租车。但我们拥有5年时间来做出这个决定。”

Luminar在一份声明中表示：“我们同意以不到1,000美元的成本实现高性能激光雷达对于量产车来说至关重要，而我们是第一家也是唯一一家做到这一点的公司，这使我们能够落地业内第一款自动驾驶汽车量产协议。为此，Mobileye直接与我们建立了合作关系，合同规定，Luminar将为Mobileye在2022年及以后推出的新车供应激光雷达。”

Mobileye正在朝着使用摄像头和定制处理器芯片的全自动驾驶系统快速发展，但该公司计划通过激光雷达和雷达传感器来扩展其摄像头，以捕捉道路的三维视图。Mobileye相信通过结合两种方法，可以满足汽车制造商对量产车的安全性和可靠性要求。

目前，Mobileye已与宝马、大众集团和日产汽车达成基于摄像头的驾驶员辅助系统的交易。这些系统可帮助执行诸如自适应巡航控制和车道保持之类的任务，并在其行驶时为Mobileye生成并传输地图数据。

Shashua表示，海量的数据使该公司的测试车辆只需一周的设置即可自动导航慕尼黑的街道，而无需从以色列Mobileye总部派遣任何工程师前往德国。Mobileye计划继续将其处理器芯片的制造外包。他表示，下一代芯片称为EyeQ6，预计将于2023年到货，将继续由台积电使用其7纳米芯片制造工艺制造。

文/杨晶

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