比亚迪汉EV仪表报请检查ESP系统和自动紧急制动功能受限
故障现象：一辆比亚迪汉EV(图片|配置|询价)四驱旗舰版车辆进店反映仪表报“请检查ESP系统”和“自动紧急制动功能受限”。
原因分析：
1、程序故障
2、线路故障
3、硬件故障
维修过程：
1、客户进店后我们第一时间与客户沟通故障出现的情况，根据客户反映车辆行驶 7 公里左右后仪表上会报故障，停车熄火后再上电故障消失，大约再行驶 7 公里左右后故障又再次出现，且仪表所报故障与之前都一样。
2、客户进店时仪表上故障存在，我们用 VDS 扫描程序均为最新版本，读取到自动泊车报“U02AA00-车辆纵向控制状态错误”“U02AF00-ESC 泊车失败状态为 ESP/IPB 内部故障”为历史故障。电子驻车报“U041681-接收到 ESP 的无效信息故障”为历史故障。多功能视频控制器报“U01D108-自 ESP 接收到的数据不合法”为历史故障。电液制动（博世）报“C052801-转角传感器转角值超范围”为当前故障。综合上述模块所报故障码均与电液制动模块有关，且电液制动所报故障为当前故障码，所以我们把故障点重心放在电液制动模块上。
3、通过电液制动模块所报故障码与转角传感器有关，且方向盘转角传感器又是 IPB 系统组成的一部分。所以我们先检查了转角传感器，通过读取数据流发现方向盘转角显示为 -19.6，此时方向盘为正中方向。正常情况下方向盘正中时，方向盘转角应显示为 0。我们将车辆用四轮定位仪标定后，再重新标定了转角传感器，显示标定成功后，再次读取数据流显示方向盘转角为 0。清除整车故障码后，我们试车大约 30 公里左右，故障未出现，将车辆交付客户使用， 第二天回访客户，客户反映故障再未出现。
维修小结：对于新款上市车型，我们要在闲余时间多学习新车型的资料，以及新车型有哪些改款和新功能增加，这样更有助于我们后期维修提高维修效率，提升我们的一次性修复率，增加客户对我们的满意度。
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