关于激光雷达，你知道和不知道的几件事儿！
随着理想L9(图片|配置|询价)上市，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及国产激光雷达是什么水平，欢迎讨论&热盼斧正：
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像，比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
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1.如果夫妻双方，有一方在本市没有车辆且没有车牌指标，可以凭相关证件，在夫妻之间办理车牌转让。
2.当车牌所有人死亡时，其名下车牌和车辆可以由直系亲属继承。
说到氢能源，很多人对于它还是很模糊的概念，并且在民用的领域并不普及。不过经过今年冬奥会，也让不少人对其有了初步认知。其实氢燃料电池车在很多国家地区已经非常普及，也被称为最清洁能源之一，是未来新能源的发展大趋势之一。
在今年3月23日，发改委发布《氢能产业发展中长期规划（2021-2035 年）》中表示在未来15年内将重点发展氢能产业，这也代表氢能源已经正式进入了“国家队”。那么对于这样一个备受好评，以至在低碳环保方面被全球所重视的能源，放在汽车上，到底有哪些优劣势呢？今天，我们也找来了一台现代NEXO(图片)氢燃料电池车，作为国内试驾的首批媒体，我们也将针对大家所关注的几个问题做出一一解答。
由于氢燃料电池车出现的比较晚，所以很多人都不了解能量原理，甚至还有部分网友猜测与天然气汽车原理相关，但要知道这是完全不同的两个概念。
现代NEXO的工作原理是通过储氢罐氢气进入燃料电池堆燃烧，燃料电池堆产生的电能直接驱动电机，也可给动力电池充电。同时，动力电池容量为1.56kWh，也可给驱动电机提供电能。
所以对于车辆的驱动，完全是靠电机提供动力。氢燃料只是依靠燃烧为车辆提供电能。
刚才说到车辆驱动力完全依靠电机，这也让NEXO拥有了与电动车十分接近的驾驶感受。动力响应快、平顺，都是它的优势，并且还没有部分电动车能量回收那种很明显的拖拽感。
不过，诚然NEXO的电动机有395牛·米，城市中驾驶也十分轻松，但当你加速踏板踩到底，想要急加速时，还是能感受到动力稍有疲软，够用是肯定没问题，但却带不来电动车的那种强悍性能。
有一点要值得称赞，NEXO在正常行驶时，车内几乎听不到任何来自燃料电池堆和电动机的声音，即便是急加速时，电动机的声音也很小。这时，也能听到一些氢气燃烧声音，但在感官上也就与燃油发动机怠速的声音相当。所以这台车能开得很安静，因为从根源上就解决了动力系统的噪音这一项。
再说NEXO的底盘质感，也给我带来很深的印象，相比于以往的韩系车要拥有更强高级感，过滤震动很干脆，并且没有多余的细碎震动，也符合其中型SUV该有的底盘质感。所以整体来说，在驾驶方面，现代NEXO表现的还是很全能的。
聊完了驾驶，我们再来说说大家所关心的加氢问题。以我们所在地北京为例，目前有3家加氢站，其中昌平的加氢站不对外开放，开放的仅有延庆与大兴的两家加氢站。由于距离原因，我们加氢选择在大兴加氢站。
现代NEXO设计氢气压力为700bar，满压时可加注3.99kg氢气，综合续航能达到596km。但由于大兴的加氢站，加氢压力仅能达到350bar，所以只能加注设计容量一半的氢燃料，加满时续航能达到290km+，也就是综合续航的一半左右。
目前，加氢的价格为50元/kg，加满要花将近100元。想一想，100元能跑接近300km，这成本是不是挺香的？
