人工智能主管休长假，特斯拉FSD「悬了」？
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出品：电动星球 News
作者：毓肥
特斯拉高管离职，经常从放假开始。
具体例子，包括特斯拉联合创始人、CTO JB Straubel，以及被马斯克称赞为「世界上最优秀工程师」的 Model 3 项目主管 Doug Field。
上周，马斯克在推特表示，特斯拉 AI 部门主管 Andrej Karpathy「正在放 4 个月的长假」。于是一石激起千层浪，有关 Andrej 即将离职的说法甚嚣尘上。
舆论的反应情有可原，首先因为前两位核心高管的离职轨迹相似，其次则是 FSD Beta 正处于高速迭代，甚至是全球化测试的关键时期，AI 主管放了 1/3 年的长假，真的不是撂挑子吗？
我们今天来八卦一下。
一、关键时候放大假？
考虑到人工智能在特斯拉新愿景中的地位，Andrej 可以算是半个软件 CTO。
也正因如此，舆论一度对 Andrej 的长假表示担忧。一方面是 AI 团队能否承受四个月没有主管级人物的日子，而更严重的猜测，则是这个节骨眼上休假，是不是代表 Andrej 要离开特斯拉？
Andrej 本人很快给出了回复，称自己在特斯拉工作了 5 年之后，准备抽出一些时间休息和旅行，并同时表示期待下一次接手机器人、GPU 以及 DOJO。
更重要的是，最近 5 年来一直致力于 AI 实际应用的 Andrej，在推特中同时表示需要去「充电」，扩展一下知识边界，以及训练一些神经网络（应该是新的学术向训练？）。
然而 Andrej 依然没有给出明确的「yes or no」。
和离职传闻相比，当下更值得讨论的问题是，为什么马斯克放心让 AI 部门主管一走就是 4 个月？
答案首先与 Autopilot 团队架构有关。
去年 7 月 10 日，马斯克这样形容 Autopilot 软件团队：「Autopilot 软件在技术上由 Ashok、Andrej 和 Milan 领导，但它更大程度上是一个“圆桌骑士”结构。」这句话提到的三个人名分别是：
Ashok Elluswamy，Autopilot 软件主管；
Andrej Karpathy，特斯拉 AI 主管；
Milan Kovac，Autopilot 工程主管。
从左到右：Milan、Andrej、Ashock、马斯克
尽管 Andrej 的头衔超越了 Autopilot 团队，但根据马斯克的说法，这三位在 Autopilot 组织架构内部的权重相差无几——「圆桌」骑士的意思，就是在座的骑士（三位主管），没有主次之分。
圆桌骑士制度，平衡了个体的决策权。
马斯克决定给 Andrej 放大假，甚至可能离职，原因更应该是 AI 团队已经想好了接下来做什么，或者说当前阶段的 Autopilot，已经完成了从 0 到 1 的突破，需要的是 1-100 的蜕变。
为什么我们会有这样的判断？接着往下看。
二、疯狂迭代的 V10 与近乎重写的 V11
先回到 2021 年，聊聊更新。
2021 年 12 月 30 日公开的视频显示，马斯克在接受 Lex Clips 访问时说，他希望 FSD Beta V11 版本可以在 2022 年内上线。
2022 年过去四分之一，我们没有等来 V11，这意味着 V11 将会是一次更重要的更新——因为从 V8 到 V9、从 V9 到 V10，特斯拉没有让大家等那么久。
另一个细节，是 V10 目前已经迭代到了 10.11.1。不仅衍生代号达到了 11，甚至还出现了第三位的衍生代号——比如 10.10.2。
