丰田previa 丰田previaGL
首先在外观方面，并不是所有人都喜欢这种子弹头造型的，但它也是引领了MPV商务车设计典范。简约的进气格栅，锐利修长的大灯，没有过多亮点可言。
车身侧面，没有运动型车流畅的线条，换而之是子弹车头显得有些短小，似乎把优势都放到车内空间上，弧度从车头延伸至车尾，一气呵成。17寸轮毂在如今来看显得有些渺小，轮毂造型也比较中规中矩。
车尾带有夸张的扰流尾翼，当然更多的是装饰作用，高位刹车灯至于尾翼中间位置，一体化尾灯设计横跨车尾，一定程度提高整体性，远远看去还以为是“一字眉”。普瑞维亚尾部也没有过多亮点可言了，还是与车头设计风格一样，单调难看。
内饰在材质上，大部分以塑料为主，并且没有令人惊艳的配置，尽管搭配双区自动空调，但是这空调显示屏非常小，对不起它高昂的售价，只能说满足一般商用需求。
座椅谈不上有什么包裹性，但采用真皮包裹的座椅，座感细腻柔软，但不会像日产大沙发那么柔软，还是保证了足够的支撑性。但是缺点是仅有驾驶位座椅是电动调节，其他都需要手动调节。不过所幸的是第二排空间绝对是GL8等主流车型都难以匹配，还带有腿托功能，体现其价值所在。
和绝大多数MPV车型一样，第三排座椅“鸡肋”般存在，在第二排座椅后调情况下，第三排就只能坐小朋友了，并且进出也不方便，当然这都是为了让第二排空间最大化。
最后就是它的后备箱常规空间较小，这是没办法的，毕竟第三排占用太多空间，而车长又不能加长。常规状态下可能仅容纳一两个小行李箱或随身背包，如果需要装载，大部分时候都需要放倒第三排座椅。
90年代那会儿，Previa先进入港台市场销售，后来进大陆的时候也就沿用了“大霸王”
大霸王就是丰田那款中大型MPV——Previa的俗称
［第一代Previa/大霸王，90-99年
生产日期：1990–2000
底盘型号：TCR10,TCR11,TCR20
发动机型号：2.4L2TZ-FEI4/2.4L2TZ-FZEI4supercharged
变速箱形式：4速自动/5速手动
轴距：2860mm
车长：4750mm
车宽：1800mm
车高：1790mm
车型代号为TCRI#W/TCR2#W系(TCR10W为2.4升135匹2TZ-FE自然吸气4缸引擎MR后驱，TCR20W则为全驱版；TCR11lW使用2.4升160匹2TZ—FZE机械增压引擎MR后驱，TCR21W则为全驱ALLTRAC版)，轴距2860mm，悬挂系统为前独立式、后多连杆螺旋弹簧式，由于采用了大面积的玻璃，驾驶员员的视野非常开阔，车内空间宽敞做工精细，海湾形的仪表台，三排座椅的编排方式，包括车身设计在内的整体安全水平在当时还是不错的，还可选装ABS(需四轮碟刹车型)；车重1.6～1.8吨，0—100加速约15秒，动力虽谈不上强劲，但已足够使用。
2000年1月丰田推出了第二代普瑞维亚
生产日期：2000–2005
发动机型号：2.0L1CD-FTVI4diesel/2.4L2AZ-FEI4
轴距：2900mm
车长：4750mm
车宽：1790mm
车高：1770mm
SIENNA车系
发动机移到了车头，车厢内部的地板因此降低了高度，上下车更加容易，发动机的维修保养也方便了许多，原来的单侧门亦改为双侧滑门，有7座和8座的选择，后排座椅可作前后滑动，安全、舒适的配置比第一代大幅提高。ACR30W使用2.4升2AZ-FE增加了VVT-i的汽油发动机，动力增强了不少，但ACR30W只有FF两驱版；MC30WR和MCR40W分别指两驱版和全轮驱动版，都是之用代号1MZ-FE的3.0升汽油发动机，日本市场上还首次开始销售代号AHR10W的HYBRID混合动力车型，使用2AZ-FXE的2.4升汽油发动机配CVT无级变速的全时四驱系统。
2006年1月，丰田推出了第三代PREVIA，车型代号是ACR5#W/GSR5#W系，
外形依然继续第二代的风格，但更具高科技感，采用隐藏式的车柱设计，新车轴距增至2950mm，两驱版ACR50W继续使用上一代2AZ-FE的2.4升引擎，ACR55W为四驱版；而两驱的GSR50W使用代号2GR-FE双VVT-i排量3.5升V6引擎，GSR55W系为四驱版，第三代的HYBRID混合动力车型代号AHR20W，使用2AZ—FXE引擎，共有3个电动马达，两个驱动前轮，一个驱动后轮。车厢内仍然是三排座椅的编排，但座椅的变化更加灵活，第二排座椅能沿轨道前后滑移800mm，第三排座椅可电动收折，高级版增加了智能辅助泊车系统、车道自动维持系统、S-VSC转弯辅助稳定系统、AFS主动转向氙气头灯、全球首次装备的车顶内置FLATPANELSPEAKER环绕立体声扬声器等。
生产日期：2006–
发动机型号：2.4L2AZ-FEI4/3.5L2GR-FEV6
轴距：2950mm
车长：4795mm
车宽：1800mm
车高：1750mm
17年要国产了目前，普拉多PARDO已实现了国产而对于一直争论不休，是在一汽丰田，还是广汽丰田投产的普瑞维亚PREVIA,似乎也有了明确的结论。按照目前的货源供应以及网络准备，普瑞维亚PREVIA今年在一汽丰田投产的希望非常大。
不明白啊 = =！
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