压缩和液化氢气在此前被归类于爆炸品，也是危险化学品的一种，所以被很多人所担心安全性，而这方面也主要表现在车辆碰撞安全上。
储氢罐能否结实是其中一个要素，现代NEXO储氢罐采用碳纤维材质制造，强度相比钢铁材质能高出10倍，并且加入了缓冲碰撞力的装置以及长时间承受火焰的特殊涂覆技术。这也让NEXO成为全球首个获得EuroNCAP最高五星安全评级的氢燃料电池车，所以储氢罐的强度自然不用担心，即使经过大货车的碾压，也不会轻易造成储氢罐破裂。
其次，就算是不可抗力导致储氢罐破裂泄露，氢气相比汽油来说，也会挥发更快，由于氢气本身特性，即便相比普通天然气，它上升的速度都会更快，因此也不会汇集。如果没有被点燃，很快就挥发掉了。如果被点燃，火焰也主要是向上燃烧，不会瞬间发生爆炸。所以对于车用氢气的安全，是不必太过担心的，毕竟汽油车发生碰撞，也有可能会燃烧，更何况现代对于储氢罐的设计已经相当成熟。
说了这么多，肯定很多小伙伴都发现氢气确实不错，环保、成本低，但是为什么迟迟不普及，发展比燃油、纯电、混动都要慢呢？
这就不得不提到成本了，由于氢气的特殊性，所以运输和储存都要有特殊的储氢罐，这对于材料要求很高，所以也有导致成本的上升，无论是运输和储存，相比燃油来说，成本都高出不少。
其次，储氢罐每天还会有0.12%-0.24%的氢气损失，这无形中增加了成本。除此之外，像加氢枪等配件，目前国内技术也有着比较高的瓶颈，进口的成本同样很高。
所以综合来讲，氢能源发展的瓶颈总结为两个字——成本。这也导致目前加氢站很少，并且还有压力不高的情况。
不过相信在《氢能产业发展中长期规划》的推进下，国内对于氢能源的成本也会相应有所下降，并且加氢站的基建也会大规模的加入计划中。
前面说到氢能源的环保，那接下来再来聊聊为什么说它是真正的新能源，为什么会成为未来的大趋势。
先说氢气制造原理，主要分两种，通过化石燃料与电解水获得。目前阶段，通过化石燃料制造氢气依旧占大比例，而这部分制造会产生温室气体，所以不算真正意义上的环保。
真正环保的是通过电解水制造氢气，制造零排放，并且燃烧后生成的水也属于零排放。未来随着技术的推荐，相信电解水也将逐渐成为主流。
相比纯电动车未来的电池回收等问题，氢燃料毫无疑问是个更加清洁的能源，并且氢燃料电池车在补能上也更加方便。现在只等技术的提升，氢能源就能真正步入主流了。
最后我们再来说说大家所关心的现代NEXO回归到产品本身，车内设计我个人认为是个亮点，内饰质感非常不错，用料也很扎实，设计也很有层次感，总之能给人一眼看上去就很高级。中控T字区下方也被设计了大量实体按键，这在满是大屏的时代，绝对算得上是一股清流了，实体按键质感不错，对于偏向传统的我来说，还是比较喜欢的，不过这一点也算仁者见仁智者见智，毕竟大屏的拥簇者也不少。
?车机系统界面设计的也不错，主界面渐变过渡很自然，但在智能化上，相比已经搭载与百度合作的国产车型来说，还是要差了一些。
最后就是现代NEXO的价格了，目前还并未正式上市，但其海外版车型售价是6万美元，折合人民币来说，也大约在30万元左右。不知道上市后是否是这个价格，如果30万元左右的价格，你会为它买单嘛？
氢能源在国内乘用化的发展目前已经到了关键时期，也是重要阶段。目前国内市场已知要上市的车型包括现代NEXO与丰田Mirai，现代NEXO目前不知道是否会率先上市，但一定会是前2名之一，这也代表了两个企业对于推动国内氢能源发展的决心。不仅如此，国内像长城等车企也在研发自己的氢能源技术。
对于氢能源来说，我们目前应抱有更强的信心，期待氢能源时代到来。
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