长时间停留在 V10，并不意味着特斯拉「干白活」，恰恰相反，每一个衍生代号的更新，背后都是足够详细，也相对明显的改进。文章篇幅限制，我们只说 V10.10 到 V10.11 13 大改进中的 5 条：
车道几何模型从密集栅格 dense raster 升级到自回归解码器 auto-regressive decoder，可以预测交叉车道，实现计算成本更低且错误率低的后处理；
更准确预测车辆转向、并线的位置，减少因为避让不会与本车行车路线交叉的车辆导致的不必要减速；
VRU（易受伤害道路使用者）检测精度提升 44.9%，减少了行人、自行车误报；
距离很近的摩托车、滑板车、轮椅、行人的预测速度误差降低 63.6%；
低速行驶开始和结束阶段优化了行驶曲线，加速度更高；
通过增大 14%数据集规模，降低了外界车辆「停放」状态识别 17%的错误率、提高了刹车灯准确度；
等等。
事实上 FSD Beta 更新至今，每一个小数点后的改进，都足够详实——所以为什么特斯拉要一直打磨 V10？V11 到底要满足怎样的要求，才会最终推送？
「One stack to rule them all（单堆栈统领所有）」，这是马斯克对 V11 的定义，也是 V11 取代 V10 的前提。
事实上单堆栈已经是个老话题，早在 2021 年 10 月，马斯克已经提到了 V11 将会是第一个「单堆栈」的 FSD Beta 版本——当时 V10 才更新到 10.3，V11 说着说着就过了半年。
单堆栈的意思，是 FSD Beta V11 将会基于大量基础性的软件重写，从而最终确立神经网络在 FSD 软件中的绝对主导地位——另一方面，大量 C+ 代码将会被删除。
马斯克将这样的重写定义为「吞噬」，先进的神经网络吞噬陈旧的 C++ 代码。传统的智能驾驶软件将会被神经网络彻底取代，启发式算法将会被矩阵取代。
或者说得更直白一点，单堆栈意味着一个完整的「人造司机」，掌握所有道路驾驶技能，而不是目前一个个单独方案，比如 AEB、ACC、ALC 等功能叠加而来的系统。
他同时表示，由于目前部分旧的神经网络依然没有调用全环绕摄像头视角，所以牵一发而动全身，「我们几乎要重新做所有训练」。
道阻且险，马斯克依然表示进展顺利，最近单堆栈「吞噬」的对象是 NOA，最终将实现对基础 Autopilot、Smart Summon 等功能的完整整合。
所以，Andrej 的假期（或者说潜在的离职），更多建立在「吞噬」过程属于 1-100 的量变，而非质变的基础上。
当然，也许 Andrej 四个月后会带着全新成果回归，特斯拉的深度学习能力也会进入下一个篇章，不过这又是后话了。
三、FSD Beta，欧洲见
如果说 FSD 神经网络本身正处于不断更新的「吞噬」过程，那么 FSD 作为一个产品本身，则处于「扩张市场」的过程。
3 月 22 日，柏林工厂交付仪式。
马斯克当天不止交出了第一批德产 Model Y，还交出了一个承诺：「FSD Beta 最快将在两三个月内交给欧盟监管部门审批」。
先把欧洲人的办事速度放在一边，如果通过了审批，FSD Beta 就将成为第一个，具有国际普适性的城市领航辅助驾驶。
为什么要强调「国际普适性」？
马斯克这样解释：「欧洲国家之间的道路差异很大，哪怕都是欧盟（成员国）。道路规则、画线、标志完全不同，而且需要适应不同的语言。比美国和加拿大要复杂得多。」
语言、交规、标线，是 FSD Beta 全球公测的主要困难——但除了以上因素，哪怕是推送至一衣带水的加拿大，特斯拉也遭遇了不少挑战，比如公共交通。
3 月 27 日，有网友抱怨称「为什么多伦多市区无法使用 FSD Beta」。马斯克的解释是「目前 FSD Beta 很难应对多伦多的有轨电车」——而有轨电车目前是多伦多最主要的公共交通方式。
以有轨电车为例，欧洲的情况更加复杂。
