奔驰CLS260轿跑仪表提示“车道保持辅助系统停止运作”
一辆行驶里程约6.7万km的2014年奔驰CLS(图片|配置|询价)260轿跑。该车启动之后，仪表中央多功能显示器出现黄色文字提示“车道保持辅助系统停止运作”，如图1所示。
故障诊断：查询车籍卡，此车带代码476（车道保持辅助系统），装配第3代多功能方向盘。
车道保持辅助系统的网络连接示意图如图2所示。
车道保持辅助系统的主控单元是多功能摄像头A40/11，系统检测是否在无意中驶过车道标志，并在特定条件下通过在方向盘上触发震动向驾驶员发出触觉警告。多功能摄像头A40/11会从光学上记录和处理跨越车道标志的行为。方向盘震动电机M99生成触觉警告。车道保持辅助系统综合考虑驾驶员的操作，并决定何时发出警告。驾驶员可在仪表A1的辅助（ Assistance）菜单中配置车道保持辅助系统的灵敏度，以下的操作模式可供选择：
·标准，灵敏度增加（较早地发出警告且较频繁）
·适中，灵敏度降低（较迟地发出警告但不是很频繁）
仪表A1将选择的操作模式通过底盘控制器区域网络CAN E2传送至多功能摄像头A40/11。
位于驾驶员附近的开关或控制器如果被驾驶员操作了，就可能会影响．驾驶员注意力。如果系统记录到上述控制干预，则车道保持辅助系统会认为驾驶员精力分散，控制干预由多功能摄像头A40/11评估，警告阂值根据促动控制器的频率进行调节，即如有必要，车道保持辅助系统会更快更频繁地发出警告，有车辆位于本车附近或跨越车道标志时，会立即输出主动警告。
多功能摄像头A40/11将促动方向盘震动电机M99的请求通过底盘控制器区域网络CAN E2，前部信号采集及促动控制模组SAM控制单元N10/1和底盘控制器区域网络CAN E 1传送至转向柱模块控制单元N80，转向柱模块控制单元N80将该请求通过转向机构局域互联网LIN E 1传送至方向盘电子设备N135，后者随后促动方向盘震动电机M66。方向盘震动电机被持续促动1.5s，触觉警告的强度根据车速进行调节，以在车速较高时允许悬架发生显著改变。如果不再满足触发条件或检测到驾驶员操作（制动、加速、转向或发出转向信号），则警告受到抑制。
系统的工作原理示意图如图3所示。
连接诊断仪进行快速测试，转向柱模块控制单元N80设置了故障码B1EB000车道保持辅助系统存在故障，如图4所示。
车道保持辅助系统的主控单元—多功能摄像机（单眼）A40/11设置了故障码：B1EB097车道保持辅助系统存在故障，系统功能受限制。
根据系统的工作原理和故障码分析，可能的故障原因有：
（1）转向柱管模块控制单元N80软件问题；
（2）方向盘震动电机M99线路故障；
（3）方向盘震动电机M99自身故障；
（4）方向盘电子装置N135故障；
（5）多功能摄像机A40/11故障；
（6）转向柱模块N80故障。
尝试进行转向柱模块N80软件升级，结果没有新软件；尝试XENTRY诊断仪促动方向盘震动电机M99，结果M99没有产生方向盘震动，不正常；对比正常车在促动M99时会震动3次；用手转动方向盘震动电机M99，可以感觉到脉动感的阻力，测量M99电阻约18Ω；用12V电源直接驱动M99，转动和震动正常；检查方向盘电子装置N135的电源正常，12.5V；测量促动M99时，正常车的驱动电压为5V左右，而此车只有1.2V，不正常。分析很可能是方向盘电子装置N135内部电气故障，拆检发现N135内部烧蚀，如图5所示。
故障排除：更换方向盘电子装置N135后故障排除。
故降总结：方向盘电子装置N135促动方向盘震动电机M99的电压为5V左右，而不是XENTRY诊断仪上提示的标准值（9-12V）。
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