从 19 世纪末开始，欧洲主要国家就已经开始铺设有轨电车网络。而且 20 世纪末以来，欧洲主要城市的有轨电车网络均经过了重建——摆在特斯拉 8 个摄像头面前的，是新旧重合、各国之间标准、标识均不一致的有轨电车，甚至是整个公共交通网络。
除了交通，监管同样是 FSD 全球化的重要考验。
马斯克在柏林工厂这样形容：「欧洲和美国不一样，美国默认这（FSD Beta 内测）是合法的，但在欧洲默认是不合法的，所以需要事先获得批准。」
其实不仅欧洲，高等级智能驾驶公开使用的监管支持，目前几乎为零。
2020 年 4 月，奥迪正式宣布放弃在欧洲推出新一代 A8 的 Traffic Jam Pilot 交通拥堵辅助——类似于如今的城市领航功能。事实上这个功能已经全球性名存实亡，因为没有哪个国家具备明确的法规，界定这一功能的合法性以及使用界限。
如果说奥迪是部分自主驾驶功能的「先烈」，那么特斯拉，也许是目前最有可能推动监管开口子的公司。
马斯克本人倒是一如既往地自信，如文章开头所说，他在推特表示，今年 FSD Beta 还将在右舵地区提交审批。
不过，比起方向盘的位置，真正限制 Autopilot 的，其实是 2017 年 11 月 30 日制定的 UN/ECE R79 法规（其涉及汽车自动转向类功能定义，涵盖几乎所有高级辅助驾驶）。
举个例子，根据 UN/ECE R79 法规，特斯拉的 Smart summon 智能召唤功能，只能在车子 6 米的半径范围内使用。
这意味着除了远古版本都能做到的超窄车位直出直入，欧版 Smart summon 实用价值大打折扣——美版 Smart summon 可以在 50 米半径内使用。
另外，UN/ECE R79 法规管控下，NOA，甚至基础 ACC 在欧盟国家的可使用速度，也要更低。
而更「奇葩」的，是 UN/ECE R79 甚至规定了，辅助驾驶变道必须在驾驶员发出信号后 3-5 秒内完成，如果无法在 5 秒内完成，或者驾驶员 3 秒内想快速完成，系统都必须取消动作。
墙很高，也很厚，摆在马斯克面前的，既有欧洲特色交通，还有欧洲特色法规，祝 FSD Beta 好运吧。
四、小数点后面的无限个 9
这张图特别有意思：
人工智能对汽车行业的影响- 一、人工智能对汽车行业的影响
- 二、?人工智能对汽车行业的影响有多大
1、智能汽车的发展对职业车手有什么影响吗？其实，智能汽车的感觉和职业司机之间并没有必然的联系，但仔细想想，似乎有这么细微的联系；智能汽车开发的目的是共享驾驶员的工作，为驾驶员服务，降低工作强度。
2、在智能驾驶出来之前，那些想解放自己但还有出行需求的人，基本上都配备了自己的“司机”，这可能就是为什么有一种声音说，即使智能驾驶发展到一定程度，那些有司机的老板还是会用司机，因为对他们自己来说，从雇佣司机的那一刻起，他们就已经意识到了“司机”这可能就是智能驾驶和职业司机之间的联系；事实上，智能驾驶现在发展很快。
3、与全新奥迪a8车型一样，搭载level3的智能驾驶技术早已出现在世人面前；也就是说，至少level3已经是一个可以实现的水平，达到这个水平的智能驾驶技术已经能够在很大程度上解决人们在日常驾驶中需要面对的一些问题。
4、但是在这个层面上，你还是需要司机来负责车辆；同时，即使你达到4级的最高级别，甚至超过这个级别，根据交通法规，你仍然需要司机坐在驾驶座上。
5、这条规则至少在很长一段时间内不会改变；因此，即使随着科技的发展，智能驾驶的水平也发展到了更高的水平。
- 一、人工智能时代，有人说长安CS35PLUS能够"以智取胜"，你怎么看？
- 二、长安是cs35plus
1、近些年，科技已经渗透到个人生活的方方面面，不论是智能家居、智能手环或是智能手表，已然成为了消费者追捧的对象；比如我们常用的小爱同学，只要你呼喊他的名字，他就能最大限度的帮你做任何事情。
2、之前，这些只会在科幻电影里看到的场景，已经被人工智能设备逐渐的实现；在这个人工智能的时代，“汽车”也超越了普通“交通工具”的范畴，成为一个智能综合的工具。
3、各大车企也在大力发展智能互联，来讨的消费者的芳心；其中，10月31日上市的长安CS35PLUS更是成为了智能汽车汽车的杰出代表，得到了国内消费者的一致好评。
4、今天就借着题主这个问题，来看看长安CS35PLUS如何在这个人工智能的时代“以智取胜”？说到智能，不得不提到长安CS35PLUS搭载的“FutureLink3.0”车联网系统，通过链接腾讯车联“AI in Car”全方面把人、车、云之间的隔离墙彻底打通，这也成为了长安CS35PLUS“智战群雄”的杀手锏；在腾讯“FutureLink3.0”车联网系统的加持下，长安CS35PLUS集成了多项腾讯独家资源，比如，车载QQ音乐拥有超过1700万首正版QQ音乐；车载电台拥有喜马拉雅、企鹅FM等多风格的在线资源，畅游影音世界，享受24小时之外的精彩视听。
5、更拥有如车友集结功能、智慧停车、违章查询、洗车服务、途迹、路书分享等多种便捷车主服务功能，全面覆盖你的日常生活，免去用车烦恼；当然，想要在智能时代脱颖而出，光靠一项技能并不够，长安CS35PLUS还搭载了长安汽车原生系统——In Call 3.0S/T智能车载互联系统，它集成了动态导航、语音控制、4G-TBOX、生活服务等多项功能，更为便捷的是它的免唤醒功能，具有在特定情况下更是可以一呼即应，简直比siri更好用。
6、 正是有这两套系统加持，才让长安CS35PLUS真正成为消费者喜欢的“智能社交SUV”；我们不妨用场景的方式来看模拟下长安CS35PLUS的智能属性。
7、当下，正值深秋，正是出游的好时节；当心仪的女生驾车出游时，面对着漫天飘落的枫叶，这时车里的播放的音乐却是刘欢的《好汉歌》， “这音乐和景不配，如果能来首周董的告别气球就太浪漫了”，对面心仪女生的需求，这时只需要深情的看着旁边的“她”，轻声说：“播放周杰伦的告别气球”。
8、随即，“亲爱的，爱上你，从那天起，甜蜜的很轻易”歌声响起，周董那充满浪漫的歌声便会瞬间充斥全车，惹得女神惊叫连连，甚至还会获得一个大大的拥抱；怎么样，长安CS35PLUS秒变撩妹神器，让你这个“双十一”不再孤单。
9、除了能够助我们成功撩妹，在全家出游之际，东风T5更是我们出行的“小秘书”， 让枯燥的驾驶变得更有乐趣；简单来说，可以把它当做一个车载的SIRI，不过比SIRI更懂你，更有人情味。
10、比如，当我们自己行车有些孤单时，便可以直呼“召唤妲己”，妲己那充满体贴和温柔的声音便会为你指路，陪你出行，真正让我们行车不再孤单；除此之外，在我们出行时，对于当地天气的问题，只需要简单的说一句“明天北京天气如何？适合出去游玩吗？”“北京今天气温28℃，适合出游”，让我们时时了解让出行更加安全。
11、可以说，长安CS35PLUS把现代年轻人“能动口就绝不动手”的人工智能“新享法”玩到极致；除此之外，长安CS35PLUS还特意搭建了车主社交平台，通过微信扫码绑定车辆后，可享受集结、途迹、微信位置发送到车等服务，所有成员可设置集结点，向集结点发起导航，实现全员实时位置分享、在线导航，开启了团队智能出行新潮流。
12、当然，以上这些功能只是长安CS35PLUS智能系统的冰山一角，其定位于“智能社交SUV”，在智能交互方面，可以说是一位开创者，有太多功能够讨的年轻消费者芳心；怎么样，通过我对于长安CS35PLUS在智能领域的解析，各位客官已经被长安CS35PLUS这套智能系统吸引了吧。
标签：智能 长安 驾驶 And 功能